Spartan Vortex VX1 Flybarless
посмотри как выставлена ориентация сенсора, потом зайди в sensor live view и посмотри как оно там отрабатывает. и напиши как у тебя фбл сориентирована относительно туши и напиши что выставлено в этом меню.
собственно все настройки
yadi.sk/d/mNlzdp7h358kvz
FBL размещен проводами назад скотчем вниз, лампочкой и наклейкой вверх
Мне кажется, надо ещё такой тест провести. Зависнуть неподвижно и убрать руку с правой ручки. Модель должна дрейфовать не увеличивая наклон ни в какую сторону. Это, конечно, лучше в штиль. С одного раза можно не понять, надо сделать несколько раз, чтобы понять тенденцию. Спартан чувствителен к установке чёткого нуля циклика. Если модель медленно наклоняется в какую-то сторону, надо покрутить в Спартане нули серв так, чтобы убрать это явление. На полёт оно особо не влияет, но на пируэт в висении может.
Я сто раз делал трим полет и уже чувствую когда верт куда либо заваливается. Висит четко, причем вверх ногами теперь тоже. Взлетает вертикально. При пируэте горизонт держит отлично, но смещается вправо. Если перестать пируэтить, то останавлавается
При пируэте горизонт держит отлично, но смещается вправо.
Да, надо живьём смотреть.
имхо, CP вертик не долежен прям совсем висеть на месте как прибитый. Все - таки на нем надо летать, а не висеть. Я так понимаю, что это дрейф происходит потому, что величины угловой скорости по осям находятся за пределами чувствительности гироскопов.
Тем более надо принимать во внимание размер. Там все что угодно может играть - и плавание нулей серв при охлаждении, и люфты, и лопасти, и всякого рода кривизна (чего угодно, включая новый вал или даже левеллер )
Да, надо живьём смотреть.
Я имел в виду, что, возможно, там на самом деле уже всё очень хорошо и ничего крутить не надо. 😃
Не знаю на сколько правильно сориентирована коробочка, но по своему опыту для вываливания из пируэта достаточно градусов на 5-7 поставить хвостовую балку под наклоном.
Так он не вываливается из пируэта, он просто смещается. Вчера пытался найти видео 450 где бы он вращался в одной точке, без результатно. Видимо чем меньше верт, тем хуже пирокомпенсация
Вот тут во второй части пируэтим почти на месте 😃
я не усмотрел каких - либо проблем с ПК.
Да тут их и нет.
Если ПК не работает, то верт “унитазит”. Делает микро воронку. Если верт немного смещается в одном направлении, а О.Р. при этом почти в горизонте, то это нормально …
Привезли датчик оборотов.
Есть какие то хитрости в подключении его?
неа, никаких 😃. кстати, если ты его подключишь, покрути мотор рукой, без батарейки, и там где показываются обороты ты должен увидеть цифырки.
Так и хотел опробовать 😃
неа, никаких 😃. …
Готовься к другим вопросам. Увидеть обороты - дело не хитрое. Зато есть хитрости с настройкой гувера. Плавная раскрутка, момент включения говера, старт мотора, и т.д. Ну думаю ты все расскажешь. Хотя проще наверное свои настройки выложить, а заодно надо регуль не забыть перевести в режим быстрого реагирования на газ, иначе будет полная хна.
на самом деле даже в плюгавом подключении датчика есть пара нюансов, например, мне пришлось подключать его ближе к мотору, иначе он глючил. Но не факт что это будет и у тебя.
А вопросы по настройке гувернера - да, там их много. И калибровка газа в регуле, и в папке setup надо выставить правильные опции на канал газа. Не в закладке гувернера, а в первой закладке - там, где тарелка и прочее настраивается.
Регуль у меня с неотключанмым софтстартом
, но вот дальше…
В идеале, хочу чтоб было так :
Гувер включается когда на газ подаю больше 80%
Включается мягко.
Обороты меняются с помощью выбора банка - тоже плавно
Кста, а если я поставлю больше оборотов чем может вытянуть силовая?
Кста, а если я поставлю больше оборотов чем может вытянуть силовая?
Что это значит для тебя - мне непонятно. Что есть силовая? Есть kv двигателя, есть вольтаж батареи, есть передатка (пиньен-основная шестерня). Есть калькулятор. Выше максимальных оборотов исходя из всего этого ты не раскрутишь, хоть убейся. Для нормальной работы Гувера оставляют запас 10% от любимых оборотов, тогда все ок. Твои желаемые обороты должны составлять ~ 90% от максимальных оборотов, которые ты можешь получить от своего сетапа…
Гувер включается когда на газ подаю больше 80%
човоо??? почему так много?
Включается мягко.
да, там есть такая настройка.Там задается:как долго раскручивать, как долго переходить с одних оборотов на другие, и еще куча всего.
Если ты поставишь больше оборотов, чем может вытянуть силовая, то ничего страшного не будет. Просто газ на регуль будет все время подаваться максимальный.