Долгожданный Brain2
Поделитесь настроками спасалки,
Оставьте по дефолту, в большинстве случаев все ок.
Это удар лопастями по балке
Тут два фактора сильно влияют, ушатанные демпферы и неидеальная центровка, которая приводит к увеличивающейся раскачке уже после выхода в горизонт.
Откорректируйте алгоритм действий на Алайн 550DFC при срыве конички.
Всегда стараюсь летать не у самой земли и по этому действия такие:
- включаю спасалку - верт в гризонте (если повезет 😃 )
- если не выключать спасалку, не знаю удастся ли стиком хоть немного подкорректировать точку преземления?
- на какой высоте надо выключить движок, чтобы вращение остановилось, а 550ым лопатам хватило энергии не сильно плюхнуться?
И еще, кто нибудь заморачивался над способами, как все это отработать, чтобы не тупить в подобной ситуации и чтобы отработка не дорого обошлась?
p.s. спасибо всем за ответы
Я что-то не втыкаюсь: какая спасалка при отказе хвоста? Ну выровняет она верт, а дальше что? Остановить вращение может только холд. А потом уже мастерство авторотации. Сначала холдовать, потом включать спасалку - ротор быстро погаснет и не факт, что высоты хватит для раскрутки. Сначала дергать спасалку - хз куда верт зашвырнёт при таком бешеном вращении. Отработать можно и нужно в симе. В RF, например, есть отработка ротации и можно запрограммировать внезапный отказ хвоста.
Когда у меня этим летом на Логе-690 сорвало и заклинило слайдер, это случилось в нормале. Я поддал шагов, чтобы закинуть его повыше, а потом холданул эту мельницу. В выстриженную точку старта не дотянул, но все равно обошлось без потерь.
Володя извини, но немного сам себе противоречишь.
Сначала холдовать, потом включать спасалку - ротор быстро погаснет и не факт, что высоты хватит для раскрутки. Сначала дергать спасалку - хз куда верт зашвырнёт при таком бешеном вращении.
Я поддал шагов, чтобы закинуть его повыше, а потом холданул эту мельницу.
Спасалку можно и даже нужно дергать до холда, потом подкинуть по выше, и там уже холдовать и ротировать.
Уменя этим летом дважды тягу отстрелило на 550-ке. Сел без последствий.
Самое главное в этот момент:
😄
Ни разу не противоречу.
Холд, потом спасалка: энергия тратится на выравнивание и подброс. Если высоты хватит, то можно и успеть раскрутить отрицательными шагами.
Спасалка, потом холд: хорошо, если бешено вращающийся верт выровняет в горизонт и поднимет. Потом можно холдануть и ротировать. Просто не уверен, что при этом вертуху не швырнёт куда-нибудь в сторону.
Ну, а как было в реальной ситуации я написал. Про спасалку тогда даже мысль не мелькнула, а смысл? Чем она поможет, если верт волчком?
Никуда ее не швыряет при перевороте когда он волчком крутится.
Я так два раза переворачивался еще когда на Брайне не было спасалки, а было только автовыравнивание.
А сейчас алгоритм спасалки значительно улучшили.
Один раз срезало на инверсной силовой скоростной воронке, после выравнивания верт дрейфовал по касательной от радиуса (что логично), после холда и остановки хвоста я его притормозил на авторотации и сел.
Буду знать. Спасибо, Саня. Это у меня посттравматический синдром, после того, как спасалка сработала когда-то хз знает как. 😃
Ну, от этого никто не застрахован.
У меня подши на главном валу ушатались и верт стал стрелять куда попало. Поменял их и верт снова в зенит уходит.
Я ващщще после первого взлета всегда загоняю верт повыше и с инверта тестирую спасалку. По любому она деньги, нервы и время экономит. Даже если спасает не в 100% случаев.
Добрый день всем. После полетов на флайбаре вернулся к ФБЛ аппаратам, настраиваю 500 Гоблин. Подлетел и понял что хвост заводится. Напутал с настройками в пульте по каналам.
А вопрос такой, где настраивать чувствительность хвоста лучше и если использовать отдельный канал на переключение чувствительности то какой чувствительности из двух в сетапах она соответствует? Integral или Derivate?
Не той и не той. С пульта настраивается P Gain
Если правильно помню он должен быть 40%
Но там же работает либо одно, либо другое? В чем смысл оперативного изменения только одного параметра?
Оперативное изменение это параметра нужно для разных полетных режимах, например для разных RPM
Как правило в регуляторе PID: I и D остаются постоянными, а P подстраивается под обороты, лопасти и длину качалки
А я понял что работает либо одно либо другое? Там вроде галочка ставится?
Видимо сразу не понял. на улице на ноуте ничего почти не видно оказалось 😃
Что за галочка?
Галочка. Устанавливать программно на 5м канале.
В общем разобрался, у меня было -100, 0 и +100, соответственно в любом случае не работало, зато проверил авторотацию 😃 ротирует хорошо. Установил 35, 40 и 45
Ну хорошо, что обошлось
Народ, мне очень стыдно писать об этом, но я ДОЛЖЕН. Я недавно нашел, что в визарде хвоста можно отрегулировать не только конечные точки хода слайдера, но и центр тоже! Просто я задался вопросом, как отрегулировать центр, и…эээ…нашел. В описании слева. Ппц…
Это где???
Центр это предкомпенсация или что-то другое?
На брейне до сих пор предкомпинсации не было