Search in topic

Spirit Flybarless system - что это за система?

Не имеет встроенных экспонент управления, изза чего, настраивая их в пульте увеличивается мертвая зона

И это большой плюс. Все экспоненты должны настраиваться только в одном месте и лучше, если это в пульте. Мертвая зона настраивается в Спирите в расширенных настройках.

Очень мало настроек.

Не смотря на малое количество настроек, летит как надо.

В этом и есть его плюс, ничего лишнего. При этом отлично летит

Не летит из коробки как Brain

Я - человек, который завел первый в жизни вертолет и Спирит с легкостью разобрался в настройках (большую часть через визард). За пол часа примерно все настроил. И оно полетело с первого раза. Не это ли доказательство того, что оно летит из коробки? Оно уже год летает, только разные мелочи подстраиваю под себя.

Очень посредственная интерграция телеметрии с HW. По сути только rpm и voltage

В телеметрии от HW есть:
Battery Voltage
Battery Current (начиная с HW80)
Consumed Capacity (начиная с HW80)
ESC Temperature
RPM
Сигнал (уровень) газа в микросекундах

Из приятного - выводит числом уровень вибраций

Ну это особенность самого спирита. Да, штука удобная, по сути помогла мне понять, что у меня в полете что-то не так с вибрацией. Потом уже записал лог вибраций в полете и сразу нашел причину. Был погнут главный вал. На что сразу показала частота вибраций.

Да, у меня все показывает. По телеметрии с регуля выводит не меньше Брейна. Из приятного - выводит числом уровень вибраций.

Не выводит pwm хотя бы. Вибрацию мне показывает 90 - не знаю где он такую нашел

Потом уже записал лог вибраций в полете

А это как?

Взлететь то взлетело, но зачем спрашивать модель, если не подгонять настройки под нее в визарде?
Реально подлетов 5-6 просто в пустую. Чуйку пришлось с коэффициентом в 1.5 поставить 85%, потом еще загадочный параметр постоянство пируэта накручивать. Это просто чтоб хвост держало.
Еще насчет мертвой зоны, если поставить слишком мало, боюсь что ноль не удержит. «Шуметь» будет
ФБЛ в целом пока радует, но настройка будет долгой.

А это как?

В каналах вешаете одну из функций dl.dropboxusercontent.com/…/shot_190811_211150.png При взлете активируете канал, при посадке отщелкиваете

Подключаете к компу и идете сюда dl.dropboxusercontent.com/…/shot_190811_211327.png Там будет еще один пункт “В полете”.
Каждая активация канала перезаписывает этот пункт, то есть хранится только один лог.

Если нужно на земле, то просто сразу заходите в анализатор (можно, кстати, на смартфоне, если стоит BT или Wi-Fi модуль), запускаете мотор и смотрите лог по всем осям. В этот момент спирит блокирует управление и выводит тарелку в ноль, чтоб пока логи читаешь случайно не улетел.

Еще насчет мертвой зоны, если поставить слишком мало, боюсь что ноль не удержит.

Ноль там и нельзя, 4% минимум. Лично у меня они и стоят

Реально подлетов 5-6 просто в пустую. Чуйку пришлось с коэффициентом в 1.5 поставить 85%, потом еще загадочный параметр постоянство пируэта накручивать. Это просто чтоб хвост держало.

Вот тут не подскажу, вертолеты разные. Но обычно, как я понял, постоянство пируэта крутится, если что-то не так с механикой и основными настройками никак не вывести. То есть это как точная доводка. Если спирит показывает вибрацию 90, может и правда что-то не так? В логах есть что-то об этом? У меня вибрация не поднимается выше 30-35. Спирит рекомендует в статике не уходить за 30, а если вибрация больше 50, то рекомендует искать причины.
Мои настройки: dl.dropboxusercontent.com/…/shot_190811_213032.png

Не выводит pwm хотя бы.

Это что? Просто в HW среди его телеметрии этого и нету.

В брейне есть, значит и в hw есть:)

С механикой все в порядке. Честно говоря, что хвост будет ватным было видно еще до полета. Слайдер очень вяло откликался на ручку и на движение хвоста.

В брейне есть, значит и в hw есть

Вот именно это может быть именно в брэйне, а не в HW. В документации HW написано ровно то, что я выше написал.

Вы про это? % motor power output (PWM)
Это не телеметрия HW, но данные, рассчитанные на основе тех, что получены с HW

Хм, а как это можно посчитать?

С механикой все в порядке.

Тогда откуда он видит такие страшные вибрации?

Честно говоря, что хвост будет ватным было видно еще до полета.

Задираете стиль полета, Циклическая чувствительность на 60% и выше, общая чувствительность хвоста должна быть выше 1,3, если модель большее 550. Чем больше модель, тем больше общая чувствительность. Чувствительность хвоста ставите 60% и больше. Скорость вращения и пируэта 11. Можно уменьшить задержку хвоста, а также увеличить динамику хвоста. Если с механикой все в порядке, то вертолет станет просто бешеным на отклик по всем осям. По умолчанию спирит настроен на новичков и вальяжное поведение модели. Еще проверьте, чтоб правильно были выставлены настройки серв. Из-за этого тоже могут быть некоторые проблемы с откликом.

Вот именно это может быть именно в брэйне, а не в HW. В документации HW написано ровно то, что я выше написал.

Вы про это? % motor power output (PWM)
Это не телеметрия HW, но данные, рассчитанные на основе тех, то получены с HW

PWM по газу фбл отдает только , если включен гувернер фбл

PWM по газу фбл отдает только , если включен гувернер фбл

Тогда все понятно, это уровень газа что ли? То есть 1100мкс - это 0%, 1940мкс - 100%

Хм, а как это можно посчитать?

Смотрите датчик 5120. Если я правильно понял, то это оно есть, только в сырых данных.

Тогда все понятно, это уровень газа что ли? То есть 1100мкс - это 0%, 1940мкс - 100%

Да. Но я не слышал, что у хоббивинга есть телеметрия PWM. Я получал PWM только от брейна с гувернером брейна.

Просто пытался сейчас найти что же это за такой магический PWM, о котором сам HW ничего не знает, но о котором чудным образом знает JLog и Brain, а также еще пара проектов на ардуино. Оказывается все просто. Просто интерпретация пульса газа в проценты.

manual.spirit-system.com/index.php?title=HobbyWing…

Ну да, pwm HW не отдает

Ну значит HW знает pwm? Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду. Гувер у меня в brain и в spirit выключен. Газ беру с приемника

Табличка с сайта спирита? А то что hw отдает 2 температуры?

Ну значит HW знает pwm? Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду. Гувер у меня в brain и в spirit выключен. Газ беру с приемника

Табличка с сайта спирита? А то что hw отдает 2 температуры?

HW если и знает, то не отдает. С гувернером хообивинга не узнать сколько он дает газа, это возможно только с гувернером фбл. В брейне это пишется, в спирите нет. Если гувернер в фбл выключен, а регуль воткнут в приемник, то фбл в качестве пом покажет полку газа в аппаратуре и все

Про температуры не знаю, возможно у HW два датчика на разные зоны регуля и они не стали писать отдельно это в таблице

Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду.

Не совсем так, этот параметр растет с нагрузкой и падает в обратном случае. То есть он вариативен. В спирите вы по сути запрашиваете определенные обороты (при включенном гувере) полкой с аппы, а далее спирит, мониторя обороты, подгоняет газ, чтоб обороты были постоянными. А скакать этот газ может спокойно от 50% до 100% при разных фигурах. Но как я сказал, что данные выдаются в сырых значениях, надо конвертировать.

HW v4 отдаёт следующую информацию:

• уровень входного PWM
• уровень выходного PWM (наверное то что идёт на мотор)
• обороты мотора RPM
• напряжение
• ток
• температура мосфетов
• температура ВЕС
  А вот что журналирует Спирит - это уже их мулька

HW v4 отдаёт следующую информацию:

Откуда информация? Вот ползаю по их докам, никак найти не могу ничего про PWM и 2 температуры.
Вообще, спирит очень скуп на логи. Явно видно, что это не их приоритеты.
Хотя, если честно, я вот тоже гнался за телеметрией, интеграцией. Накупил кучу проводков. Настроил, сделал вывод на экран. А теперь сижу и думаю, а нахрена оно мне надо =))) Разве что разбирать логи при краше, так как в ином случае в них особого смысла нет, разве что за батарейкой бдеть.

HW v4 отдаёт следующую информацию:

• уровень входного PWM
• уровень выходного PWM (наверное то что идёт на мотор)
• обороты мотора RPM
• напряжение
• ток
• температура мосфетов
• температура ВЕС
  А вот что журналирует Спирит - это уже их мулька

Только в документации спирита нет PWM . У брейна про это что-то есть, но мне он не отдает на аппу PWM
У спирита из логов только события, журналов, как в брейне нет

У брейна про это что-то есть, но мне он не отдает на аппу PWM

а зачем тебе на аппе PWM с ESC???
Этот сигнал нужен в 2 случаях:

• для диагностики того, правильно ли откалиброван регуль. ESC Throttle In должно быть равно ESC Throttle Out
• для диагностики работы гувернера регуля.
  Все. На пульте он нафиг не нужен.

Этот параметр по другому не достать. Да для диагностики.
Температуры две - одна радиатора, другая конденсаторов. Еще кста hw отдает ripple voltage. В спирите посчитали все эти параметры - лишними

Откуда информация? Вот ползаю по их докам, никак найти не могу ничего про PWM и 2 температуры.

Ковыряю протокол ХВ. В документации ничего нет по В4. Они все закрыли и передают какие то абстрактные цифры (кроме оборотов и двух PWM). У разных регуляторов разные коэффициенты по току, напряжению и температуре. Больше пока ничего не нарыли а сама компания ХВ даже на письма не отвечает 😦