Spirit Flybarless system - что это за система?
С механикой все в порядке.
Тогда откуда он видит такие страшные вибрации?
Честно говоря, что хвост будет ватным было видно еще до полета.
Задираете стиль полета, Циклическая чувствительность на 60% и выше, общая чувствительность хвоста должна быть выше 1,3, если модель большее 550. Чем больше модель, тем больше общая чувствительность. Чувствительность хвоста ставите 60% и больше. Скорость вращения и пируэта 11. Можно уменьшить задержку хвоста, а также увеличить динамику хвоста. Если с механикой все в порядке, то вертолет станет просто бешеным на отклик по всем осям. По умолчанию спирит настроен на новичков и вальяжное поведение модели. Еще проверьте, чтоб правильно были выставлены настройки серв. Из-за этого тоже могут быть некоторые проблемы с откликом.
Вот именно это может быть именно в брэйне, а не в HW. В документации HW написано ровно то, что я выше написал.
Вы про это? % motor power output (PWM)
Это не телеметрия HW, но данные, рассчитанные на основе тех, то получены с HW
PWM по газу фбл отдает только , если включен гувернер фбл
PWM по газу фбл отдает только , если включен гувернер фбл
Тогда все понятно, это уровень газа что ли? То есть 1100мкс - это 0%, 1940мкс - 100%
Хм, а как это можно посчитать?
Смотрите датчик 5120. Если я правильно понял, то это оно есть, только в сырых данных.
Тогда все понятно, это уровень газа что ли? То есть 1100мкс - это 0%, 1940мкс - 100%
Да. Но я не слышал, что у хоббивинга есть телеметрия PWM. Я получал PWM только от брейна с гувернером брейна.
Просто пытался сейчас найти что же это за такой магический PWM, о котором сам HW ничего не знает, но о котором чудным образом знает JLog и Brain, а также еще пара проектов на ардуино. Оказывается все просто. Просто интерпретация пульса газа в проценты.
manual.spirit-system.com/index.php?title=HobbyWing…
Ну да, pwm HW не отдает
Ну значит HW знает pwm? Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду. Гувер у меня в brain и в spirit выключен. Газ беру с приемника
Табличка с сайта спирита? А то что hw отдает 2 температуры?
Ну значит HW знает pwm? Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду. Гувер у меня в brain и в spirit выключен. Газ беру с приемника
Табличка с сайта спирита? А то что hw отдает 2 температуры?
HW если и знает, то не отдает. С гувернером хообивинга не узнать сколько он дает газа, это возможно только с гувернером фбл. В брейне это пишется, в спирите нет. Если гувернер в фбл выключен, а регуль воткнут в приемник, то фбл в качестве пом покажет полку газа в аппаратуре и все
Про температуры не знаю, возможно у HW два датчика на разные зоны регуля и они не стали писать отдельно это в таблице
Spirit логирует полку, а брейн - некий pwm, который очень похож на правду.
Не совсем так, этот параметр растет с нагрузкой и падает в обратном случае. То есть он вариативен. В спирите вы по сути запрашиваете определенные обороты (при включенном гувере) полкой с аппы, а далее спирит, мониторя обороты, подгоняет газ, чтоб обороты были постоянными. А скакать этот газ может спокойно от 50% до 100% при разных фигурах. Но как я сказал, что данные выдаются в сырых значениях, надо конвертировать.
HW v4 отдаёт следующую информацию:
- уровень входного PWM
- уровень выходного PWM (наверное то что идёт на мотор)
- обороты мотора RPM
- напряжение
- ток
- температура мосфетов
- температура ВЕС
А вот что журналирует Спирит - это уже их мулька
HW v4 отдаёт следующую информацию:
Откуда информация? Вот ползаю по их докам, никак найти не могу ничего про PWM и 2 температуры.
Вообще, спирит очень скуп на логи. Явно видно, что это не их приоритеты.
Хотя, если честно, я вот тоже гнался за телеметрией, интеграцией. Накупил кучу проводков. Настроил, сделал вывод на экран. А теперь сижу и думаю, а нахрена оно мне надо =))) Разве что разбирать логи при краше, так как в ином случае в них особого смысла нет, разве что за батарейкой бдеть.
HW v4 отдаёт следующую информацию:
- уровень входного PWM
- уровень выходного PWM (наверное то что идёт на мотор)
- обороты мотора RPM
- напряжение
- ток
- температура мосфетов
- температура ВЕС
А вот что журналирует Спирит - это уже их мулька
Только в документации спирита нет PWM . У брейна про это что-то есть, но мне он не отдает на аппу PWM
У спирита из логов только события, журналов, как в брейне нет
У брейна про это что-то есть, но мне он не отдает на аппу PWM
а зачем тебе на аппе PWM с ESC???
Этот сигнал нужен в 2 случаях:
- для диагностики того, правильно ли откалиброван регуль. ESC Throttle In должно быть равно ESC Throttle Out
- для диагностики работы гувернера регуля.
Все. На пульте он нафиг не нужен.
Этот параметр по другому не достать. Да для диагностики.
Температуры две - одна радиатора, другая конденсаторов. Еще кста hw отдает ripple voltage. В спирите посчитали все эти параметры - лишними
Откуда информация? Вот ползаю по их докам, никак найти не могу ничего про PWM и 2 температуры.
Ковыряю протокол ХВ. В документации ничего нет по В4. Они все закрыли и передают какие то абстрактные цифры (кроме оборотов и двух PWM). У разных регуляторов разные коэффициенты по току, напряжению и температуре. Больше пока ничего не нарыли а сама компания ХВ даже на письма не отвечает 😦
Больше пока ничего не нарыли а сама компания ХВ даже на письма не отвечает
А им побуй. Они начнут чесаться тогда, когда начнут падать продажи. Но тогда будет уже поздно…
Бред какой - то…
Такс… с вибрацией в 90 я погорячился. Открыл записанные пультом логи телеметрии и ужаснулся. 3 параметра выдают просто какой-то мусор
VOLTAGE
CURRENT
BEC CURRENT (он же вибрации)
хотя на самом пульте Voltage выводится адекватно. Печаль какая-то
VOLTAGE CURRENT
Аналогичная проблема была. Плохой контакт провода между ESC и FBL. Но я удлинял провод. Лучше зафиксировал соединения и прошло.
А вот почему вибрации показывают мусор - странно, если Вы точно в вибрации смотрите. Есть вероятность, что у Вас брак. Но в этом случае и вертолет не полетел бы, так как вибрации снимаются с гироскопа и он же управляет вертолетом.
Попробуйте все же подключить к компу и посмотреть спектр вибраций. Если и там мусор, то пишите в спирит, пусть меняют
Я думаю проблема в пульте
«BEC CURRENT (он же вибрации)» тут явно ошибка ток BECa и вибрации?
нет тут ошибки, это описано в мануале по спириту