Мини FU- BAR : а что внутри?..
Блин, лень писать, но с мыслями постараюсь собраться (объясню с точки зрения программиста в прошлом, на сколько же там все просто устроено в этом внешнем говере VBARа).
От куда у вас вообще такая инфа, что ВБАР говер именно хитро-умно работает, что все другие говеры ховно?)) Петрович рассказал за пузырем чтоли? Микадо этот секрет никому и никогда не выдаст, а вы утверждаете…откуда???
Итак, если исключить все параметры говера вбара, кроме чуйки говера, то работает он так:
Держит обороты он хреново! Да да, именно так. Даже когда уже мотор цокать начинает. Но держать старается, молодец. На этом супер говер вбара заканчивает свою супер работу, за которую им можно пожать лапу.
Далее включаем параметр надбавку оборотов при работе шагом. У них это какая-то некая процентовка в некой пропорции от остаточного газа (до 100% включительно). Т.е. шаг вверх, газ добавился на Энную величину(указанную в параметре). Подбирать ее следует до тех пор, пока с момента висения и подачи шага вверх мы не услышим те же обороты (уже под нагрузкой), а не просевшие от нагрузки, а так же когда хвост перестанет уводить вправо из-за просевших оборотов ротора. Т.о. именно этот параметр и есть та самая фишка вбар говера за который его так все любят и уважают - “работает на опережние”. Но это опережение задает ЧЕЛОВЕК, а не туповатый робот.
Далее параметр по циклику. Принцип тот же, добавляет некоторую процентовку газа, при работе цикликом, задавая обороты для той же скорости вращения ОР.
Далее идет параметр напрямую связанный со скоростью работы циклом и шагом. Чем чаще мы дергаем циклы с шагами, тем большее значение нужно указать, чтобы обороты были еще более стабильными.(избыток этой “готовности” приведет к излишнему перекруту ОР)
Так вот, без всех этих параметров, говер вбара - НИКТО и звать и никак)))
В аппе, по-крайней мере Aurora 9, при нескольких подлетах на 700ке, я могу благодаря такому же принципу, настроить кривыми и откликом на циклик свой говер, не хуже ВБАРа… Но! Обороты по мере времени полета будут с каждой минутой все меньше и меньше… оно и понятно. Но в целом, просадок НЕ БУДЕТ и хвост будет такой же ЧЕТКИЙ как с вбар говером.
Вот что я хотел сказать. Нет ничего супер чего-то такого в этом говере.
бъясню с точки зрения программиста в прошлом, на сколько же там все просто устроено в этом внешнем говере VBARа
Отличное описание принципа работы ПРОАКТИВНОГО гувернера! 😃
Вся прелесть встроенного гувернера любой ФБЛ (а не только V-Bar) в том что он может ТАК как Вы описали, а гувернер регуля - не может 😦
Вот что я хотел сказать. Нет ничего супер чего-то такого в этом говере.
Но тем не менее, гувернер ведь ПОЛУЧАЕТ всю необходимую информацию и соответствующим образом реагирует, и на циклик, и на коллектив, и на хвост. Эти реакции ты САМ прописываешь, ну и ладно, значит можешь вылизать до идеала. Однако, ведь гувернер ЗНАЕТ все 😉 то против чего ты возражал в начале. Значит в ви-баре, как и в айконе ты тонко настраиваешь его сам, в скокуме он уже среднепотолочно на это все настроен и перестраивать себя не дает, кроме параметра овердрайв - фактически реакции на циклик+коллектив. Хуже это или лучше - я не знаю, наверное все таки ПРИ ЖЕЛАНИИ ты настроишь точнее.
В аппе, по-крайней мере Aurora 9, при нескольких подлетах на 700ке, я могу благодаря такому же принципу, настроить кривыми и откликом на циклик свой говер, не хуже ВБАРа…
Стоп, а вот тут подробнее. НЕ ГОВЕР настроить, а КРИВЫЕ настроить различными ревомиксами и без говера, не? Говер как ты настроишь, или будешь на него менять % газа? Ню-ню, тогда оно у тебя еще так работать будет шо п…
Вся прелесть встроенного гувернера любой ФБЛ (а не только V-Bar) в том что он может ТАК как Вы описали, а гувернер регуля - не может
Вот именно 😉
Стоп, а вот тут подробнее. НЕ ГОВЕР настроить, а КРИВЫЕ настроить различными ревомиксами и без говера, не? Говер как ты настроишь, или будешь на него менять % газа? Ню-ню, тогда оно у тебя еще так работать будет шо п…
Ну да, верно, не говер конечно же. Загнался я)
гувернер ведь ПОЛУЧАЕТ
Получает он только обороты с сенсора. Остальное ВБАР доделывает с запасом по газу и с помощью 3х параметров.
Однако, ведь гувернер ЗНАЕТ все то против чего ты возражал в начале.
Ну, Александр, я сказал, что я сказал, и я объяснил. Как еще объяснить я не знаю. Признавать вбар говернер самостоятельно умным - вот я против какого определения. Он очень хорош в ЦЕЛОМ, как система говернера (пускай даже лучший из всех!), я не спорю, лучше чем все остальные юге…и х…юге с контронами(хотя последний говорят ооочень не плох), но умным… извольте! Не признаю)) Он ничего не знает кроме РПМов с сенсора. Как я и говорил, если бы в аппу поступали обороты с сенсора, то я смог бы такой же говер сделать и с помощью штатных функций в аппе и это вполне реально (конечно задержки по 2.4ггц и обратная связь, сделают задержки ну ооочень большими)
Блин, Кирилл… ну какая нахрен разница или ОН умный, или он СТАНЕТ умным после того, как ты ему пропишешь коэффициенты реакции на циклик/коллектив/руддер??? Важно, что он ИМЕЕТ ТЕХНИЧЕСКУЮ ВОЗМОЖНОСТЬ это все учитывать в задании оборотов мотора, и учитывает, после того, как ты настроишь.
Скокум вот умный сразу, со старта, без настроек, там это все уже прописано “среднестатистически” и недоступно юзеру, это с одной стороны хорошо, но с другой и плохо, однозначно ПРИ ЖЕЛАНИИ ты настроишь лучше, не?
Хрен с ним, пусть будет…)
Блин, не понял но понравилось… Пока я облизывался и думал взять/не взять “шоб былО”, Fu-bar пропал с ХК… совсем… даже с wish list’a…
Да, а я вчера всеж взял за 45 то😁 Сейчас действительно нету уже. А с первым заказом так и зависло все, ни деньги не возвращают, ни фубар не шлют;) Говорят Order Hold
Мне сегодня пришел, в комплекте был сам фубар, шнур усби, проводки и лента двухсторонняя. Брал на всякий пожарный))
Пока я облизывался и думал взять/не взять “шоб былО”, Fu-bar пропал с ХК… совсем… даже с wish list’a…
Как то сильно резко и совсем… я б сказал напрочь!!! 😵 Может в Mikado как то подсуетились?
Сейчас действительно нету уже.
Куй железо не отходя от кассы 😃
Летайте на Тарот-С, летит не хуже…
Хватайте Коалы и GV8000, Микадо сейчас всех прикроет, и будет опять по 400$ (или сколько там) продавать Вбары 😁
Хватайте Коалы и GV8000
На это китайцы и делают ставки…
На это китайцы и делают ставки…
Китай большой - ему видней. Вылезет в другом месте. У хоббика склады в Европе, видимо надавили по взрослому. А дядюшке Ляо не запретишь.
А может надо писать? Из под полы продадут:)
Хватайте Коалы и GV8000, Микадо сейчас всех прикроет, и будет опять по 400$ (или сколько там) продавать Вбары
Пока Vbar mini (не pro) стоит около 200$, и обновление до pro около 40$
Да уж, “разместили” узкоглазые раз’ём… “выбрали” тип. 😵 Никак нормально на 450-ку коробочку не поставить 😦
Вот сижу, думаю. Или делать коробочке вскрытие и припаивать туда нормальный раз’ём с выводом наверх или на бок (причём если паять так раз’ём тот который у ZYX-S, заодно и BlueTooth свисток подключать). Или… покупать вот такой коннектор с сваять самодельный угловой кабель?
Первый вариант нравится больше, но коробочку ещё не развинчивал, не знаю как там получится. Как называется раз’ём у ZYX’a, “мама” вот к такому папе - кто знает?
Воткнул кетайскую поделку на 700ку (шваркнеца то и фиг с ней, давно хотел перебрать…) взамен Vbar 5.3.4 Silver Line.
Настройки снял с оригинала, воткнул в FU-BAR и вуаля! Стабилизацию как и не менял, все точно так же отрабатывает на земле.
Единственное что плохо, говернер походу залочен(( Вкладки Говер 1 и Говер 2 залочены и на первой странице отсутствует поле для настройки оного. Облет завтра.
Датчик лучше Хоббивинг. Разъем под него используется RxA. На мини-фубаре надо организовывать отдельное питание датчика, на разъеме питания нет. И это питание должно быть не более 5В. Если ВЕС дает больше, надо организовывать резистивный делитель или степдаун. И как ни пародоксально, на RxA минифубара сигнал с датчика подается на тот пин, где на других разъемах подается минус
А куда шнурок регуля девать тогда?! Не понятно как то… вкладки говера залочены, “отсек” для регуля отсутствует((
Рег в RXB подключается. У меня вкладки говера не залочены, странно…
Рег в RXB подключается.
У меня все порты заняты. Ну отключу я допустим чуйку хвоста, воткну туда датчик оборотов. rxB используется стабилизацией (точно не скажу каким каналом), если выдерну, то какой-то канал перестанет фунциклировать(( Какая-то непонятная замута…
У меня все порты заняты.
Я так понял, что гувернер можно использовать только когда вместо приемника используются сателлиты, у меня на Robird’e так же все порты заняты, но если использовать не приемник, а сателлиты, то есть возможность в освободившиеся порты воткнуть датчик оборотов и рег.