Долгожданный Brain2
Вчера на восьмом акб верт в момент раскрутки ротора начал заваливаться на левый борт, цапанул малость лопастями траву. Обычно достаточно резко взлетаю, в этот раз как чувствовал. Слава богу без последствий. После летать не стал, пошел домой, все проверил, все в норме. Что это было?
Что это было?
Похоже на вибрации, не переваренные ФБЛ. Оычно налево и заваливает. У меня так было из-за подша ОР.
Я в логах посмотрел, вибраций во время раскрутки нет, только в момент завала на голове подскочили, когда видимо лопастями траву начал косить…
Вообще без логов наверное трудно дать точный ответ на этот вопрос. И из этого у меня вытекает вопрос, а что оптимальней всего писать в логи что бы в случае нештатной ситуации можно было понять чем эта ситуация вызвана?
У меня по логам видно момент раскрутки ротора, шаг на нуле, потом идет какие-то скачки по элеронам, там весь лог то меньше минуты. Хотя в чтении логов я не специалист. Это надо Игорю на расшифровку, он их вдоль и поперек знает.
Я пишу обороты, шаги, элероны, элеватор, вольтаж серв, может надо еще чего.
что оптимальней всего писать в логи что бы в случае нештатной ситуации можно было понять чем эта ситуация вызвана?
А хз. Логи в брайне очень сильно недоработаны.Обычно происходят следующие нештатные ситуации:
- отключение мотора в полете
- пропадание связи
что писать - зависит от конфигурации вертолета. В моем случае ( сателлиты, гувернер в фбл ) надо писать
throttle out
pitch out
rx tail
Main rotor RPM
Servo voltage
DSMXxFades
если регуль позволяет, надо писать
main battery voltage
и ток потребления регуля
желательно писать еще и ручки:элерон, элеватор и хвост.
это типичные параметры. Если надо диангостировать какие - то другие проблемы - скажем просадки оборотов или что - то еще, соответственно набор может поменяться. К сожалению логи в брайне 2 сделаны, но глючат и вообще сыроваты, что делает их слабопригодными для постоянного мониторинга вертолета. К примеру, логи могут просто перестать писаться. Сами по себе. В таком случае надо все стереть. Тогда опять начнется запись.
А Hobbywing 60а v4 позволяет что-то писать? У меня ни чего не пишет.
А Hobbywing 60а v4 позволяет что-то писать? У меня ни чего не пишет.
да, у меня на протосе он стоит. Температура и напряжение батарей точно отдается, но надо фирмваре последнее поставить иначе если я правильно помню отдается только когда крутится мотор. Ток этот регуль не отдает.
Прошивка последняя стоит. Температуру и напряжение в логах ставил но когда смотрю логи там все по нулям. Подключил вроде правильно.
там есть нюансы: в зависимости от того, какой приемник используется, подключение идет по - разному, ну и кроме того телеметрию надо сконфигурить в брайне.
у меня сателлиты две штуки. А как ее надо сконфигурировать? Я на вкладке Throttlr & Governor выбрал телеметрию HobbyWing и все.
открываем программу настройки. Там где визард, адвансед сеттингс и пр. справа кнопка Manuals. Там выбираем ESC. И читаем как подключать. на 6й контакт коннектора где 4-5-6.
С сателлитами телеметрии не будет.
Если спектрум нужен приемник с двухнапавленным srxl.
Ему же для логов внутри брайна. Что тоже не будет?
Для внутренних логов нужно провод по инструкции соединить.
Только это логометрия а не теле 😃
Брайн 2 теперь имеет полную интеграцию со спектрумом. При использовании приемника SPM4649T и последней модификации пультов gen2 можно настраивать с пульта, получать телеметрию, остаток батареи и т.п, т.е. в принципе все основные фишки VBC. Я так понимаю, что все старые пульты - в пролете, да и с новыми все не вполне понятно. Но тем не менее, я так понимаю, что у них на рынке - жопа, если уж даже спектрум “прогнулся” на такие штуки.
Кстати, у меня такое ощущение, что спектрум действительно уходит из Европы; на мидланде и фастладе ассортимент передатчиков никакой, практически все out of stock.
Меня это не напрягает, я пульт пока менять не собираюсь, dx7s меня устраивает, SPM4649T я из - за конструктива в гробу видал. Сделают нормальный приемник - подумаю. К тому же у меня борт на 8В, что для этого приемника неприемлемо, а снижать напряжение я не хочу.
уходит из Европы; на мидланде и фастладе
Упомянутые шопы не в Европе 😉 а в стране, которая сама “уходит”.
Это у них в недавней прошивке появилось. Может Спектрум к старым пультам прошивку выпустит.
Упомянутые шопы не в Европе
Англия не на Британских островах разве, переехали ?
Еще не переехали. Вещи собирают.
Version 3.1.010 Released - Spektrum integration support
- 3.1.010 (firmware 3.1.010) 01 August 2017
- Doubled the maximum amplitude values of acceptable vibrations on X, Y, Z axis beyond which Auto Level and Rescue become unreliable, so now max vibrations can be double than before
• Added Spektrum “Integration”
• Now with “Spectrum SRLX” protocol selected, is “possible” to connect also one or two DSMX sats on SAT1 and SAT2 connectors for improve the redundancy and security on large models. - Added in the MANUALS section the “README_for_Spektrum_Integration.pdf” document
• Added in Graupner integration the possibility to setup telemetric alarms values that now warn user with voice, sound and red text on screen.
• Masked an Hobbywing ESC issue that send ghost current value if throttle is fast cut. Now if the ESC values of Power Out and RPM are either zero, the ghost current sent by ESC is masked to zero - Improved the save routine of modified parameters with additional error checks.
- Further improvements on S.Bus and S.Bus2 signal reception and telemetric transmissions
- Further improvements on Spektrum SRXL signal reception and telemetric transmissions
- Increased the acceptable ghost RPM sent by Castle Creation when unpowered from 150rpm to 170rpm
- Added a new progress bar that during Firmware update display the erasing progress of the older firmware
• Diagnostics -> Events new improved communication protocol with the Brain
• Diagnostics -> Events enabled in demo mode
• Diagnostics -> Vibrations new improved communication protocol with the Brain
• Diagnostics -> Vibrations enabled in demo mode - Added in wizard step 1 under the list of motor the KDE brand
- Added in wizard step 1 under the list of batteries the Turnigy brand
- Now in basic step 1 selecting from factory default the model, the size of the blades is changed
- In basic step 1 for the OXY 200 model changed the type of swashplate selected from factory default
- Added in basic step 1 Henseleit TDR 700 Electric, Minicopter Diabolo 550 Electric, Minicopter Diabolo 600 Electric, Minicopter Diabolo 700 Electric, Minicopter Diabolo 800 Electric, Align T-Rex 450L Electric
- Added in Servos chart and servo list Futaba servos BLS272sv for cyclic and BLS276sv for tail
- Improved version of “README_for_ESC_datas_log_and_telemetry.pdf”
- Updated in the MANUALS page the “README_for_HOTT_telemetry_and_integration_for_BRA IN.pdf” with some setup for alarms infos
- Removed the debugging labels in Governor (www.helifreak.com/showpost.php…)
- Added in the firmware update tree window the serial number of the connected Brain
- Changed in the Wizard page 12 and in the Advanced Governor the label “Current Speed xxxx rpm” to “Current Main Rotor xxxx rpm”
- Changed in software each “Fast Gyro Servo” occurrences to “Fast Tail Servo”
- Improved Russian resources
- Minor instructions improvements
- Improvements/optimization/compression/reduction/speed up of the code