Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer

Fredifly
Mr_Miron:

Решил после перед полетом шагом подвигать, пока не расрутил ротор. Тарелка сделала несколько движений и застыла, потом снова зашевелилась. Подошел, осмотрел- когда двигаю шагом быстро скокум вырубается. Дома такого не нет. Возможно, что от холода он так. Летит, вроде, норм…

Я не знаю в чём дело, но у меня на 600ке то же самое… Резко дёргаешь шагом- как будто подглюкивает… Рыл рыл инфу по этому вопросу, а потом забил и летаю. И это только на земле, в воздухе всё хорошо… Тьфу тьфу…-😃)

Трубадур
Mr_Miron:

Тарелка сделала несколько движений и застыла, потом снова зашевелилась. Подошел, осмотрел- когда двигаю шагом быстро скокум вырубается. Дома такого не нет. Возможно, что от холода он так.

От чего питание борта берете? От батареи или бека?
После такого поведения индикатор на SK по прежнему зеленым горит?
Если стоят сателлиты, то присмотритесь к их индикации, возможно просаживается напряжение и вырубает сателлиты.
На холоде сервы больше потребляют, поскольку смазка в шестеренках густеет.

rcopen.com/forum/f58/topic282191/3695 отсюда и пару страниц почитайте.

Mr_Miron

Бек от регуля хоббивинг. У меня нет сателитов, у меня футаба. Лампа красным загорается.

Трубадур

Ну тогда осталось повесить батарейку вместо бека и исключить влияние регуля.
Или, если моделька маленькая - вешать конденсатор в свободный порт SK.
Если индикация красная - значит была просадка напряжения по мнению SK.
Так можно долетаться до перезагрузки в полете, а это ~2.5 сек. неуправляемого полета.

Mr_Miron

Сейчас вынес на улицу верт минут на 20. Включил, дергал стики быстро. Ничего не выключилось. Странно.

Трубадур

Угу, у меня тоже на 150 полетов за месяц было 3 падения из-за этого. Конденсатор нужен однозначно.

17 days later
Pepper

его можно же в приёмник подключить или в гирю лучше? (просто у меня нет свободного порта в гире)

Трубадур

Пока куда угодно, потом Y-кабель купить можно.
Пардон, на Skookume нет свободных портов? Это как?

Pepper

у меня в свободном порту BEC (подключено не через сателиты а через приемник)

Трубадур

Значит с приемника питание приходит… Зачем отдельно бек включать в SK?

Pepper

один провод в приемник а второй в SK. по показаниям телеметрии нет такой просадки по напряжению как если два провода в приёмник подключаешь.

Mr_Miron

Замерил клоном вибара минимальное напряжение - 5,15 В. Может вырубиться, а может не вырубиться. На улице от любого движения, а дома, если хорошенько подвигать общий шаг, а до этого поморозить вертолет на балконе. С отдельным питанием в виде LIFE не вырубался, но не поймешь, потому что он бывает, что и от бека не вырубается.

Трубадур

Так это уже с конденсатором? У Вас в регуле тормоз стоит? Почему ротор почти моментально остановился после раскрутки?

Mr_Miron

Это без него. На хелифрике открыли мои логи и скинули график напряжения. Там все печально). Просадки ниже 3 вольт. Даже не знаю, спасет ли конденсатор. Может когда-нибудь он не вытянет напряжение, и будет краш. Я один раз грохнул верт. Краш был непонятный. Верт тупо не рулился. Теперь понятно.
Микробисту на эти просадки все равно…

Трубадур
Mr_Miron:

Даже не знаю, спасет ли конденсатор.

Всех вылечат… ©
Юра, ты вроде в тусовке крутишься, попроси у кого-нибудь отдельный бек, попробуй вместо своего на земле погонять. Только нормальный бек, не на 3А. Если будет так же, значит надо развязывать силовые цепи. Это будет нужно покупать powerbus от SK. Я наелся с подобными падениями на 450ке и на 600ку взял бек hyperion, там powerbus встроеннный.

Если с другим беком просадки будут меньше, значит надо менять бек и ставить конденсатор.
В ситуации, как на видео, конечно, летать нельзя.

Футаба через sbus подключена?

Трубадур
Mr_Miron:

Проще Life воткнуть вместо бека.

Ога, и однажды забыть его зарядить. А по напряжению на LIFE это не отслеживается…

Mr_Miron
Трубадур:

Ога, и однажды забыть его зарядить. А по напряжению на LIFE это не отслеживается…

Это да. Надо думать

Трубадур

Конденсатор стоит доллар за штуку в ближайшем ЧиД на Пролетарке: www.chipdip.ru/product0/9000247234/
Смысл посыпать голову пеплом? Купи и поставь пару в параллель, посмотришь логи, решишь, куда копать дальше.