Spirit Flybarless system - что это за система?
я несколько раз тестировал и раз даже помогала мне спиритовская спасалка (на тяжелом маневре сорвал хвост и верт оказался достаточно далеко и в непонятном положении). основное отличие от стабилизации, что спасалка ещё и меняет шаг так, чтобы улететь вверх. т.е. если настроить спасалку на переворот вверх то из инверта она будет выдергивать и добавлять шагов.
Я правильно понимаю, в режиме СТАБИЛИЗАЦИЯ Верт зависает на той высоте в момент которого я включу спасалку.
в режиме “стабилизация”, насколько я понимаю, он выравнивается в горизонт. а по высотке - от положения шага зависит. но вообще я себе стабилизацию не настраивал, только спасалку. зачем мне какая-то стабилизация постоянная в виде режима…
в любом случае зависать на одной высоте без жпс или бародатчика ни один вертолёт не умеет, да и вообще по высоте стабилизроваться это больше квадрокоптерная тема.
Кто-нибудь соединял ФБЛ Spirit со спектрумскими приёмниками с помощью адаптера Spektrum adapter V2 или Spektrum Multi adapter через разъём RUD. Меня интересует понижают ли эти адаптеры напряжение и до какой величины (если кто замерял).
Сателлиты питаются от 3,3 В. Соответственно, в сателлитных разъёмах спирита это напряжение уже есть. Если через RUD, тогда в кабеле должен быть стабилизатор на 3,3 В.
Ни у кого нет мультипротокольного модуля? Смысл в том, что никак не могу подключить интеграцию. Телеметрия идет, а в интеграции пусто. Как бы не пришлось покупать Таранис, так как с ним работает. Я уже Томаша достал, наверное. Уже 2 недели переписываемся по этому поводу. Все должно работать, а не работает. Томаш грешит именно на аппу, так как остальная связка у них лично работает. У меня Spirit Pro + FrSky X4RSB + Jumper T12 (Jumper 4 in 1 Multiprotocol TX). Кто-нибудь еще пробовал интеграцию настраивать, особенно интересует на мультипротокольных модулях?
У меня такой модуль в таранисе. Телеметрия вообще (от приемника FrSky X4RSB ) работает так же как и с родным модулем. Не вижу причин, почему бы ей не работать и со спиритом. Возможно действительно дело в аппе. Проще всего взять таранис на попробовать.
Телеметрия у меня работает. Я говорю именно об интеграции через Lua скрипты
Как бы не пришлось покупать Таранис
Может стоило сразу?😃😃😃 Шутка.
У вас вообще скрипты запускаются какие?
Скрипты запускаются. Но во всех пунктах ничего выбрать нельзя, везде вижу —. Такое обычно происходит, если данные со спирита не приходят.
Ясно. Я думаю, что если телеметрия есть, а со Спирита ничего нет, то два варианта - или Спирит или аппа.😃 Проверить только попробовав другую аппу. Сразу станет понятно в чем дело. Может обратиться не к Томашу, а к разрабам ОпенТХ? Будут ли они полноценно поддерживать вашу аппаратуру? Возможно что-то программно не поддерживается.
Там и так OpenTX. Я даже пробовал ставить прошивку от QX7. Та же проблема. Либо железная проблема, которая не решается прошивкой. А живу я в городе, где не найти аппы на попробовать
возможно проблема в том что OpenTX конкретно с этой аппой в какой-то части некорректно работает, тогда это может быть починено с какой-то вероятностью разрабами прошивки какими-то. раз телеметрия доходит.
Я знаю, что там ОпенТХ, поэтому и предлагаю обратиться с вопросом к разработчикам. Видимо железо разное и не все команды поддерживаются. Я думаю, что разработчики знают о существовании такой аппаратуры и возможно, но маловероятно, они ведут доработку прошивки именно для Джампера. Тогда стоит подождать когда доделают.
Вроде как кто-то занялся внесением джампера в основной репо. Но как я понял раньше версии 2.3 джампер не попадет в репо. Изначально OpenTX были против джампера, какие-то разногласия.
Вот топик из форума ОпенТХ: openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=11261&…
А, вот и сообщение:
I now have ersky9x running on the T12, with “proper” support for the navigation buttons. As with the 9XR-PRO, until “Jumper” agree with FrSky regarding the use of FrSky (patented) protocols, support for the FrSky XJT module and SPort telemetry will be disabled.
Что в гуглопереводе:
Теперь у меня на E12 работает ersky9x с «правильной» поддержкой кнопок навигации. Как и в случае с 9XR-PRO, до тех пор, пока «Jumper» не согласится с FrSky относительно использования (запатентованных) протоколов FrSky, поддержка модуля FrSky XJT и телеметрии SPort будет отключена.
Похоже не будет оно у вас работать пока они не договорятся. Даже китайцу у китайца воровать не хорошо. Т.ч. если сильно нужно полный доступ, придется взять нормальный Таранис хотя бы семерку. По цене не так уж и дороже.
Пугает не цена, а что у меня уже этих джамперов накуплено, так как нужна была компактная аппа и мультипротокол, так как у меня 3 модели. Ну стики на датчиках Холла не лишними будут. Если это все прибавить к цене тараньки, то уже не так и дешево выходит.
А как они могут ограничить протокол, если джампер слили OpenTX в свой репо и настраивают прошивку под себя. Да и, вроде, разговор идет про ersky9x
Ну, самими видите, получилось очередное подтверждение про кроилово.😦 Если сложить цену ваших Джамперов, то получится не меньше чем Q7 c Холлом и мультимодулем. Ладно, не буду поучать - выбор ваш. Как и чего они сделали - это не ко мне, я тут не помогу. Скорее всего железо разное. А, разговор вы правильней читайте. В ersky9x кнопки правильно заработали, а про поддержку приводится пример, что пока 9XR-PRO не договорились она правильно не работало. Так и с ФрСкай сейчас.
Не, Вы абсолютно правы. Если бы знал, то купил бы сразу тараньку. В общем, буду писать во все инстанции, может кто-то прояснит ситуацию
Это правильно! За спрос не бьют.😃
П.С. может барахолка в помощь?
Кстати, начиная с версии 2.6.0 реализована функция, которую так долго ждали в вертолетах: а именно теперь при потере связи, выхода из строя приемника и т.п. не нужно смотреть как модель превращается в дрова. Нужно на 5 или 7 канал (только первые 7 каналов могут участвовать в failsafe) назначить одновременно 2 функции: F: GeoLink Return To Home и F: GeoLink Auto Landing. Также обязательно нужно настроить кривую газа, чтоб он не отключался при failsafe. Убедиться, что эти каналы включаются при failsafe. В этом случае при срабатывании failsafe модель сначала вернется в домашнюю позицию, а затем приземлится. Только надо не забывать программировать домашнюю позицию перед взлетом, а то так верт может и в горизонт улететь, если домашняя точка на другом поле. Томаш подтвердил эти слова:
You will have to assign F: GeoLink Return To Home and F: GeoLink Auto Landing at 7th channel.
Then when the model will return to home position it will land automatically.
But there is problem with throttle - in this case you will have to set some throttle curve for failsafe too, otherwise the model will fall with motor turned off.
Нашел такие строки в исходниках мультимодуля:
/Comment a line to disable a specific protocol telemetry
#define DSM_TELEMETRY // Forward received telemetry packet directly to TX to be decoded by er9x, ersky9x and OpenTX
#define SPORT_TELEMETRY // Use FrSkyX SPORT format to send telemetry to TX
#define AFHDS2A_FW_TELEMETRY // Forward received telemetry packet directly to TX to be decoded by ersky9x and OpenTX
#define AFHDS2A_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send basic telemetry to TX like er9x
#define HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define BAYANG_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define BUGS_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define HUBSAN_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define NCC1701_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define CABELL_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send telemetry to TX
#define HITEC_HUB_TELEMETRY // Use FrSkyD Hub format to send basic telemetry to the radios which can decode it like er9x, ersky9x and OpenTX
#define HITEC_FW_TELEMETRY // Under development: Forward received telemetry packets to be decoded by ersky9x and OpenTX//SPORT_POLLING is an implementation of the same polling routine as XJT module for sport telemetry bidirectional communication.
//This is useful for passing sport control frames from TX to RX(ex: changing Betaflight PID or VTX channels on the fly using LUA scripts with OpentX).
//Using this feature requires to uncomment INVERT_TELEMETRY as this TX output on telemetry pin only inverted signal.
//!!! This is a work in progress!!! Do not enable unless you want to test and report
//#define SPORT_POLLING
Пошел скачивать исходники и проверять оно мне принесло столько проблем