Долгожданный Brain2

Vladimir_K=

Ни разу не противоречу.
Холд, потом спасалка: энергия тратится на выравнивание и подброс. Если высоты хватит, то можно и успеть раскрутить отрицательными шагами.
Спасалка, потом холд: хорошо, если бешено вращающийся верт выровняет в горизонт и поднимет. Потом можно холдануть и ротировать. Просто не уверен, что при этом вертуху не швырнёт куда-нибудь в сторону.
Ну, а как было в реальной ситуации я написал. Про спасалку тогда даже мысль не мелькнула, а смысл? Чем она поможет, если верт волчком?

AlexandrCNH

Никуда ее не швыряет при перевороте когда он волчком крутится.
Я так два раза переворачивался еще когда на Брайне не было спасалки, а было только автовыравнивание.
А сейчас алгоритм спасалки значительно улучшили.

Один раз срезало на инверсной силовой скоростной воронке, после выравнивания верт дрейфовал по касательной от радиуса (что логично), после холда и остановки хвоста я его притормозил на авторотации и сел.

Vladimir_K=

Буду знать. Спасибо, Саня. Это у меня посттравматический синдром, после того, как спасалка сработала когда-то хз знает как. 😃

AlexandrCNH

Ну, от этого никто не застрахован.
У меня подши на главном валу ушатались и верт стал стрелять куда попало. Поменял их и верт снова в зенит уходит.

Я ващщще после первого взлета всегда загоняю верт повыше и с инверта тестирую спасалку. По любому она деньги, нервы и время экономит. Даже если спасает не в 100% случаев.

Vladlen

Добрый день всем. После полетов на флайбаре вернулся к ФБЛ аппаратам, настраиваю 500 Гоблин. Подлетел и понял что хвост заводится. Напутал с настройками в пульте по каналам.
А вопрос такой, где настраивать чувствительность хвоста лучше и если использовать отдельный канал на переключение чувствительности то какой чувствительности из двух в сетапах она соответствует? Integral или Derivate?

Sinka

Не той и не той. С пульта настраивается P Gain

Если правильно помню он должен быть 40%

Vladlen

Но там же работает либо одно, либо другое? В чем смысл оперативного изменения только одного параметра?

Sinka

Оперативное изменение это параметра нужно для разных полетных режимах, например для разных RPM
Как правило в регуляторе PID: I и D остаются постоянными, а P подстраивается под обороты, лопасти и длину качалки

Vladlen

А я понял что работает либо одно либо другое? Там вроде галочка ставится?

Видимо сразу не понял. на улице на ноуте ничего почти не видно оказалось 😃

Vladlen

Галочка. Устанавливать программно на 5м канале.
В общем разобрался, у меня было -100, 0 и +100, соответственно в любом случае не работало, зато проверил авторотацию 😃 ротирует хорошо. Установил 35, 40 и 45

alien131314

Народ, мне очень стыдно писать об этом, но я ДОЛЖЕН. Я недавно нашел, что в визарде хвоста можно отрегулировать не только конечные точки хода слайдера, но и центр тоже! Просто я задался вопросом, как отрегулировать центр, и…эээ…нашел. В описании слева. Ппц…

Vladlen

Центр это предкомпенсация или что-то другое?

Sinka

На брейне до сих пор предкомпинсации не было

Sinka

Интересно, это тут всегда было?😃)))

ho77ab

Если поставить русский язык - то этот абзац пропадает.

alien131314

действительно, в русском тексте нету. но я использовал всегда английский интерфейс. С предкомпенсацией в брайне дела обстоят, насколько я понимаю, так: надо ставить центр свободного хода слайдера. А наличие предкомпенсации в туше уже зависит от туши