Spirit Flybarless system - что это за система?

hadov
Mr_Miron:

Да, но спирит при этом должен спасти…

Если кнопка на канале в самом спирите. Автоспасалка у гелика,и доверять на все 100 помему наивно. А по сути оно так и вышло.
Надо разбираться что отвалилось .
Хорошо,давай те забьем на все системы спасения,будем считать что их нет.
Крайний вариант вырулить руками. Вопрос почему с пульта не сработало?

Andy08

Неприятно… А какая прошивка у Спирита?

=Hack

Как я уже сказал, потери связи с аппой не было. Во-первых, аппа начала бы сигналить об этом и в лог записалось. Во-вторых, в лог спирита это записалось бы. Далее предположим, что завис приемник, тогда сработала бы спасалка. А еще учтем косяк на прошлой неделе и тоже после задания домашней позиции, только еще мотор раскрутился и тарелку наклонило. В логах спирита только Good Health, что вчера, что тогда. FS, естественно сразу после я проверил. Там все, как положено, все каналы в ноль и в лог потеря связи.
Можно, конечно, предположить, что и приемник завис и GPS потерял в этот момент, но шанс такого исхода крайне низок. И самое, что интересное, после отрыва геолинка в лог не записалась потеря с ним, а вот этого спирит в исправном состоянии пропустить не мог.

Прошивка 2.6.3. На ней приколы и начались.

Sinka
hadov:

Вопрос почему с пульта не сработало?

А вот таких случаев уже много, без ФС в логах. просто улетает и все

Mr_Miron:

брейна как черный ящик

на нем такая же беда была

Mr_Miron
=Hack:

Как я уже сказал, потери связи с аппой не было. Во-первых, аппа начала бы сигналить об этом и в лог записалось

Поменяйте номер модели приемника и верните обратно. Связь потеряется и вернется. Короткие потери никак на таранисе не отражаются. По крайней мерен на qx7 точно так. Там где биндинг приемника, им назначаются номера, если номер сменить,связь потеряется, я менял туда и обратно в перелах одной сикунды и ни в логах ничего, ни оповещений

=Hack
Mr_Miron:

я менял туда и обратно в перелах одной сикунды и ни в логах ничего, ни оповещений

Смотря про чьи логи мы говорим. У спирита, да, он в лог записывает только, если нет связи секунду, вроде. Но много раз проверял в логе аппы так. Дергаю акк на вертолете. Аппа мгновенно начинает вибрировать и в логе RSSI 0, в моем случае RSSI плавно падал с 80 до 50, пока вертолет улетал и шел к земле.

Sinka
=Hack:

Дергаю акк на вертолете

ничего общего с реальной потерей связи

hadov

А Томаш что говорит по этому поводу? Может и правда волшебная прошивка?
лично я не обновлял. надоело настраивать потом

Mr_Miron
=Hack:

Смотря про чьи логи мы говорим.

Я про аппу.

=Hack
Sinka:

ничего общего с реальной потерей связи

Тогда я не знаю как еще проверить скорость срабатывания потери связи. Вертолет падал после “заклинивания” секунды 3-4. В логах все это время писалось как обычно. А вот что необычно. Резко в логе спирита пропала вибрация и он не отреагировал на отрыв геолинка после падения. То есть в логе просто ничего. На фото выше показал. Good Health, потом достигнуты лимиты циклика и хвоста при ударе о землю и дальше все так и остается, пока я не дергаю батарею.

hadov:

А Томаш что говорит по этому поводу? Может и правда волшебная прошивка? лично я не обновлял. надоело настраивать потом

Пока ничего. Просто задает вопросы пока что.

Mr_Miron
=Hack:

Тогда я не знаю как еще проверить скорость срабатывания потери связи. Вертолет падал после “заклинивания” секунды 3-4. В логах все это время писалось как обычно. А вот что необычно. Резко в логе спирита пропала вибрация и он не отреагировал на отрыв геолинка после падения. То есть в логе просто ничего. На фото выше показал. Good Health, потом достигнуты лимиты циклика и хвоста при ударе о землю и дальше все так и остается, пока я не дергаю батарею.

А в логах аппы что RSSI что?

=Hack
Mr_Miron:

А в логах аппы что RSSI что?

=Hack:

в моем случае RSSI плавно падал с 80 до 50, пока вертолет улетал и шел к земле.

Вот

Я его еще еле нашел =)) Трава высокая и непонятно было, как далеко улетел.

Sinka

Надо ставить BlackBox с флешкой: многоканальный регистратор и вешать его на телеметрию ESC на порт SBUS и на каналы серв с ФБЛ.
Надо кому нибудь из производителей электроники посоветовать создать такой.

Тогда хоть после таких отказов не нужно будет менять все по кругу. и вероятность повторения глюка/краша сведется к нулю

=Hack

По хорошему так и должно быть. Так как сейчас мы занимаемся гаданием на кофейной гуще. А текущие логи Спирита не дают понять ровным счетом ничего. Только то, что после падения он, вероятно, пытался включить спасение, так как в логе до самой последней секунды 2 строки: достигнуты лимиты циклика и хвоста. Хотя нет, этого быть не может, так как Geo-link оторвало, спасалка физически сработать после не могла. Тогда я совсем не понимаю что происходит в логе последние пару десятков секунд.

Sinka
=Hack:

достигнуты лимиты циклика и хвоста

это столкновение с планетой

Mr_Miron
Sinka:

Надо ставить BlackBox с флешкой: многоканальный регистратор и вешать его на телеметрию ESC на порт SBUS и на каналы серв с ФБЛ.
Надо кому нибудь из производителей электроники посоветовать создать такой.

Да, только придется через Y кабель приемник соединять с фбл и с регистратором. Было бы клево. У меня была такая идея тк цеплять брейн, если сменил бы фбл

=Hack

Пока Томаш грешит на BEC, типа я вероятно совершил резкое движение и напряжение упало ниже 1,8V. Да, я как раз делал ролл в этот момент, звучит правдоподобно. Сразу полез в лог с BECа, там просадок не было от слова совсем. Весь полет вплоть до отключения батареи после падения 5,9-6,0V

Ну и опять же просадка напряжения не вяжется с тем, что произошло на прошлой неделе.

ramber:

Из глюков - после того как я задал домашнюю точку фбл перестал реагировать на команды. Заработало после перезапуска.

Вам бы тоже написать об этом Томашу. Я, кстати, Вашу проблему ему тоже рассказал.

ramber

Можешь все подключить, дождаться инициализации системы, выключить пульт и убедиться,что в логах будет FS?

=Hack
ramber:

Можешь все подключить, дождаться инициализации системы, выключить пульт и убедиться,что в логах будет FS?

Да, через секунду после отключения пульта я по тарелке вижу, что в FS сработал. В логах тоже есть FS.

=Hack

Так, сейчас еще одна ерунда произошла по логам. В общем, сижу тестирую верт. Томаш всячески пытается уйти от того, что виноват спирит. в общем, делаю ему разные тесты. Захожу в лог. Лог записан, как прошлый. То есть в нем должно быть что-то важное, но там ничего нет dl.dropboxusercontent.com/…/shot_190821_132900.png Хотя, как минимум должна быть инфа о геолинке. Снимаю Лог еще раз. Теперь он уже текущий и в нем уже есть инфа о Гео-Линке. dl.dropboxusercontent.com/…/shot_190821_133426.png