ikon flybarless system
Что-то припоминаю: года два назад кажись обсуждалось, что этот STOP может что-то и меняет, но ощутить это было невозможно.
PS: да, нашел, был такой параметр раньше.
Я еще не прошивался с весны, говорят, что в новой прошивке получше все с хвостом.
Так может с этого начать, а то “в топку” сразу. А кто говорит?
Не понял, ты чего перед монитором торчишь? У тебя же +12 и солнце. Кто-то ПИДы крутить собирался.
Я уже отлетал сессию, пешком ходил, бук не брал. Жду заряда акков и уже с буком и подготовленным алгоритмом поеду в поле.
у меня обед !
Уже +14 !
В новой прошивке добавили положения размещения Брейна на верте. Добавили вращение ротора- по часовой или против. А в хвосте такой выбор убрали. Остальное осталось.
Почти настроил все, 8 шагов закончил, осталось прекоменсацию по питчу и циклику. И проверить при пролетах быстрых, но во дворе негде. Поеду в поле.
Не знаю, увеличив предкомпенсацию по питчу от 0 до 100 ничего не добился. Хвост как дергало, так и дергает.
А при обновлении на новую прошивку, нужно ли заново настраивать верт или прошивка накатывается без сброса настроек?
В новой прошивке добавили положения размещения Брейна на верте.
При этом в мобильном приложении под Android не добавили в Basic Wizard эти положения )
А при обновлении на новую прошивку, нужно ли заново настраивать
На одном верте не понадобилось. На другом все съехало, хз почему. Не сильно расстроило: ожидая подлянки, я перед обновлением скриншоты настроек сделал. Рекомендация сделать копию файла, а потом, после обновления, накатить, не прокатила.
Прекомпенсация по питчу - отвечает за что ? увод хвоста при питчпампе и резких подъемах ?
не помогает…значения ставил от 0…до 100
Может повысить или понизить Der Gain ?
Этот параметр задает сколько система подает предкомпенсации хвоста при изменении шага. Высокие значения может привести к вилянию при больших маневрах шагом. Низкие значения могут привести к дрейфу хвоста при больших маневрах шагом. Отрицательный или положительный шаг предкомпенсации зависит от механики вертолетов. При увеличении шага от центрального положения стика, шаг хвоста должен измениться в направлении против крутящего момента.
даже не знаю…может механика подклинивает. Может углы ужать на пару градусов…
Что у тебя происходит то? От чего избавляешься?
может механика подклинивает
Может и так. Скинь тягу, раскрути без несущих, попробуй руками подвигать слайдер. Бывает, что подклинивает только под нагрузкой. Пальцы береги!
При центральном положении хвостовой сервы что у вас с лопастями хвоста? В нуле или есть какие-то градусы? Типа предкомпенсации механической?
есть механически прекомпенсация.
повысил обороты, пару настроек изменил - выравнивается. избавляюсь от резкого отскока , дергания хвоста на питчпампе и тиктаках
появились дикие вибро при круге хвостом вперед
- Изменять Stop Gain. Висение. Что это за Stop Gain ? Такого параметра нет.
Наверное, в ранних версиях было. Забей.
Не стОит. Это скорость остановки хвоста. сейчас зовется Derivate Gain.
Как-то эта настройка, но по циклику весь моцк мне съела, пока я не обнаружил мелкую вибрацию площадки с гироскопом в поперечном направлении.
PS: да, нашел, был такой параметр раньше.
Посмотри плз, а Derivate Gain тогда был???
Не знаю, увеличив предкомпенсацию по питчу от 0 до 100 ничего не добился. Хвост как дергало, так и дергает.
Дергало, дергает и БУДЕТ дергать!!!
Если хвост “не держит”, то эта “компенсация” ващщще не поможет. Ее смысл один - кратковременный заброс угла лопастей при резкой нагрузке. Это убирает эффект кратковременного подергивания хвоста при жестком пичпампе, когда хвост работает нормально, но уходит на 5 градусов, а потом сам возвращается обратно. Так вот “уводить на 5 градусов” не будет.
Но это работает, когда хвост стоит как у волка. А для этого нужно всего три вещи.
- Механика хвоста в идеале.
- Хвост должен конструктивно справляться со своей задачей, чего нет в Алайновской 450/480ке и близко.
- И уже после этого - грамотная настройка гиры.
По второму пункту пример.
Есть у меня 600ка, тоже с@ка Аленевская, ну так получилось.
Рама 600ESP,
силовая 12 банок регуль 120А,
аккумы 70С (не китайские 70С),
двигатель 5.4кВт в пике 4 постоянной нагрузки,
ходовая от 600Pro,
вес 4 кг, углы на голове ±13 градусов (для хвоста немаловажно).
Так вот, чтобы из этого Аленевского недовертолета сделать машину для нормального пилотажа мне пришлось проделать следующее (расскажу только про хвост, а там еще было много чего, срез коничек в полете в кейсе как пример):
- Увеличил передатку на хвост с 3.85 (на Прошке) до 4.5.
- Поставил карбоновую тягу (чтоб не гнулась).
- Поставил хвостовую качалку метал (гнулась под нагрузкой).
- Поставил хвостовые лопасти максимально широкие какие нашел.
И при этом не менял первоначально мной настроеных настроек iKONa ващщще, я просто его не трогал.
И ты не поверишь, хвост стал просто охренительным!!! Гораздо лучше, чем на моей 480ке с распущенными углами и длинными цапфами и лопастями.
Вывод, если хвост справляется с нагрузкой от хвостового ротора на 100%+, то iKON будет хвост держать на 5+ с минимальными подстройками. А если нет, то настройками можно привести вертолет к определенному компромиссу, но не более того.
Будешь выбрасывать iKON, скажи гуда и когда, я подъеду! 😁
Посмотри плз, а Derivate Gain тогда был???
уходит на 5 градусов, а потом сам возвращается обратно
при значении “0” так и есть, а при изменении значения, ничего особо не происходит.
есть механически прекомпенсация.
Как вариант для пробы - убрать.
и убирал и добавлял !
при значении “0” так и есть, а при изменении значения, ничего особо не происходит.
Хвост не справляется с ротором.
Углы большие на основном роторе.
Доступные градусы установки маленькие на хвостовом роторе.
Лопасти не менял на голове?
Механика “подводит” в самом неожиданном месте.
У друга в 100% случаев анамалий поведения вертолетов поиски начинались с настроек и неизбежно приводили в результате к выявлению косяков в механике.
Если верт раньше летал, а после краша и востановления перестал, то может он просто не хочет, чтобы ты его продавал? И IKON тут не при чем? 😁
Он всегда “так” летал, просто моего уровня недостаточно было, а сейчас уже накаляет почти до кипения.
Хвост не справляется с ротором.
Тоже думаю 500-е лопаты поставить и посмотреть.
Вариант. А как воткнешь?
Цапфу расточишь или комель спилишь?
Лучше продай и купи другой верт - не Алень.