HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro

leprud

Процессор - Atmega8, более того, выведен разъем для программирования (6 контактных площадок), и наверняка прошивку можно оттуда слямзить.
А датчик похож на IDG650 (или ISZ650, все время путаю их. Различие в осях, которые они меряют), это двухосевой гироскоп, применяемый, например, в Wii MotionPlus (который активно используется в мозгах для трикоптера, т.е. не совсем уж плох)

А так как вся сложность - в прошивке, то пока можно считать, что это HK401B с улучшенным датчиком.

Александр_1-й

Леонид, “совсем не так плох” это детали 😉 Это МЕМС датчик, или обычный пьезо?

leprud

MEMS это абсолютно точно, если действительно IDG650, то не самый хороший конечно, но крепкий середнячок.

О блин… А ведь мозги трикоптера теперь можно…
ох…
пойду ка я закажу себе пару-тройку таких гироскопов…

Shoorup

IDG650 это двухосевой датчик - (ось Х и Y). А ISZ650 я так понимаю одно осевой (ось Z).
Первая нога датчика (это левый нижний угол на фото) походу не задействована. В датчике IDG650 она Х-OUT. В датчике ISZ650 первая нога вообще NC. Т.е. не задействована.
Получается датчик там стоит ISZ650. Ну и как он может быть 3D?

ILYA-SPb
nils:

Приехал, маленький, легкий, провода тонкие.
Датчик похож на МЕМS, название микрух затерто.
На вертолет пока не ставил.

Когда же испытания ? Пожалуйста не испытывайте наше терпение .

Wishnu

В комментариях на ХК пишут, что нет дрейфа как на 401B… Проплатил в бекордере, надеюсь скоро появятся.

ne-m-ec

Что-то затихли… Неужели невдохновил гирик? Мож зря я проплатил? 😃

Александр_1-й

Да мы вообще то в спортзале по воскресеньям летаем, правда Дима свою “испытательную лабораторию” в труху рассадил 😉 ну ниче, надеюсь до воскресенья сделает, вот тогда и отчетец наверное будет.

HikeR
Shoorup:

Получается датчик там стоит ISZ650. Ну и как он может быть 3D?

вам одной оси для работы хвостового гироскопа не хватит?

Shoorup

Ступил - признаюсь:) Подправлять пост было лень.

Александр_1-й

Летал сегодня Дима на этом гироскопе. В качестве испытательной лаборатории была выбрана старючая Валкера 60 😉
Скажем так - СВОИХ денег стоит, но это не Турниджи МЕМС Гиро.
Подробный отчет вместе с видео ждем-с от Димы завтра/послезавтра.

ILYA-SPb

Неплохо было бы сравнить её с НК-401 , полетав на одном и том же вертолёте.

Wishnu
Александр_1-й:

СВОИХ денег стоит

Как-то не впечатляет такое заявление, при том, что гирик стоит 10баксов 😁

Shoorup
Wishnu:

Как-то не впечатляет такое заявление, при том, что гирик стоит 10баксов 😁

Согласен:) Гирик в 10 баксов на сегодняшний день звучит вообще смешно и нереально. Я когда первый раз увидел что гирик с MEMS датчиком стоит меньше чем с пьезо вообще подумал что ошиблись. Ну а если он летает на свои 10 баксов это значит он вообще “не летает” - так для виду:)
А у китайцев сейчас во всю гулянки Нового Года наверно. Раз мой гироскоп купленный 18 еще даже на их почте не засветился…

nils
Wishnu:

Как-то не впечатляет такое заявление, при том, что гирик стоит 10баксов 😁

Держит хвост нормально, есть небольшой дрейф, поведение хвоста вполне предсказуемо, единственное что мне очень не понравилось - откат хвоста обратно (как на Футабе 401, только больше), т.е нет четких остановок.
Особо динамику не получилось полетать (летали в спортзале). А так гироскоп немного лучше чем НК 401.

Александр_1-й

Мне более всего не понравилось, что дрейф есть. Пусть и небольшой, меньше, чем у НК-401, но имеет место быть. В первую очередь этот гироскоп при его цене позиционируется как новичковый, а новичку бы по барабану тот отскок, ему - чтобы дрейфа не было бы…
ЗЫ А вот насчет “отскока хвоста” и “нечеткой остановки”, Дима тут уже и “испытательная лаборатория” влиять может своей вихлявостью 😉

Wishnu

Да получается с точностью наоборот - что бы новичку (мне в т.ч.) научиться летать - нужно сразу брать вменяемое дорогое железо - иначе мука, а не обучение. И так адреналин и стремно, на борьбу с железом сил не остается

Александр_1-й
Wishnu:

Да получается с точностью наоборот - что бы новичку (мне в т.ч.) научиться летать - нужно сразу брать вменяемое дорогое железо - иначе мука, а не обучение. И так адреналин и стремно, на борьбу с железом сил не остается

Ну все относительно. Мой первый гироскоп - НК-401. И висеть, а потом и по чуть-чуть летать мне его вполне хватило. А небольшой дрейф возможно даже и ПОМОГАЛ, сразу заставлял и про руддер не забывать 😉 Потом вторым был Алайн 750 - небо и земля (почувствовал, что называется разницу), но на первый то я всего 14 долларов выкинул, да и тот следующему продал, а он еще следующему, по моим прикидкам этот гироскоп сейчас в Киеве трудится 😉
А этот все же чуть лучше, чем НК-401. Ну и не забываем о Турниджи МЕМС Гиро за 70 баксов. Классный гироскоп и цена отнюдь не 120-140, как за остальные “взрослые”. Так что благодаря ребятам с хоббей, вход в наше хобби весьма подешевел.

Wishnu

Турниджи МЕМС Гиро, вроде отзывы хорошие, но вот в продаже его давно нет, а так смотрю на кварк… Разница в цене в ~2000 деревянных, но кварк купил и забыл, на них и 3д крутят ведь.

Похоже все проходят через hk401b гиру) у меня она тоже есть - сейчас стоит на аэросанях 😛 На верте стояла - по началу висеть\летать можно, но дрейф отвлекает.

А менять 401ую на эту mems смысла нет, имхо