Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer

Kirill-G

Спасибо. И еще вопрос, какие чуйки на хвост и на тарелку установлены?

24 days later
Kirill-G

Итак встречаем обновление 3.40 программы и софта железа. На оф. сайте доступно для скачки.
Пишут, что есть изменения относительно отскоков-клевков по элеватору (на гоблинах и рексах 500-х)
Попробую перезалить новый софт, может наконец то пройдет на моем 450-про эффект тряски хвоста при резких остановках по элеватору.
По результатам отпишусь…

Интересно будет еще послушать Александра (Datos). У него на 500-м рексе тоже хвост отскакивал по элеватору. Теперь есть стимул попробовать поставить обратно коробочку и проверить…

Kirill-G

Облетал новую прошивку. Вообщем хвост все равно проскакивает при резких остановках по элеватору, а потом возвращается на место. Чуть плавнее и медленнее это явление стало, но осталось. Буду пробовать разные настройки.
И еще подумал, может попробовать другое место для установки системы? Может это как то влияет?
У меня она стоит на площадке за тарелкой, как на большинстве 450-ок.

Kirill-G

Заметил еще одну особенность. При резкой остановке по элеронам периодически появлялись потряхивания. Механику всю проверил - норма. Сервы на перекосе savox 0257mg. Время было 0.09. Поставил 0.13 - все пропало.

15 days later
матвиец

установил скокум на 550ку
при настройке нажал на кнопку №1 ( на фото )
и сбились все настройки хвоста
я вроде все на место поставил но хвост серва стала очень медленно работать
И еще у меня серво www.servodatabase.com/servo/mks/ds-760 и там в мануале написано 760us / 560hz
а в прогре скокума нет такого совпадения частоты с герцами ( на фото под №2 )

установил скокум на 550ку
при настройке нажал на кнопку №1 ( на фото )
и сбились все настройки хвоста
я вроде все на место поставил но хвост серва стала очень медленно работать
И еще у меня серво www.servodatabase.com/servo/mks/ds-760 и там в мануале написано 760us / 560hz
а в прогре скокума нет такого совпадения частоты с герцами ( на фото под №2 )

и какая из функций для “новичка”, “средний” уровень и “профи”?
Sport, Skale, Basic3D ?

Александр_1-й

Скейл - это вообще для копий. Можно использовать как для самого начинающего новичка, но тогда надо ОБЯЗАТЕЛЬНО залезть в настройки хвоста и выставить уровень Hold Gain = 60%, настройка скейл убирает его в 0%, делая гироскоп работающим в режиме “Нормал”.
Для “среднего” уровня - Спорт.
Для “профи” соответственно Базис 3Д, но и там поднимаешь резвость от первоначальной, так что Базис 3Д наверное все же для “полу-профи” 😉 - следующий уровень резвости после Спорт. Профи предполагается что все настраивает вручную

матвиец

не могу разобраться где включать режим удержания…

и не могу найти где компенсация хвоста включается шаг - хвост

Александр_1-й
матвиец:

не могу разобраться где включать режим удержания…

Я же черным по белому блин написал выше - Hold Gain = 60% - это И ЕСТЬ режим удержания! Компенсации хвоста по циклику и коллективу это Ciclic mix и Collect mix там же в настройках хвоста. По умолчанию циклик - 0%, коллектив - 25%

матвиец

блин там столько разных настроек!
и я в английском толком не бум-бум…
может кто переводил визард по настройке скокума?

Александр_1-й:

Hold Gain = 60% - это И ЕСТЬ режим удержания

ставил и 60 и меньше и больше - все равно нет удержания.

Александр_1-й:

Компенсации хвоста по циклику и коллективу это Ciclic mix и Collect mix

тоже самое - меняю значения и все равно нет компенсации.
а перед тем как я подключил скокум к верту то в предыдущих настройках была включена копенсация ( с шагом и хвостик двигался )
и удержание работало…

Datos
матвиец:

блин там столько разных настроек!
и я в английском толком не бум-бум…
может кто переводил визард по настройке скокума?

блин, читайте ветку. я переводил. вот ссыль

выкладывал сюда pdf-ы. поищите мои посты в этой теме. где-то за март-апрель

вот раз

вот два

матвиец
матвиец:

ставил и 60 и меньше и больше - все равно нет удержания.

матвиец:

тоже самое - меняю значения и все равно нет компенсации.

отключил юсб провод от компьютера и все заработало как положено!
подключаю юсб провод и снова не работает ни компенсация хвоста не удержание.

Datos
матвиец:

отключил юсб провод от компьютера и все заработало как положено!
подключаю юсб провод и снова не работает ни компенсация хвоста не удержание.

а кто сказал, что на земле и тем более при подключении по ЮСБ все должно работать? поведение скокума на земле сильно отличается от его поведения в воздухе…

Александр_1-й
матвиец:

блин там столько разных настроек! и я в английском толком не бум-бум… может кто переводил визард по настройке скокума?

Батенька, насчет инструкции - вам сюда: rcopen.com/blogs/64270/12258

матвиец:

ставил и 60 и меньше и больше - все равно нет удержания.

Как ты определяешь, что таки НЕТ удержания.

матвиец
Datos:

блин, читайте ветку. я переводил. вот ссыль

Спасибо!
читал но читал с отвлеканиями и наверное пропустил страничку…

Александр_1-й
Datos:

а кто сказал, что на земле и тем более при подключении по ЮСБ все должно работать? поведение скокума на земле сильно отличается от его поведения в воздухе…

Я бы сказал больше, поведение при НАСТРОЙКАХ с подключенным шнурком различается кардинально 😉 ну блин, я просто тащусь, человек со шнурком хочет, чтобы у него все “фенечки” работали.

матвиец
Александр_1-й:

Как ты определяешь, что таки НЕТ удержания.

хвостик либо резко возвращается обратно в центр либо очень медленно возвращается

Александр_1-й
матвиец:

Спасибо! читал но читал с отвлеканиями и наверное пропустил страничку…

Я не в восторге от той инструкции. Можно использовать как вариант, но там все несколько неоднозначно. Если хочешь ПОЛНОСТЬЮ разобраться как и что работает - читай тут: rcopen.com/blogs/64270/12258

матвиец:

хвостик либо резко возвращается обратно в центр либо очень медленно возвращается

Ну мы уже определились, что с подключенным к компьютеру ЮСБ шнуром это НЕ СМОТРЯТ 😉

матвиец
Александр_1-й:

ну блин, я просто тащусь, человек со шнурком хочет, чтобы у него все “фенечки” работали.

просто я в других гироскопах такого не встречал - в тароте и в микадо если все работает то оно работает со шнурком или без
даже не мог себе подумать что нужно шнур отключить и проверить без него
вот и мучался черт знает сколько…

Datos
матвиец:

хвостик либо резко возвращается обратно в центр либо очень медленно возвращается

поправьте меня если я что-то подзабыл, но по-моему в Скокуме вообще нет режима “нормал” для хвоста кроме как на земле чтобы не раскрутило при взлете. Только удержание…