Долгожданный Brain2
Я не вижу такого параметра вообще.
Не может быть ?
В спартане такой параметр был, я его крутил, он отвечал, если я правильно понял за то, насколько легко верт сбивается с траектории, т.е. вертолет как бы становился менее тяжелым по циклику.
Этот параметр убирает линейность управления по циклическому шагу .
Изменяя его , можно успешно бороться с артефактами разных лопастей … напр , если лопасти “тупые” можно их расшевелить . Вертолёт становится более подвижен по циклу
Не может быть ?
Я сравнивал где - то настройки головы с тем, что есть в спартане, т.е. делал сравнительную таблицу. В спартане настроек для головы было примерно на треть больше.
напр , если лопасти “тупые” можно их расшевелить .
да, по моим эксприментам это было даже на 450ке.
А какой параметр в Brian , аналогичен - Ciclic Response ( MICROBEAST) & Paddle simulation ( V-Bar) ?
Feed Forward Gain.
Ппц какой-то: обновил софт, теперь все по-русски. Ничего не понимаю. 😃 😦
Feed Forward Gain.
Нет Владимир, я почитал , это аналог - Cyclic feed forward (вторая “крутилка”) ( MICROBEAST) или style ( V-Bar)
Feed Forward Gain.
не совсем. Те параметры немного иначе работают, по - крайней мере в спартане ( там, кстати, есть Ffwd и то, на что ссылается Максим ).
Вообщем надо искать в Брайне, аналоги : Ciclic Response и Paddle simulation
А какой параметр в Brian , аналогичен - Ciclic Response ( MICROBEAST) & Paddle simulation ( V-Bar) ?
Впрямую такого параметра нет. Похожий эфект нелинейного “разгона” получается подстройкой комбинации P gain и Agility
потестировал еще на предмет скорости переворота. Суть в следующем:
эти параметры - 360 град/сек - и пр. - на цифры можно забить - они не соответствуют. Реальная скорость переворота зависит от
- оборотов
- этой настройки
- настройки feed forward
после смены приемника SPM4649T на сателлит перестали отдаваться данные с регуля. Причина оказалась простой:Я посмотрел осциллографом - данные идут. Дальше я смутно вспомнил, что в мануале было сказано, что для раных радио испоьзуется разное подключение. И точно:в случае с SRXL данные регуля подаются на контакт 5, а в случае сателлитов - на контакт 6. Переключил - все заработало.
Сейчас буду смотреть, что отдается по ESC power out в случае гувернера регуля ( в случае внешнего гувернера при правильной калибровке регуля туда дублируется газ, приходящий на регуль. Полезная фича…
про ESC power out который берется с данных хоббивинга:
если я правильно понимаю, этот канал очень полезен при работе с гувернером HW и позволяет посмотреть, насколько оптимально подобран пиньон, и что можно покрутить, чтобы улучшить работу гувернера.
Вот, к примеру, скрин моего сегодняшнего ( очень спокойного ) полета с гувернером HW. Старался не делать никаких резких маневров и работать с коллективом максимально аккуратно.
Настройки гувернера - дефолт.
с хвостом на таких оборотах проблем нету, но вот голова на очень резком маневре может залипнуть.
провел эксперимент. Задача: понять, как в логах будет выглядеть внезапное отключение батареи.
Результаты - следующие:
Немного комментов:
- Радио выключается последним, т.е. работает до самого конца, что логично: оно сохраняет работоспособность до примерно 3.6В или типа того. Я делал другие логи, специально шевеля ручку. Сигнал приходил до самого конца лога.
- Сразу после выключения батареи обороты двигателя линейно падают ( в моем случае они упали с 1700 до 1200 за примерно 1 секунду )
- Также логи зафиксировали начало падения напряжения борта и падение напряжения батареи. Т.к. там стоят конденсаторы, напряжение падало примерно 0.5с. Я крутил без лопастей. Возможно ( но не факт ) что с лопастями процессы шли бы быстрее. На момент достижения батареей напряжения 7.6В вместо 11 произошло отключение записи логов.
Никаких эвентов в эвентах нету.
В целом картина напоминает то, что я вижу у Свята.245:88 - резкое падение оборотов ( и потом - линейное уменьшение ), 246:23 - последние записи; радио работало до самого конца, каналы не залипли, менялись. К сожалению регуль не отдавал телеметрию ( хотя в логи она была прописана ), но она мало что добавила бы к общей картине. Полсекунды с момента предполагаемого отключения - и фбл отключилась, сервы - тоже.
…хотя жаль что нет телеметрии. Она позволила бы отбросить или подтвердить идею о рассинхроне…
Влезу ка я к вам со своим самоваром.
Помогите настроить гувер на Спирите. Предпологаю, что каких то принципиальных отличий от Брайна или любой другой вбл’ки быть не должно. А этот тред вроде бы самый популярный. Короче вот ).
Что тут нужно крутить и куда ?
Sensing divider - количество полюсов/2
Gear ratio - отношение основной шестерни к пиньену.
Max head speed - выставляете желаемое.
Остальное лучше пока оставить в дефолте.
А что, никаких подсказок всплывающих нет?
Подсказки вообще не проясняют ничего, сплошной темный лес.
Вообще очень скудные настройки.
Но все поеятно. Постараюсь обьяснить в понедельник.
Но вообще то с таким скудным инструментарием я бы от гувернера спирита отказался бы в пользу гувера фбл.
данные настройки, в принципе, идентичны тем, которые в регуле. С такими настройками есть смысл оставить гувер регуля. Плюсую за оставление в дефолте. И- откалибруйте газ в регуле, если вы еще этого не сделали.
я бы от гувернера спирита отказался бы в пользу гувера фбл.
Дим, так Спирит и есть ФБЛ.
А что, моих пояснений недостаточно? Надо выставить эти параметры. Больше ничего пока крутить не надо. Остальное - по результатам подлетов.
Что за регуль? Может и правда его гувер неплох.
Прошу прощения описался, имел в виду гувера ecs.
Не вижу в фбл настройки чуйки гувера.
Регуль ХВ 60а в4. Хочу гувер фблки попробовать.
оставляйте все там по умолчанию кроме того что сказано в п.997.
Еще раз поэкспериментировал с agility
Счастье, что есть логи. Верт у меня - очень чувствительный, но я все равно ничего не чувствовал. В логах, однако, разница видна.
При agility=0 глотаются совсем мелкие движения. При максимальном аджилити - нет.
Почувствовать это в реале я ни - ма - гу. Хоть режьте меня на части.
Картинка кликабельна.
Оставил все по дефлту. Количество полюсов поставил 4. Как я понял нужно разделить на 2. Предаточное число поставил 11.
Потестил немного в таком виде, но не летабельно вообще. Обороты не держит, софт старта нет.
Есть шанс, получить ещу какую то помощ, или остаеться надеятся только на себя ?