Spartan Vortex VX1 Flybarless

Sinka

Да, по часовой CW

Могу видео снять всех настроек

alien131314

посмотри как выставлена ориентация сенсора, потом зайди в sensor live view и посмотри как оно там отрабатывает. и напиши как у тебя фбл сориентирована относительно туши и напиши что выставлено в этом меню.

Sinka

собственно все настройки
yadi.sk/d/mNlzdp7h358kvz
FBL размещен проводами назад скотчем вниз, лампочкой и наклейкой вверх

Vovets

Мне кажется, надо ещё такой тест провести. Зависнуть неподвижно и убрать руку с правой ручки. Модель должна дрейфовать не увеличивая наклон ни в какую сторону. Это, конечно, лучше в штиль. С одного раза можно не понять, надо сделать несколько раз, чтобы понять тенденцию. Спартан чувствителен к установке чёткого нуля циклика. Если модель медленно наклоняется в какую-то сторону, надо покрутить в Спартане нули серв так, чтобы убрать это явление. На полёт оно особо не влияет, но на пируэт в висении может.

Sinka

Я сто раз делал трим полет и уже чувствую когда верт куда либо заваливается. Висит четко, причем вверх ногами теперь тоже. Взлетает вертикально. При пируэте горизонт держит отлично, но смещается вправо. Если перестать пируэтить, то останавлавается

Vovets
Sinka:

При пируэте горизонт держит отлично, но смещается вправо.

Да, надо живьём смотреть.

alien131314

имхо, CP вертик не долежен прям совсем висеть на месте как прибитый. Все - таки на нем надо летать, а не висеть. Я так понимаю, что это дрейф происходит потому, что величины угловой скорости по осям находятся за пределами чувствительности гироскопов.
Тем более надо принимать во внимание размер. Там все что угодно может играть - и плавание нулей серв при охлаждении, и люфты, и лопасти, и всякого рода кривизна (чего угодно, включая новый вал или даже левеллер )

Vovets
Vovets:

Да, надо живьём смотреть.

Я имел в виду, что, возможно, там на самом деле уже всё очень хорошо и ничего крутить не надо. 😃

Dimenn

Не знаю на сколько правильно сориентирована коробочка, но по своему опыту для вываливания из пируэта достаточно градусов на 5-7 поставить хвостовую балку под наклоном.

Sinka

Так он не вываливается из пируэта, он просто смещается. Вчера пытался найти видео 450 где бы он вращался в одной точке, без результатно. Видимо чем меньше верт, тем хуже пирокомпенсация

shvion

Если ПК не работает, то верт “унитазит”. Делает микро воронку. Если верт немного смещается в одном направлении, а О.Р. при этом почти в горизонте, то это нормально …

17 days later
Sinka

Привезли датчик оборотов.
Есть какие то хитрости в подключении его?

alien131314

неа, никаких 😃. кстати, если ты его подключишь, покрути мотор рукой, без батарейки, и там где показываются обороты ты должен увидеть цифырки.

shvion
alien131314:

неа, никаких 😃. …

Готовься к другим вопросам. Увидеть обороты - дело не хитрое. Зато есть хитрости с настройкой гувера. Плавная раскрутка, момент включения говера, старт мотора, и т.д. Ну думаю ты все расскажешь. Хотя проще наверное свои настройки выложить, а заодно надо регуль не забыть перевести в режим быстрого реагирования на газ, иначе будет полная хна.

alien131314

на самом деле даже в плюгавом подключении датчика есть пара нюансов, например, мне пришлось подключать его ближе к мотору, иначе он глючил. Но не факт что это будет и у тебя.
А вопросы по настройке гувернера - да, там их много. И калибровка газа в регуле, и в папке setup надо выставить правильные опции на канал газа. Не в закладке гувернера, а в первой закладке - там, где тарелка и прочее настраивается.