Долгожданный Brain2
Потом полетел на 500ке с вибаром - как в старые и удобные кроссовки залез.
Для меня Спартан самый лучший, потом Брейн, Вибар в конце. Я как раз с Вибара на Спартан ушёл. Вибар вообще весь задемпфированный, летит ровно, но сам по себе.
Во во! Такие же ощущения. Потом полетел на 500ке с вибаром - как в старые и удобные кроссовки залез.
Это явно выраженная привычка летать на Вибаре. 😉
А что с циклик рингом? Брайн по умолчанию его сильно задавливает, по умолчаню 50.
Кто какие значения Feed Forward и Agility использует?
Тут думаю по предпочтениям и умению, первое значение если не хватает то можно и по выше, а второе по ниже.
А что с циклик рингом?
Вроде был 65 по умолчанию. Надо попробовать поднять. Нужно ли после поднятия заново выставить максимальный угол циклика?
Тут думаю по предпочтениям и умению, первое значение если не хватает то можно и по выше, а второе по ниже.
Меня как раз конкретные значения интересуют.
По сравнению со Спартаном реакция на ручку циклика какая-то “мягкая”, старт манёвра не чувствуется привязанным к ручке.
Мне он по дефолту тоже показался очень “зажатым”, причем дело не в скорости флипа - ролла ( она нормальная ), а в том, как он реагирует на стик, и - да, мне не очень это после спартана понятно. Понятно, что мы это не тюнили, но с такой зажатостью летать не понравилось.
Но - прорвемся! Мне брайн2 уже идет, так что скоро тоже подключусь к решению если оно до меня не найдется.
Работа с данными логов это вообще смех какой-то. 30 килобайт выгружается из девайса в комп минуты (!!!).
Помнится, видел, как человек выгружал данные через USB сырой программой. Скорость была - 30 байтов в секунду. БАЙТОВ, не килобайт!!!
Cyclic ring в спартане можно ставить 10, и это ни на что не влияет при моих настройках ( верт при них - очень агильный ). Думаю, здесь так же: 10 ни на что влиять не должен если человек - не Тарек.
Нужно у товарища в Харькове спросить про очччучения по циклику, он тоже со Спартана на Брайн пересел.
Хотя вроде не летал еще именно тот верт на котором Спартан стоял.
А вот отзыв после замены Вибара на Брайн примерно такой - “Вибар рядом не стоял!!!” и тут же продал его в барахолке. 😁
В програмиме, при переходе на вкладку с логами, настоятельно просят поднять скорость com порта до 115200. Делали?
это если блутус. Я этого не делал. Но по идее это может все ускорить.
У нас был на поле человек, который поменял vbar mini на брайн 1 ( несколько лет назад ) и там даже глядя со стороны было видно, что верт полетел лучше.
Есть одно “но”: и в вибаре, и в брайне стояли настройки практически по умолчанию. Я считаю не совсем правильным судить о юните по тому, как он настроен по умолчанию. Поэтому летные характеристики брайна2 я комментировал с оговорками. Надеюсь, что в течении недели удастся выдать что - то более вменяемое. Вместе с тем отмечу, что брайн более зажат, но самих артефактов полета у него несколько меньше, чем у спартана. Т.е. однозначно сказать, что брайн летает хуже или лучше, я не могу. Он летает по - другому при настройках близких к дефолтным, сравнивая со спартановскими, которые я настроил как мне надо и привык к ним, что тоже объективности не добавляет.
Через провод точно так же создается виртуальный com порт. Если поднять, то лог секунд 5-10 грузится.
Сегодня хотел записать видео, как валится хвост при роллах на банке “sport”… а он не валится))) Вчера поменял лопасти и поставил новую прошивку на Брэйн 2. Проблема скорее всего была именно в этих китайских пластмассках.
Наконец-то полетел в режиме sport. Очень понравилось.
Файл настроек фбл сохранил. Теперь он не нужен уже, но раз уж принес - выложу.
yadi.sk/d/MHdMLxH1v6nxp
Всем спасибо.
Вроде был 65 по умолчанию. Надо попробовать поднять.
Я у себя поднимал до 95, когда было по умолчанию максимальный угол был 21 градус, поднял до 95 и максимальный угол стал 27 градусов, это при шаге в 13,5 дало столько же на циклик.
Вертолет полетел гораздо резвее по циклику. После изменений я вроде переуказывал в настройках углы циклика, точно не помню.
Ну и скорости переворотов по выше градусов 420 вроде бы.
В програмиме, при переходе на вкладку с логами, настоятельно просят поднять скорость com порта до 115200. Делали?
У меня BT модуль настроен на 115200. При переходе на вкладку с логами ничего не просили. В программе где-то есть эта настройка?
У меня BT модуль настроен на 115200.
Прошей блютуз через программу Брайна. Может поможет.
В программе где-то есть эта настройка?
Вроде это в установках винды?
Вроде это в установках винды?
C Bluetooth-COM в Винде нет установки умолчальной скорости порта, как с обычным COM. Скорость определяется самим свистком и меняется через специфические (нестандартные) AT-команды.
Короче, я поставил в свистке 115200, это совершенно точно. Насколько я понял, чтобы настроить BT свисток через Брейн, нужно свисток подключить к Брейну, а Брейн подключить по USB к программе. У меня Брейн 2 мини, у него и USB и BT подключаются через одну и ту же дырку. Соответственно, мой Брейн не может настраивать BT-свистки, а значит и поменять в свистке ничего не может.
Проверю скорость через USB.
летит ровно, но сам по себе.
Эт точно.
Кстати. Воткнул вчера второй к компу, чисто по юсби. Все гуд. Сразу прога заорала, что есть новая прошивка 2…26. Прошился без каких либо танцев с бубнов.
C Bluetooth-COM в Винде нет установки умолчальной скорости порта, как с обычным COM.
Шота я в этом не уверен, но спорить не буду. Но по - моему я таковые установки видел - другой вопрос как поменять эти установки на другой стороне. Я щас как раз в ближайшее время собираюсь садиться разбираться с BT платкой, там есть команды типа AT+UART=115200,SB,PA\r\n. Вопрос - в том, запоминаются ли они после выключения - включения…
Ну и я пока не написал весь софт даже для начала работы с этой фигней.
Игорь, разбирайтесь. Предупреждаю, что платы эти бывают разные, с разными командами.
Алексей, я посмотрю, но у меня это несколько не так выглядит.
Это еще с момента диалапных модемов.
Для Bluetooth меняйте на 115200 на вход и выход.
При USB подключении создается только один COM порт и достаточно поменять только в одном месте.