Долгожданный Brain2
Осциляции низкочастотные. И… если прибирать гейны - верт становится очень вялым по элерону. Именно не скорость вращения а отклик на стик вялый. Ну ты знаешь. Резкие роллы с фиксацией или элеронный тик-так превращаются в профанацию. Ну, в общем сегодня полетал, понастраивался. И, похоже всё как-всегда! Прежде чем винить FBL’ку - нужно разобраться с механикой. ❗
Вот вибролог - видно что на частоте оборотов ротора, именно в плоскости XY довольно большие значения. Причём зависят от оборотов (я за время логгирования переключался 1900-2050-2200) Буду разбирать всё с пристрастием - так вроде не видно никаких косяков, подш какой-то накрылся? Непонятка. Лопасти новые, да. Грешить на лопасти? - ну на оси я их не балансировал, а по весу совпадают в десятку грамма. Неужто SAB’ы накосорезили? 😉
p.s. мейл скинул в личку, хотя не понимаю что почему нельзя приаттачить конфиг сюда (или тут дать линк)
а где у тебя это происходит, на 420ке? Из логов непонятно, какие там обороты, потому как ты не выставил передатки.
По логам видно следующее:
верт постоянно вынужден давать циклик, чтобы оставаться на месте, если это висение ( развесовка фиговая? )
С хвостом можно тоже поработать, однако ничего критичного я там не увидел.
а где у тебя это происходит, на 420ке? Из логов непонятно, какие там обороты
На G630c с 650-ми лопастями. Обороты около 2000.
По логам видно следующее:
верт постоянно вынужден давать циклик, чтобы оставаться на месте, если это висение
Ээммм… А где ты это увидел? Это же с Brain 1 - там только вибролог - на земле с шагом чуть в плюс (чтоб почти отрыв). В полёте вибролог (и любой лог) Brain1 не пишет, а ноут у меня по BT ловит - ну… метров до 20-25.
Спасибо за настройки что ты прислал, ничего похожего на мои, но… инфа к размышлению.
В общем чего я добился за сегодня (погода кста у нас супер, провёл на поле почти полдня, и пофикк на работу! - “если работа мешает хобби - то нуеёнафикк такую работу” 😉)
Поскольку занижать P gain у меня низзя (верт превращается в “корову”) - понижал I и D. Собственно в итоге получил “почти норм” результаты занизив D gain до 10-12 - притом P Gain по “проблемному” элерону у меня в итоге 40 (меньше - получается “корова”). Завтра ещё продолжу настройки (нуеёнафикк эту работу 😉) Но, пожалуй надо таки механику править. Подши менять, на сервах люфт ппц уже, и на тарелке. Возможно я не там копаю - и дело все - “в железе” 😃
p.s. Спасибо Игорю за отклик! И вопрос к остальным - а чё у вас всё хорошо и и нет непоняток? Или просто влом конфиг запостить? 😉
У меня по элнронам P 28. Жду новый мотор потом буду эксперементировать.
На G630c с 650-ми лопастями. Обороты около 2000.
судя по логам - скорее ок. 1800. Там пик вибраций на примерно эти обороты приходится.
Ээммм… А где ты это увидел?
Рядом с пиком вибраций от ротора есть пик поменьше - на двойной скорости ротора - это вроде как вибрации от циклика. При нулевом циклике этот пик должен отсутствовать - он появляется только тогда, когда верт дает циклический шаг. Почему у тебя вертолет на висении постоянно дает циклик - это предмет для разбирательства. Так по идее не должно быть.
По моему опыту (P гайны у меня поднять нельзя - начинаются возбуды ) Dgain надо уменьшать для увеличения резкости, он влияет довольно сильно именно на резкость реакции от стика. Если Dgain слишком большой, могут начаться возбуждения. Также влияет FeedForward, но он влияет и на скорость переворота. В моем случае Pgain - предельный, а если я пытаюсь поднять резкость с помощью других средств, начинаются отскоки и болтанка.
вас всё хорошо и и нет непоняток?
Я захожу раз в 2-3 дня. и верт ночует в машине. На почту тебе скинул Протоса . Как раз вчера настраивал хвостяру. Летит отлично теперь.
Переставлял параметры записи логов в понедельник и не проверил, сегодня зашел, а они не поменялись.
Переставлял параметры записи логов в понедельник и не проверил, сегодня зашел, а они не поменялись.
если ты делаешь любые изменения, надо потом выключить, включить и проверить, что все записалось. На самом деле меня это порядком достало. Не могут сделать автозапись - почему бы тогда не сделать кнопку send to fbl? Я просто думал, что это только у меня проблема…
Я просто думал, что это только у меня проблема…
Нет, когда у меня был Mini Brain 2 от Протоса 380, это тоже выбешивало. Поменял - полетал - посмотрел, а оно не поменялось, летай заново. Очень удобно.
У меня так было так до 3-й прошивки, сейчас вроде глянул желтым поле моргнуло и ок.
У меня так было так до 3-й прошивки, сейчас вроде глянул желтым поле моргнуло и ок.
Извините, но когда парням нужно 3 прошивки, чтобы а) понять что это сломано и б) починить простейшую базовую функцию, я перестаю верить, что они что-то понимают в автоматическом управлении вертолётом. А вы держитесь там. 😃
Кто б подсказал систему лучше…
Кто б подсказал систему лучше…
Spartan Vortex VX1n? Но они пока закончились… Есть VX1e. Да и дело вкуса, конечно.
Володь, у спартана есть свои минусы, но в плане выдроченности она, пожалуй, умоет брайн. Анджелос тестирует все очень тщательно. С другой стороны, там и функционала нету такого даже близко.
В плане техподдержки, у брайна ее считай нету, у спартана…хмм…даже не знаю что сказать. Но спартан, безусловно - нормальная система. С интересом посмотрю, чево Анджелос наваяет в VX3.
Мне ещё в Спартане больше отклик по циклику нравится. А логов всяких, конечно, не хватает. А почему VX3? Вроде как VX2. Обещал к лету сделать, значит к следующему, наверное, нужно ждать. 😃
Отклик по циклу, как это понять правильно ? Верт за стиком идет, живее или еще что ?
Верт за стиком идет, живее или еще что ?
Да, верт за стиком идёт, можно так сказать. На брейне мне было тяжело воронки, например, контролировать. Постоянно то недорулишь, то перерулишь, связи с вертом нет.
А ценник спортана не подскажете?
А ценник спортана не подскажете?
Выгоднее всего в фирменном магазине. $134. Ещё неплохо Датапод иметь, ещё $51. Но можно и без него настраивать, с компа через USB.
Там голову надо отстроить, по технологии хвоста. И задать параметр отклика на ручку. Всё по вкусу !
У меня , если верт вошел в воронку, то фиг его собьешь оттуда. Как на большом, так на мелком, с которого я убрал Скоокум. На Брейна полетел намного лучше.
Да. Спасибо. В этой ветке помогли с Brain 2 - на моем среднем уровне летается оч. неплохо…Возможности по настройкам и логи очень радуют…Всем спасибо за участие!!!
Мне нравится и русский софт помогает. Но один верт стоит пока без ФБЛ. Думаю Браин или что-то еще попробовать для собственного развития.
А есть для Спартана прога на русском?
Там голову надо отстроить, по технологии хвоста. И задать параметр отклика на ручку. Всё по вкусу !
Ты думаешь, я не настраивал ничего что ли? Пару недель настраивал, потом Спартан поставил и успокоился.
У меня , если верт вошел в воронку, то фиг его собьешь оттуда.
Я же говорю, дело вкуса, многим Брейн нравится.
А есть для Спартана прога на русском?
Вроде нет.