Проблема с MKS DS545 при работе с гироскопом GP750.
Там вроде как в момент инициализации гиры идет какая фигня/шум по управляющему каналу, от чего серва фигеет и не работает. Так что только перевключение (может меня поправят). Как вариант, взять спартан 760, который
на теперь ХС за 109 баксов, просто супер-пупер гироскоп и работает со всеми сервами. И наверное даже 750 уделает.
Там вроде как в момент инициализации гиры идет какая фигня/шум по управляющему каналу, от чего серва фигеет и не работает…
А почему с другими сервами такое не происходит?
А почему с другими сервами такое не происходит?
Эта гира подает единицу на сигнальный провод до конца инициализации вместо обычного PWM, MKS с этим не дружат. я колхозил на микроконтроллере развязку.
Эта гира подает единицу на сигнальный провод до конца инициализации вместо обычного PWM, MKS с этим не дружат…
Это относится ко всем MKS сервам или только к цифровым (аналоговым)?
… я колхозил на микроконтроллере развязку.
А могли бы поделиться с народом, что Вы там “наколхозили”.
Имею такую-же серву+спартан 760…
Вот данные производителя сервы: ( mks-servo.com.tw/goods.php?goods_id=ds545 ) не реклама!
А вот в настройках спартана есть только 1520/333 или 1520/250, и что мне делать? Так что ИМХО эти сервы какие-то “себе на уме” или я “…”
Это относится ко всем MKS сервам или только к цифровым (аналоговым)?
Врать не буду - незнаю, но вцелом проблема вроде как очень известная.
А могли бы поделиться с народом, что Вы там “наколхозили”.
attiny13 , питание подал напрямую от гиры , сигнальный провод от гиры на PB1 (INT0), выход сигнальный на серву PB0, говнопрошивка тут - g750mks.zip, особо не парился - первое что пришло в голову.
Питание перевел на 5в , ибо диодов дома не было чтобы степдаун для МК сделать,
Чтобы просадок по питанию избежать - еще в параллель питанию МК кондер электролит поставил (помойму 9в, 1000мкф - выпаял из дохлой материнки 😃 )
детально ? 😃 фьюзы не написал - ибо проекта не осталось, но если будет желание повторить - могу поискать
попользовался чуть двух месяцев - пока серву не поменял на хитек, думаю может можно что то подобное реализовать на логике, может на инвертере (только серву реверснуть надо будет), но в реалии хз
Смущает 1520мс/80гц ? Там же в описании подписано Digital mode/Analog mode - тут может конечно уже я чего то не понимаю.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4436faa83df955007778bcff":{"_id":"4436faa83df955007778bcff","hid":13291,"name":"and_alex","nick":"and_alex","avatar_id":null,"css":""},"48ba678b3df9550077777c8a":{"_id":"48ba678b3df9550077777c8a","hid":37940,"name":"DanNsk","nick":"DanNsk","avatar_id":null,"css":""},"48c62aa83df95500777778b0":{"_id":"48c62aa83df95500777778b0","hid":38216,"name":"Brume","nick":"Brume","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"4be553673df9550077804927","hid":186455,"title":"Проблема с MKS DS545 при работе с гироскопом GP750.","views_count":1484,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"4be553673df9550077805034","first_ts":"2010-05-08T12:04:55.000Z","first_user":"4436faa83df955007778bcff","last_post":"4be82f833df9550077805042","last_post_hid":8,"last_ts":"2010-05-10T16:08:35.000Z","last_user":"48ba678b3df9550077777c8a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
