Spartan Vortex VX1 Flybarless
А какая у тебя прошивка?
Я думаю, что писать близко к бессмысленному потому как
- у тебя реально какие - то траблы именно со связью, ведь если в лог пишется файлсейф, значит, фблка выключает газ.
- HW и CC импользовались спартановцами во время разработки и тестирования, и вероятность проблем в софте именно с ними практически равна нулю.
Отсечки вызаны именно проблемами со связью - в логах это четко видно.
Другой вопрос - чем вызваны эти проблемы.
Я чевойто запамятовал: ты рандж тест - то хоть сделал?
пысы: переходить на гувер регуля в твоем случае тоже бессмысленно - на связь это никак не повлияет.
Прошивка - вроде первая бета, в которой появился электро гувер. Рандж тест пока не делал, т. к. с последнего падения не летал. Проблема со связью к сожалению не решит проблему в целом. Во всех падениях кроме последнего верт управлялся и я его неоднократно вытаскивал из инверта уже без движка. Если пропадает связь, то она восстанавливается через несколько секунд (на DSM2). Я бы не успел вырулить, поскольку гоняю обычно невысоко …
смотри. У тебя пропадает связь. Это - факт, зафиксированный в логах. Связь пропадает действительно на очень короткий промежуток времени. Но этого достаточно чтобы регуль бы заглох. А дальше скорее всего он пытается раскрутить, но не успевает.
Можешь прошиться на последнюю прошивку перед 4й.
А почему не на самую последнюю?
А почему не на самую последнюю?
если ты будешь перешиваться не на самую последнюю, то ты только перешьешься и все. Если на 4.Х, надо будет настраивать с нуля все. Цифры могут отличаться, т.е. переписать их и забить заново не получится.
… т.е. переписать их и забить заново не получится.
То есть там еще и значения одних и тех же параметров не совпадают? Не помнишь на вскидку какие?
Значит еще и поведение верта по новой настраивать. Жесть …
насколько я помню - да, фактически вертик придется настраивать заново. Гувер наверное можно настроить для начала старыми значениями, а вот голову и хвост… ну, если конкретно, то я не знаю. Просто я читал, что кто - то переносил цифры и они не совпадали. Без деталей.
Связь пропадает действительно на очень короткий промежуток времени. Но этого достаточно чтобы регуль бы заглох. А дальше скорее всего он пытается раскрутить, но не успевает.
Игорь,сам то понял что написал …😁
связь пропала ,уже пох что там хочет регуль ,отсутствие информации -есть повод к выдаче файлсейв ,активное переключение между каналами -явный признак отсутствия связи . Тут надо решить -либо попал на “раздачу” ,либо влетел в "ствол " релейки -это тоже бывает,я себе долго мозг выносил …пока не понял что сам дурак -коротил просто БЕК 😃
- файлсейв у спартана активируется, если спартан не получает от сатов инфу в течении 0.5. , чем написано в логах.
- В логах, которые я видел у Алексея, связь пропадает примерно на секунду, т.е. файлсейф активен примерно 0.5с., дальше на канал газа опять подается актуальная инфа, соответственно, регуль пытается делать spoolup. Что тут непонятного?
оживлю тему. Сегодня я понял, что с 550кой что - то не так. Какая - то проблема с удержанием хвоста. То ли это следствие слишком малых оборотов, то ли что - то еще ( черезмерная/недостаточная компенсация хвоста??? )
Суть в следующем: лечу вверх ( носом вверх ). Верт летит по инерции и потом начинает падать. Я даю элерон. Верт должен начать крутиться вокруг своей оси, которая проходит через хвост. В симуляторе так и происходит. В реале же верт не держит эту ось, вываливается из нее. Я давно это заметил но думал, что я как - то криво работаю руками, но проблема - в том, что в симуляторе я ни при каких ошибках управления не могу получить такого эффекта. Конечно, может быть, что сказывается разница в хвате ( в симуляторе хват один, в реале - несколько другой, кстати, это - проблема, она мне известна, вот только я не понимаю, что с нею делать ). Надо бы как - то с этим разобраться…
Чтобы было бы понятнее, запишу видео.
Чтобы было бы понятнее, запишу видео.
У меня кстати на такой свечке с Баром все норамльно.Хвост не уводит никуда,так же как и в симе.А бочки как получаются?
А бочки как получаются?
бочки получаются фигово, но там присутствует компонент рук, т.е. все фиговости воспроизводятся и в симе. А вот вываливание из свечки в симе можно воспроизвести, только если специально задевать руддер. Завтра надеюсь побольше с этим поэкспериментировать.
Да,бочки и у меня плывут но там ессно когда коллективом играешь руддер задевается а на свечке надо в ноль и только элеронами так что да,надо тебе ковырять настройки.
Игорь. Как то странно ты оживил тему. Не техно-подход. В любой фбл такого косяка с бочками нет и быть не может иначе ни кто вообще летать бы не смог. Вживую всегда тяжелее при движении элероном не задевать элеватор ибо нервы и перестаешь ощущать нейтраль канала. Я иногда ее спецом нащупываю, отключая мозк от управления на пару сек (ессно в фиксированной ориентации на пролете). А тем более ты еще падаешь в свечке (там нервяк, ведь земля приближается - нее?). Еще в свечке очень трудно поймать ноль шага. До автомата это я еще не освоил. Пытаюсь падать на ноже, хвост в горизонте с вращением по элеватору (называется спираль смерти). Стоит не поймать ноль шага, верт творит полную хну. Если ты думаешь, что вопросы к фбл, затяни потуже пружины правой ручки в передатчике. Пирофигуры хрен слетаешь, но бочки станут идеальны
PS: Например Воветс (не помню точно с какой стороны в какую) допустим: с права налево в пролете бочку летит ровно, а наоборот - цепляет элеватор, задумывается о неадеквате поведения верта и начинает неправильно работать коллективом. В результате верт летит как по стенке большой трубы, да и хвост в непонятном положении. Тоже скажешь ФБЛ? Слева направо ты летишь или справа налево ФБЛ пофих …
а наоборот - цепляет элеватор
Да у меня хуже ещё, слева направо хвостом вперёд бочка более-менее, а справа налево мордой вперёд (это же та же ориентация!) - полный штопор. 😃
Я еще раз повторяю: это - не претензия к ФБЛ, я допускаю, что что - то не так настроил. Тем не менее меня парит то, что в реале эта проблема присутствует, а в симе нету даже тени проблемы.
Мне еще попариться пришлось чтобы получить что - то похожее. На самом деле в настройках вертика сидит какой - то косяк. Вертик может летать лучше чем сейчас.
Завтра надеюсь полетать и разобраться побольше. Хотел еще поточнее настроить тарелку, но без левеллера не представляю как это сделать. Надо левеллер заказывать.
пысы: маневр, показанный в видосе, не вызывает в реале у меня никаких эмоций или ужоса, тем более на 550ке, которая падает очень медленно, а загнать ее можно очень высоко. Вот на 450ке, на которой я собственно начал это все отрабатывать, там было сложнее. Некоторый ужос вызывает маневр, когда верт падает на ноже боком и крутится в плоскости параллельной земле ( т.е. дается элеватор ), но и там я стрем в общих чертах уже поборол.
пысы: а пружины на правой ручке я как раз из - за проблем с бочкой и так уже довольно сильно затянул.
Некоторый ужос вызывает маневр, когда верт падает на ноже боком и крутится в плоскости параллельной земле
Ну про этот маневер (как самый стремный) я и написал. Спираль смерти. У меня приятель 5 лет назад на нитре его попробовал исполнить. С высоты 10го этажа начал падение на 600ке нитре. В результате так заворожился падением, что только лопасти из сугроба торчали, как уши зайца…
полетал сегодня. На 450ке в контексте этого маневра все напоминает симулятор, на 550ке - фиг. Поверил углы ( они были выставлены несколько несимметрично, но некритично ).Подкорректировал. Оказалось, что маленькие акки я неправильно крепил, что создавало при полете с ними центровку на хвост. Исправил.
Особой разницы нету. То ли с экспонентами на голову что - то не так, то ли еще какая - то неведомая фигня. Пока не могу сформулировать. Судя по ощущениям, первая гипотеза - что - то не так с экспонентами. Завтра буду сравнивать с 450кой.
Еще хочу задать такой оффтоповый вопрос: насколько точно HeliX имитирует авторотацию из инверта? Я начал ее отрабатывать, но есть нюансы, которых я совершенно не понимаю.
Завтра на 2-х вертах со спартаном забацаю свечу с роллом, посмотришь …
Я ж говорю: я не обвиняю спартан, скорее всего я либо что - то криво настроил. Но вот не могу пока понять - где засада - то. Свеча с роллом, кстати, стала получше, когда я подкорректировал ноль. Но все равно на 450ке получается лучше, не могу врубиться - почему…
Хотя сегодня был довольно сильный для 450ки ветер ( 550ке такой пофиг )
по результатам срача в ветке про пиротиктак. Пришел домой, открыл SS и выписал все настройки, влияющие на голову, точнее - на динамику отзыва по циклику, не включая agility которое само собой разумеется.
- style: 0 по мануалу - симуляция флайбара. 99 - включает больше стабилизации. Если это было бы так, верт при питчпампе уводило бы хз куда - как ведет себя флайбар - эт я проходил. Тем не менее, его не уводит, а реальный флайбар мона получить, если накрутить гайн головы в ноль. Вот там поведение - прям как у ХК450. Повторюсь: ничего не чувствую на 550ке в полете. Ни в малейшей степени.
mid stick agility: по документам увеличение параметра в 2 раза равно уменьшению веса лопаток флайбара в 2 раза. Этот параметр чувствуется только если его переключать прямо в полете. Но не сказать чтобы сильно. Такое ощущение, что верт становится чуть менее стабильным, на грани плацебо. Пробовал его на 450ке, на 550ке не пробовал.
cyclic response: демпфирует движения стиков, не позволяя тарелке дергаться слишком резко даже если стик дернуть с предельной резкостью. Четко видно на столе. В полете на 450ке на своих рабочих настройках я ничего не ощущал ( но - возможно - ощущала ходовая вертолета ). Возможно, будет чувствоваться на быстрых сервах?
PID->FeedForward: прямая передача сигнала с стиков на циклик. Я не помню, чтобы экспериментировал бы с этим параметром.
Я допускаю, что диапазон этих настроек выставлен в расчете на быстрые сервы и сумасшедшие обороты. Т.к. я так не летаю, то ничего и не чувствуется…