Долгожданный Brain2

Vladlen

Добрый день всем. После полетов на флайбаре вернулся к ФБЛ аппаратам, настраиваю 500 Гоблин. Подлетел и понял что хвост заводится. Напутал с настройками в пульте по каналам.
А вопрос такой, где настраивать чувствительность хвоста лучше и если использовать отдельный канал на переключение чувствительности то какой чувствительности из двух в сетапах она соответствует? Integral или Derivate?

Sinka

Не той и не той. С пульта настраивается P Gain

Если правильно помню он должен быть 40%

Vladlen

Но там же работает либо одно, либо другое? В чем смысл оперативного изменения только одного параметра?

Sinka

Оперативное изменение это параметра нужно для разных полетных режимах, например для разных RPM
Как правило в регуляторе PID: I и D остаются постоянными, а P подстраивается под обороты, лопасти и длину качалки

Vladlen

А я понял что работает либо одно либо другое? Там вроде галочка ставится?

Видимо сразу не понял. на улице на ноуте ничего почти не видно оказалось 😃

Vladlen

Галочка. Устанавливать программно на 5м канале.
В общем разобрался, у меня было -100, 0 и +100, соответственно в любом случае не работало, зато проверил авторотацию 😃 ротирует хорошо. Установил 35, 40 и 45

alien131314

Народ, мне очень стыдно писать об этом, но я ДОЛЖЕН. Я недавно нашел, что в визарде хвоста можно отрегулировать не только конечные точки хода слайдера, но и центр тоже! Просто я задался вопросом, как отрегулировать центр, и…эээ…нашел. В описании слева. Ппц…

Vladlen

Центр это предкомпенсация или что-то другое?

Sinka

На брейне до сих пор предкомпинсации не было

Sinka

Интересно, это тут всегда было?😃)))

ho77ab

Если поставить русский язык - то этот абзац пропадает.

alien131314

действительно, в русском тексте нету. но я использовал всегда английский интерфейс. С предкомпенсацией в брайне дела обстоят, насколько я понимаю, так: надо ставить центр свободного хода слайдера. А наличие предкомпенсации в туше уже зависит от туши

Sinka

Так по инструкции же 90 градусов надо ставить. На гоблинах это не середина

Vladlen

Как-то запутано 😃 что мы хотим получить?

Sinka

У нас много вертушек на брейне и никто не заморачивался с предкомпинсацией( ну кроме меня) и отлично все летает. Я пробовал делать предкомпинсацию механически и электронно - результата нет.

Vladlen
alien131314:

Народ, мне очень стыдно писать об этом, но я ДОЛЖЕН. Я недавно нашел, что в визарде хвоста можно отрегулировать не только конечные точки хода слайдера, но и центр тоже! Просто я задался вопросом, как отрегулировать центр, и…эээ…нашел. В описании слева. Ппц…

И что получилось в результате?