Долгожданный Brain2
Помощь/Информация о выпусках.
Как-то так. 😉
Release notes:
- 3.2.016 (firmware 3.2.016) 11 June 2018
• Only on iX12 Spektrum transmitter with actual iX12 firmware, during the changes of values with Integration some random symbols are displayed on screen (EG: “???”): Patched
• When Jeti protocol is used, some fake “Elevator sensor out of range” appear in the events. Fake events eliminated
• Only using Futaba S.Bus2 protocol, only using Castle Creation ESC and only when Live Link is active in the ESC, some tail kicks happen, solved
• The MIN, MAX, AVG values of parameter 10 of the logs when zoomed don’t correspond to the displayed zoomed graphics but to the values of the full graphics. Fixed
• The vertical scale of ThrottleOut is now the same of RxThrottle
• When “Kontronik Jive, Power Jive, Heli Jive telemetry” is selected, the “mAh Correction Factor” is active
- When software is launched in demo mode, for each parameters the factory default values are loaded, so new users can have a better and more complete experience
- Totally revised the connection to the Windows application via Bluetooth and removed all the possible cause of delay during the initial connection (little time reduction)
- New French resources
- Improvements/optimization/compression/reduction/speed up of the code
Сегодня с утра опять произошла отсечка. Гувернер на какой - то миг отключился и включился опять. Что это - понять я не могу.
На 278й секунде эвенты зафиксировали выключение и включение гувернера. Расстояние до вертолета было метров 15, никаких силовых маневров я не делал.
Логи брайна - КЛАССИЧЕСКИ - не записались!!! Как же меня это за*?**бало! Блин, каждый такой случай - это потенциальная возможность разложить вертик на сотни евро, а я, собственно, покупал брайн как раз чтобы не гадать, и за один раз понять, что произошло.
В обед буду смотреть, записались ли логи в tlm файл, который пишется в пульте, и если да, то - что там. Если перезапустился spm4649T, это будет видно по обнулению телеметрии.
Написал гневное письмо OTSу, понятно, что никакой реакции не последует, но я без логов летать не буду и если они за годы работы не могут сделать, чтобы логи гарантированно бы писались, то тогда придется присмотреться к 3DIGI.
У них на протяжении многих лет есть 2 серьезнейших проблемы, которые они не решают:
- не запоминает изменение параметров
- через какое - то время логи просто перестают писаться. А могут и не перестать.
Об этом им говорилось 100500 раз. Толку - ноль.
Если б не спасалка, давно вернулся б на спартан
мне мешает уйти от брайна только то, что там есть логи, а у других их нету. С другой стороны, мой опыт работы с логами говорит о том, что
а) в брайне их - мало. Надо писать и тарелку, и параметры связи, и параметры регуля, т.е. все и всегда, только тогда при любой неисправности будут все необходимые данные.
В противном случае эти логи помогают только тогда, когда мы знаем, что конкретно ищм, и конфигурим логи именно под наши подозрения ( т.е. к примеру, подозреваем, что проблема - в беке, тогда пишем Servo Voltage )
Связано это с нехваткой каналов.
б) логи пишутся не всегда, это у меня было неоднократно, и вот это уже - полный и абсолютный бардак. Я понимаю, когда запись прерывается при краше, но все - таки даже и в таком случае программисты могли как - то пытаться эту ситуацию разрулить ( я писал софт для азартных игр, где необходимость обработки и восстановления при прерывании питания или перезапуске в любой момент - это стандартная ситуация, без которой игру тупо и банально мгновенно разденут, и знаю, что это возможно )
В спартане есть только эвенты, а этого недостаточно: нужна информация по работе автомата перекоса, хвоста, силовой, радио, а не только жалкие эвенты.
посмотрел логи пульта ( по поводу отсечки )
Там все пишется, пишется много чего, но несмотря на то, что картину установить не удалось, можно сразу отбросить
а) проблемы со связью. Расстояни было небольшим, логи каких - либо проблем с связью не зафиксировали
б) перезапуск spm4649t. Он не перезапускался. Если бы он перезапускался, то обнулилась бы статистика по связи. В момент отсечки, каковой я в логах пульта вижу, и он примерно совпадает с тем местом, где и должен по расчетм быть, этого нет.
в) проблемы с питанием. Лог не содержит записей о каких - либо проблем с просадкой батареи или проблем с напряжением бека.
Что это? непонятно.
Выкладывай лог, поглядим
Я могу только лог телеметрии пульта выложить. Напиши мне в вотсап, пришлю.
пысы: Алекс отфутболил меня к Рику, я написал Рику с припиской о том, что меня это все заколебало, и если причина не будет найдена, то я пошлю их систему лесом и перейду на вбц+нео.
Я не буду рисковать безопасностью. 700ка - это не тот размер.
Ребята, у кого нибудь есть опыт, чтобы спасалка помогла держать верт в горизонте, если что-то с хвостом произошло и верт вращается?
Вопрос возник, т.к. недавно на поле перед седьмым полетом начал я проверять отработку серв и хвостовой слайдер клинанул в левой крайней точке.
Стиком двигаю, а он не двигается, только рукой за тягу сдвинул.
Вот и подумал, а если бы в воздухе, то вращение.
Спасалка без проблем сделает пирофлип при отказе хвоста.Для того и нужна.
По логике, спасалка должна удерживать верт в горизонте, если только хвост отказал.
Но вот что на практикте - это хотелось бы знать.
Спасалка без проблем сделает пирофлип при отказе хвоста.Для того и нужна.
Есть такой опыт или это чисто теоретические догатки?
Конечно опыт есть , не скажу что сотни раз, но десятки точно. В том числе и отказ хвоста (например от разрыва тяги). Имейте ввиду, при слишком агрессивных настройках спасалки можно получить бумстрайк.
бумстрайк
Это разрыв верта на куски из-за резкого маневра спасалки?
при слишком агрессивных настройках спасалки
Как определяете агрессивные настройки или нет? Опытным путем накладно будет 😃
Поделитесь настроками спасалки, если есть для 550ки и 500ки алайн?
Это разрыв верта на куски из-за резкого маневра спасалки?
Это удар лопастями по балке
Подтверждаю, с инверта при обрыве тяги или клине хвоста спасалка без проблем ставит верт в горизонт и садится без проблем.
Поделитесь настроками спасалки,
Оставьте по дефолту, в большинстве случаев все ок.
Это удар лопастями по балке
Тут два фактора сильно влияют, ушатанные демпферы и неидеальная центровка, которая приводит к увеличивающейся раскачке уже после выхода в горизонт.
Откорректируйте алгоритм действий на Алайн 550DFC при срыве конички.
Всегда стараюсь летать не у самой земли и по этому действия такие:
- включаю спасалку - верт в гризонте (если повезет 😃 )
- если не выключать спасалку, не знаю удастся ли стиком хоть немного подкорректировать точку преземления?
- на какой высоте надо выключить движок, чтобы вращение остановилось, а 550ым лопатам хватило энергии не сильно плюхнуться?
И еще, кто нибудь заморачивался над способами, как все это отработать, чтобы не тупить в подобной ситуации и чтобы отработка не дорого обошлась?
p.s. спасибо всем за ответы
Я что-то не втыкаюсь: какая спасалка при отказе хвоста? Ну выровняет она верт, а дальше что? Остановить вращение может только холд. А потом уже мастерство авторотации. Сначала холдовать, потом включать спасалку - ротор быстро погаснет и не факт, что высоты хватит для раскрутки. Сначала дергать спасалку - хз куда верт зашвырнёт при таком бешеном вращении. Отработать можно и нужно в симе. В RF, например, есть отработка ротации и можно запрограммировать внезапный отказ хвоста.
Когда у меня этим летом на Логе-690 сорвало и заклинило слайдер, это случилось в нормале. Я поддал шагов, чтобы закинуть его повыше, а потом холданул эту мельницу. В выстриженную точку старта не дотянул, но все равно обошлось без потерь.
Володя извини, но немного сам себе противоречишь.
Сначала холдовать, потом включать спасалку - ротор быстро погаснет и не факт, что высоты хватит для раскрутки. Сначала дергать спасалку - хз куда верт зашвырнёт при таком бешеном вращении.
Я поддал шагов, чтобы закинуть его повыше, а потом холданул эту мельницу.
Спасалку можно и даже нужно дергать до холда, потом подкинуть по выше, и там уже холдовать и ротировать.
Уменя этим летом дважды тягу отстрелило на 550-ке. Сел без последствий.
Самое главное в этот момент:
😄
Ни разу не противоречу.
Холд, потом спасалка: энергия тратится на выравнивание и подброс. Если высоты хватит, то можно и успеть раскрутить отрицательными шагами.
Спасалка, потом холд: хорошо, если бешено вращающийся верт выровняет в горизонт и поднимет. Потом можно холдануть и ротировать. Просто не уверен, что при этом вертуху не швырнёт куда-нибудь в сторону.
Ну, а как было в реальной ситуации я написал. Про спасалку тогда даже мысль не мелькнула, а смысл? Чем она поможет, если верт волчком?
Никуда ее не швыряет при перевороте когда он волчком крутится.
Я так два раза переворачивался еще когда на Брайне не было спасалки, а было только автовыравнивание.
А сейчас алгоритм спасалки значительно улучшили.
Один раз срезало на инверсной силовой скоростной воронке, после выравнивания верт дрейфовал по касательной от радиуса (что логично), после холда и остановки хвоста я его притормозил на авторотации и сел.