FB Lза 30 долларов!
Я тоже ленивый… но если прокрутите пару страниц назад то найдете ссылку 😃 Это именно таротовские снурки.
Для тарота шнурки продаются, но вроде они не работают с коптером.
Работают и с Коптером, и с АЛЗРЦ, и с Хеликоксом.
Через вот эту программу.
Владислав, я как раз сегодня отправил John блок с подпрограммой для локализации его “FBL Gyro Configuration”, т.к. он сказал, что планирует внести в неё многоязыковую поддержку. Также отослал файлы с языковыми пакетами для программы - Английский (стандартный язык его программы) и Русский. А накануне отправил отредактированную графику к программе. В общем, будем ждать новой версии.
Вот бы к е-бару этот кудесник что-то похожее бы прикрутил😆
Сёдни облетал данный прибор на 450-ке. Впечатлений много.
Первое: вроде и стабилен, но очень резкий. Камень не в огород Коптера, надо понастраивать. С хвостом пока не определился, просто на общем фоне и хвост кажется через край резким.
Второе: взлёт поражает. Ровной площадки не имеется и верт стоит криво. При взлёте отрывает сначала одну лыжу (та которая ниже) и тут главное не очковать и не пытаться компенсировать кажущийся крен - когда верт выравнивается в горизонт, он отрывается строго горизонтально.
Третье: была аццкая бабушка - это вааще никак к гироскопе не относится, но экскременты пришлось прекратить и идтить до дому для её убиения.
Первые впечатления двоякие: ооочень по другому все если сравнивать с флайбаром и чувствую, что придётся приложить руки и мозги, чтобы это всё заработало как надо - это радует, когда есть перспектива.
взлет фиг бы с ним, садиться на неровную поверхность плохо, рулить особо рьяно нельзя, а не руля садиться не привычно ))
взлёт поражает. Ровной площадки не имеется и верт стоит криво. При взлёте отрывает сначала одну лыжу (та которая ниже) и тут главное не очковать и не пытаться компенсировать кажущийся крен - когда верт выравнивается в горизонт, он отрывается строго горизонтально.
Что то не реальное! Для того что бы получилось так, необходимо чтобы при инициализации верта он находился на АБСОЛЮТНО горизонтальной поверхности… Или я не прав? В этой системе ведь нет встроенного “горизонта” ? В момент инициализации система запоминает положение сервомашинок и до того пока не поступит корректирующий сигнал с аппы она поддерживает именно ЭТО положение верта! Т.е. если инициализировать вертуху под углом в 45 градусов а потом поставить на ровную поверхность и взлетать не трогая стики , верт начнет заваливаться на угол равный 45 градусам…
P.S. На ФБЛ пока не летал, но теорию изучаю. Если я не прав - поправьте! Буду изучать заново! 😃
Работают и с Коптером, и с АЛЗРЦ, и с Хеликоксом.
Через вот эту программу.
Все работает. Проверено
верт начнет заваливаться на угол равный 45 градусам…
Ян, ты неправ. Он НЕ ЗАПОМИНАЕТ горизонт (как это делает к примеру КДС флайментор). Он просто держит нулевое положение тарелки , т.е. ему не нужно запоминать положение горизонта.
Он просто держит нулевое положение тарелки , т.е. ему не нужно запоминать положение горизонта.
Саш, так я это и имею в виду! Ведь если в момент инициализации верт стоит криво… но тарелка то у него все равно перпендикулярна ОР! И потом мы ставим верт прямо… тарелка отклоняется чтобы принять положение в котором она была в момент инициализации! Так? соответственно если не убрать стиками этот наклон (тарелки) верт при взлете начнет отрабатывать этот крен!?!
верт при взлете начнет отрабатывать этот крен!?!
По идее да, поэтому я думаю, там было инстинктивное движение по элерону, когда одна лыжа оторвалась, и дальше вертолет уже держал новое положение тарелки.
поэтому я думаю, там было инстинктивное движение по элерону, когда одна лыжа оторвалась,
Про что я и говорю… А что еще более вероятно : это инстинктивное движение произошло еще ДО ОТРЫВА “нижней” лыжи!..
Либо 2ой вариант: Верт включается (инициализируется) на горизонтальной поверхности… а потом его переносят на кривую взлетную площадку… и он при взлете старается принять первоначальное (горизонтальное) положение.
и он при взлете старается принять первоначальное (горизонтальное) положение
Ян, такого быть не может. Я уже писал - горизонт он НЕ запоминает. Более того, при ОЧЕНЬ сильном ветре, когда ФБЛ просто не может проинициализироваться оттого, что его трясет - можно просто ПОЛОЖИТЬ вертолет боком на землю, и проинитить в таком положении.
Саша, может мы говорим об одном но разными словами?
можно просто ПОЛОЖИТЬ вертолет боком на землю, и проинитить в таком положении.
Допустим… произошла инициализация… (верт лежит на боку… тарелка ПЕРПЕНДИКУЛЯРНА ОР! и ПОД УГЛОМ к земле! ) СТАВИМ верт на горизонтальную поверхность на лыжи… тарелка по всем законам ФБЛ ДОЛЖНА остаться под тем же углом(под каким она была в момент инициализации) относительно ЗЕМЛИ! Так? ( ведь даже при проверке настройки ФБЛ вертолет наклоняют в любую сторону, а тарелка запоминает положение (не горизонт!!! а именно свое положение)).
Практический пример: верт висит неподвижно в небе… делаешь крен по элерону… потом (не компенсируя крен) отпускаешь стик в центр… вертолет ведь не должен сам выровняться в горизонт!?! он должен сохранять свое положение относительно земли! ( не берем во внимание горизонтальное смещение, рассматриваем только УГОЛ )
тарелка по всем законам ФБЛ ДОЛЖНА остаться под тем же
останется на некоторое время, потом вернется в нейтральное положение. Программы тоже не дураки пишут. Посмотри как ведет себя тарелка, если отклонить стик - сперва застрянет, пару секунд подождет “реакции вертолета”, а потом вернется в горизонт.
Посмотри как ведет себя тарелка,
Посмотреть не могу… ФБЛ еще не собрал… 😦
если отклонить стик - сперва застрянет, пару секунд подождет “реакции вертолета”, а потом вернется в горизонт.
тогда я ВООБЩЕ ничего не понимаю! ПОЧЕМУ она должна возвращаться если верт не вернулся в прежнее положение? КАК тогда вообще работает ФБЛ? На сколько я понял принципы ФБЛ: как бы вы не наклоняли (не аппой а руками (ветром)) верт, система будет ВОЗВРАЩАТЬ до того момента ПОКА ВЕРТ не примет ПЕРВОНАЧАЛЬНОЕ положение (не горизонт)
Ведь если со временем тарелка по любому постепенно выравнивается, может получиться так: не порыв, а резкий и постоянно усиливающийся боковой ветер… система некоторое время пытается выровнять верт… у нее это не получается… и что? она принимает это “косое” положение как должное?
ПОЧЕМУ она должна возвращаться если верт не вернулся в прежнее положение?
Да потому, что программы не идиоты пишут.
Смотри сюда, Ян.
Отклонилась тарелка по элеронам скажем. ФБЛ ждет от гироскопов подверждения, что вертолет делает кувырки по элеронам. А от гироскопов вместо этого какая то херня идет 😉 ну он ждет определенное заданное время, и потом медленно возвращает тарелку на “историческую родину”. Обычная защита от дурака.
Представь теперь по другому - такой защиты нет. Проинициализировал ты вертолет, понес на место взлета, и случайно пихнул тарелку под 45 градусов под тем же элеронам. Встал не торопясь, вальяжно, ну и мееееедленно раскручиваешь ротор и собираешься плавно взлетать, не трогая правую ручку, как положено. А вертолет у тебя брык и делает что-то в таком роде:
ЗЫ У Пираньи был краш совсем не по этой причине, но выглядело бы это примерно так же 😉
😃 честно говоря я так себе и представлял работу ФБЛ (без защиты от “дурака”) : Не смотря ни на что сохранять положение тарелки! 😃 В общем за экзамен по теории ФБЛ мне твердая ДВОЙКА! Буду теперь надеяться на ПЯТЕРКУ по практике! 😃
Не смотря ни на что сохранять положение тарелки
Да не “несмотря ни на что”, а “согласуясь с данными полученными снаружи”. Т.е. отклонил ты стик к примеру на 20 градусов, этим ты дал команду ФБЛ-у крутить твой вертолет по элеронам со скоростью скажем 180 градусов в секунду. И обрати внимание не 160 и не 240, а ИМЕННО 180! Т.е. положение тарелке ВСЕ ВРЕМЯ корректируется в зависимости от 2-х факторов:
- Положения ручки передатчика
- Сигналам приходящим с гироскопов показывающим ФАКТИЧЕСКОЕ положение/перемещение вертолета в пространстве
Сёдни облетал данный прибор на 450-ке. Впечатлений много.
Первое: вроде и стабилен, но очень резкий. Камень не в огород Коптера, надо понастраивать. С хвостом пока не определился, просто на общем фоне и хвост кажется через край резким.
Какой пресет настроек активирован? Какие значения двойных расходов и экспоненты стоят у вас по каналам элерона, элеватора и руддера?
Какой пресет настроек активирован? Какие значения двойных расходов и экспоненты стоят у вас по каналам элерона, элеватора и руддера?
Вопрос понят и осмыслен, ответ будет даден персонально для Владислава, ну и все участники тоже увидят.
Скажу сразу: экспа по нолям. остальное позже.
Для NARAJANA , можно, и приветствуется, на ТЫ! Идёт?
У этого ФБЛ-а совершенно нет встроенных экспонент. Без них - он резкий как понос 😉 хоть 10% поставь