Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer

Kirill-G
paker1984:

заменил карту памяти в самом SK

У меня SK540 без карты памяти…

Kirill-G

Вопрос к Владимиру (Vovets)
Подскажи, а какое время для sh0257mg ты ставил?
Или у тебя сейчас другие на перекосе?
Посмотрел на твоем файле конфигурации для Warp 360 стоит 0.14 и аналог.

Vovets
Kirill-G:

Посмотрел на твоем файле конфигурации для Warp 360 стоит 0.14 и аналог.

Это очень странно, потому что на нём стоят DS92A+. Перепроверю ещё раз.

Kirill-G

Скинь тогда еще раз файлик, где все твои настройки.

Alex71

Говорят… что скоро 540-й выдет в новом корпусе и будет стоить 200 баксов;)

Vovets
Alex71:

Говорят… что скоро 540-й выдет в новом корпусе и будет стоить 200 баксов

Пруфлинк, или этого не было! Кто говорит? Как всегда кто-то на HF: “а вот, наверное, Скукум теперь тоже цены снизит…”?

Alex71
Vovets:

Кто говорит?

Считайте что это слух… не лишенный основания.

Kirill-G

Владимир, скинь пожалуйста еще раз файл с настройками для 450-ки.

Alex71

Продажи нового/старого 540-го стартуют в начале июня. Отличаться он будет только корпусом (прозрачный пластиковый) и ценой (в районе 200 баксов) 😉 Так что вот так вот.

3Daemon

Интересно, а когда будет “новый Skookum” от китайцев за 80? 😉

STZ
3Daemon:

Интересно, а когда будет “новый Skookum” от китайцев за 80? 😉

А зачем, если есть уже V-Bar от китайцев?! 😃 Не стали пацики мелочиться! 😁

Kirill-G

Спасибо. И еще вопрос, какие чуйки на хвост и на тарелку установлены?

24 days later
Kirill-G

Итак встречаем обновление 3.40 программы и софта железа. На оф. сайте доступно для скачки.
Пишут, что есть изменения относительно отскоков-клевков по элеватору (на гоблинах и рексах 500-х)
Попробую перезалить новый софт, может наконец то пройдет на моем 450-про эффект тряски хвоста при резких остановках по элеватору.
По результатам отпишусь…

Интересно будет еще послушать Александра (Datos). У него на 500-м рексе тоже хвост отскакивал по элеватору. Теперь есть стимул попробовать поставить обратно коробочку и проверить…

Kirill-G

Облетал новую прошивку. Вообщем хвост все равно проскакивает при резких остановках по элеватору, а потом возвращается на место. Чуть плавнее и медленнее это явление стало, но осталось. Буду пробовать разные настройки.
И еще подумал, может попробовать другое место для установки системы? Может это как то влияет?
У меня она стоит на площадке за тарелкой, как на большинстве 450-ок.

Kirill-G

Заметил еще одну особенность. При резкой остановке по элеронам периодически появлялись потряхивания. Механику всю проверил - норма. Сервы на перекосе savox 0257mg. Время было 0.09. Поставил 0.13 - все пропало.

15 days later
матвиец

установил скокум на 550ку
при настройке нажал на кнопку №1 ( на фото )
и сбились все настройки хвоста
я вроде все на место поставил но хвост серва стала очень медленно работать
И еще у меня серво www.servodatabase.com/servo/mks/ds-760 и там в мануале написано 760us / 560hz
а в прогре скокума нет такого совпадения частоты с герцами ( на фото под №2 )

установил скокум на 550ку
при настройке нажал на кнопку №1 ( на фото )
и сбились все настройки хвоста
я вроде все на место поставил но хвост серва стала очень медленно работать
И еще у меня серво www.servodatabase.com/servo/mks/ds-760 и там в мануале написано 760us / 560hz
а в прогре скокума нет такого совпадения частоты с герцами ( на фото под №2 )

и какая из функций для “новичка”, “средний” уровень и “профи”?
Sport, Skale, Basic3D ?

Александр_1-й

Скейл - это вообще для копий. Можно использовать как для самого начинающего новичка, но тогда надо ОБЯЗАТЕЛЬНО залезть в настройки хвоста и выставить уровень Hold Gain = 60%, настройка скейл убирает его в 0%, делая гироскоп работающим в режиме “Нормал”.
Для “среднего” уровня - Спорт.
Для “профи” соответственно Базис 3Д, но и там поднимаешь резвость от первоначальной, так что Базис 3Д наверное все же для “полу-профи” 😉 - следующий уровень резвости после Спорт. Профи предполагается что все настраивает вручную

матвиец

не могу разобраться где включать режим удержания…

и не могу найти где компенсация хвоста включается шаг - хвост

Александр_1-й
матвиец:

не могу разобраться где включать режим удержания…

Я же черным по белому блин написал выше - Hold Gain = 60% - это И ЕСТЬ режим удержания! Компенсации хвоста по циклику и коллективу это Ciclic mix и Collect mix там же в настройках хвоста. По умолчанию циклик - 0%, коллектив - 25%

матвиец

блин там столько разных настроек!
и я в английском толком не бум-бум…
может кто переводил визард по настройке скокума?

Александр_1-й:

Hold Gain = 60% - это И ЕСТЬ режим удержания

ставил и 60 и меньше и больше - все равно нет удержания.

Александр_1-й:

Компенсации хвоста по циклику и коллективу это Ciclic mix и Collect mix

тоже самое - меняю значения и все равно нет компенсации.
а перед тем как я подключил скокум к верту то в предыдущих настройках была включена копенсация ( с шагом и хвостик двигался )
и удержание работало…