Мини FU- BAR : а что внутри?..
Заодно и внешний гувернёр получите
Не получите. Что бы его получить туда надо подключить канал шага . А человек не хочет использовать V-bar в качестве FBL . Что как мне кажется странно .
Читал, что в V-bar волшебный анализатор вибраций
А человек не хочет использовать V-bar в качестве FBL . Что как мне кажется странно .
Действительно странно. Но легко объяснимо. Человек собирается летать FPV, поэтому очень хочет автопилот с RTH. Единственный вариант АП с RTH имеющий разумную цену для вертолетов - Align APS Gyro. А он работает только с Align 3GX. И он же о-о-о-о-очень не любит вибраций. Настолько, что как только встретит вертолет с вибрациями, то сразу хочет его разбить. Да и вообще иметь такой инструмент анализа вибраций (по цене клона mini Vbar) считаю необходимым.
Похоже разобрался с “тугой” маневренностью. Дело было не в экспонентах. А в том что ранее месяц назад когда все выстраивал задушил лимитами элеватор,элерон и питч, все выставил на 70 попуг. На элеваторе и элероне вот опять выставил 100 а вот на питче 80. Так как угол по шагам в 14 градусов меня никак не устраивает. Теперь вот опять вопросы.
- Если “энд поинты” в передатчике влияют на скорость движения сервоприводов, то чем мне ограничивать сервы в крайних точках?
- Влияет ли ограничение по питчу в 80 попуг на скорость перекладки по шагам, так как скорость очень влияет на качество тик-таков?
- Какие рычаги на сервах рекомендованы на трекс 500 под эту лабуду.
- Соответственно, если лимиты на аппаратуре будут выставлены 135 попуг, то скорость отработки увеличится ?
Заранее спасибо.
- Если “энд поинты” в передатчике влияют на скорость движения сервоприводов, то чем мне ограничивать сервы в крайних точках?
Энд пойнты в передатчике не влияют на скорость движения сервоприводов. Они вообще не связаны с сервоприводами. Ручка задаёт лишь желаемую скорость вращения по оси (например элеронов). Соответственно энд пойнт задаёт максимальную скорость вращения вертолёта (не серво), которую можно скомандовать.
- Влияет ли ограничение по питчу в 80 попуг на скорость перекладки по шагам, так как скорость очень влияет на качество тик-таков?
Нет, на скорость перекладки влияет как быстро Вы двигаете ручку и скорость и усилие, которые могут развить сервы.
- Соответственно, если лимиты на аппаратуре будут выставлены 135 попуг, то скорость отработки увеличится ?
Я так и не понял, что у Вас такое “скорость отработки”. Если хотите, чтобы вертолёт поживее реагировал на ручку - увеличивайте второй параметр в программе. А эндпойнты и расходы в аппаратуре лучше вернуть на 100%. И это всё работает, только если сервы и их питание адекватные.
а вот на питче 80
Это в передатчике? Если да, то не совсем правильно. По настройке ВСтаби в передатчике все расходы по 100, а вот угол настраивается в меню Collective setup. И желательно, чтоб ползунок находился в зеленой зоне. Это достигается подбором плеча качалки серв.
Нижние значения ухудшают разрешение сервомашинки, верхние значения уменьшают скорость отработки.
Как-то так.
😉
И где он показывает частоты, на которых вибрации? Ведь в этом то и полезность в-баровского анализатора. Он показывает на какой частоте большой уровень вибрации - и ты можешь исходя из этой информации понять - что на данной частоте вращается и в какой узел лезть смотреть…
И где он показывает частоты, на которых вибрации?
Берите тогда Robird G31 - гораздо лучше показывает вибрации и пишет лог в течении последних 6 минут полета.
Я на нем однажды автоколебания отловил!!!
И где он показывает частоты, на которых вибрации?
В описании обещан frequency domain, т.е. амплитуда от частоты.
В описании обещан frequency domain, т.е. амплитуда от частоты.
Ну на скриншотах они этого не показывают 😃
Ну на скриншотах они этого не показывают
От них, конечно, всего можно ждать. Но я сомневаюсь в полезности трёхосевого датчика вибрации без частотного анализатора.
а вот угол настраивается в меню Collective setup
Все дело в том, что не до конца разобрался с бумбоксом. У меня все таки мини С-бар и он к В-стаби вроде как не конектится. А в бумбоксе настройки перемешаны по разным меню и без стакана не разберешь. Короче нашел настройку ограничение по питчу, и по циклику. Вроде как в зеленую зону неплохо попадаю. Но вот то, что энд поинты в передатчике влияют на скорость работы серв для меня оказалась новостью. Вообще то и гироскоп Футаба 401 так же реагирует на лимиты. И на максимальном 135 резче работает. Во как. Не все гиры так реагируют. Полагаю что если такие же лимиты выставить на передатчике для мини Бара то тоже будет крутько.
Но вот то, что энд поинты в передатчике влияют на скорость работы серв
Да не влияют они на скорость работы серв. Скорость работы серв зависит от напряжения и нагрузки.
Все дело в том, что не до конца разобрался с бумбоксом. У меня все таки мини С-бар и он к В-стаби вроде как не конектится. А в бумбоксе настройки перемешаны по разным меню и без стакана не разберешь. Короче нашел настройку ограничение по питчу, и по циклику. Вроде как в зеленую зону неплохо попадаю. Но вот то, что энд поинты в передатчике влияют на скорость работы серв для меня оказалась новостью. Вообще то и гироскоп Футаба 401 так же реагирует на лимиты. И на максимальном 135 резче работает. Во как. Не все гиры так реагируют. Полагаю что если такие же лимиты выставить на передатчике для мини Бара то тоже будет крутько.
Открываю для себя новое - “Конечные точки” влияют на скорость работы сервы ! а я как дурак на HV першел, а тут то все как просто оказалось
На скорость работы сервы конечные точки передатчика не влияют. Они влияют на задание блоку фбл крутить модель вдоль той оси с угловой скоростью, заданной отклонением стика. Скорость сервы только повлияет на то, на сколько быстро модель достигнет заданной угловой скорости, контролируемой блоком фбл.
Двигая стик, вы не управляете напрямую сервой, не даете ей команду “отклонится на угол Х”. Вы даете команду блоку фбл “крути модель по крену (тангажу, курсу) со скоростью Y”, а уж блок фбл сам подбирает угол Х.
Отклоняя стик до упора при конечной точке 100% блок понимает это как “вращать модель со скоростью Y”. Устанавливая конечную точку в передатчике на 80% и отклоняя стик до упора блок фбл это понимает как “вращать модель со скорость 0,8Y”. А серва тут не при чем.
Как-то так.
Мужики, ну вот что вы к эндпоинтам привязались?
Это всего лишь максимальные углы отклонения.
Ставьте двойные расходы и будет вам счастье. За одно и экспоненту - в около нулевой зоне будет еле двигаться.
UDP.
Нашел хорошую графику.
Экспонента:
Двойные расходы:
Ну вот еще вопрос знатокам С-Бара
Разобрался как переключать банки настроек с “Банк 0” на “Банк 3”. В меню бумбокса в разделе “выбор банка” выставляю “Банк 0/1/2/3”
и переключаю тумблером “гиро” в передатчике режимы. Но вот как включать в полете “банк 1” и “банк 2” не врубаюсь.
В меню “выбор банка” есть такой режим “Банк 0 Aux - Gyo” для чего? Смыкал,смыкал но что то результат не увидел.
И еще в программе В-стаби можно плавно менять углы в тарелке автомата перекоса.
Каким меню менять можно в бумбоксе С-бара, те же углы ?
“Банк 0 Aux - Gyo” для чего
Это будет меняться только чувствительно хвостового гироскопа. Те на канал переключателя вешается либо смена банков, либо чувствительность гиро.
В меню “выбор банка” есть такой режим “Банк 0 Aux - Gyo” для чего? Смыкал,смыкал но что то результат не увидел.
Это единственный банк, при котором настройка Gyro в меню аппы меняет чувствительность (Gain) хвоста.
Каким меню менять можно в бумбоксе С-бара, те же углы ?
Вчера настраивал,меню сваш трим, там где серво ставим качалки 90 гр. далее настраиваем тарелку в горизонт, питчем выводим тарелку в 0 гр. по шагам, гдето так. Вроде весит нормально, но было очень холодно по этому пока забил жду погоды.
Разобрался как переключать банки настроек с “Банк 0” на “Банк 3”. В меню бумбокса в разделе “выбор банка” выставляю “Банк 0/1/2/3” и переключаю тумблером “гиро” в передатчике режимы. Но вот как включать в полете “банк 1” и “банк 2” не врубаюсь.
банк0 - от 0 до 25%
банк1 - от 25 до 50%
банк2 - от 50 до 75%
банк3 - от 75 до 100%
я завел в аппаратуре через миксеры на 2 тумблера (спектрум 7)