Долгожданный Brain2
переставил BT модуль, проблема со связью пока больше не проявлялась. После перестановки шарика гайн возрос с 9 до 55, но углы -никакие, и летать на таких как - то не хочется.
Каких - то особых выгод от увеличения гайна я не почувствовал, более того - кажется, стало даже хуже. Логи записаны, позже буду их анализировать.
Подскажите пожалуйста, у меня функция Rescue настроена на Aux. Раньше отрабатывала правильно. Вчера проверил в нормале - верт совершает спасательные движения и не выравнивается, а летит быстро вперед. Как и где настроить ровный горизонт? Инициализируется верт на ровном месте. К компу фбл-ка подключалась тоже когда верт стоял ровно (ну может чуток был завален влево… но не назад же)
надо убедиться, что в спасалке включается и рескью, и автолевел. Я так понимаю ( не экспериментировал ), что можно их включить по отдельности.
i.imgur.com/QpzELXM.png
В банках выставляется по отдельности. У меня на Aux-е. Там, как я понял, Rescue только вместе c автолевелом включается.
Убедитесь, что в нижней секции стоит галка Use rescue. Также можете посмотреть логи и убедиться, что срабатывает и автолевел, и рескью.
Галка стоит, я скриншот сделал со своей фбл. Логи проверить смогу только завтра, но смогут ли они ответить на вопрос: “Как и где настроить ровный горизонт?”
Я не понял, а почему тогда сверху написано “Demo Mode”?
Для начала ндао убедиться, что и рескью и автолевел действительно активируются.
Я бы еще проверил вот что. Если зависнуть, верт должен висеть на месте. Не должно быть такого, что вертик начнет плавно куда - то заваливаться. Если такое происходит, это говорит о тарелке, не выставленой в горизонт. Кстати, на брайне сбить это очень легко ( а на спартане - хрен ). Достаточно, к примеру, изменить частоту работы серв - и все тримы своша обнуляются. Что меня удивило.
Да, я на работе в демо-режиме записал настройки фбл, которые сохранил из дома. Галки на всякий случай проверю. тарелку перекоса еще раз выроню на всякий случай. По результатам отпишусь, Спасибо.
продолжаю изучать логи. Еще один интересный канал - SwashRoll и SwashElevator. Если я правильно понимаю, то эти каналы показывают, насколько отклоняется тарелка по циклику ( и заодно можно оценить, насколько там есть резерв ).
Правильно ли я понимаю - я пока не знаю, задал вопрос в личку разрабу брайна 2 на хелифрике.
Если это - то, что я думаю, то теперь мне опять же не надо больше гадать - если я вижу, что тарелка доходит до пределов циклика, то мне понятно, что она может в частности ограничивать верткость вертолета и надо либо поднимать циклические углы, либо повышать обороты.
Кстати, после последних изменений вертолет заметно замедлился. Мне это не нравится. Если я правильно понимаю логи, то вероятная причина - недостаточные разрешенные циклические углы.
Вот как выглядят эти каналы ( комментарии в картинке, она кликабельна ):
ндао убедиться, что и рескью и автолевел действительно активируются
Если такое происходит, это говорит о тарелке, не выставленой в горизонт
Сегодня проверил, галка стоит, тарелка в горизонте.
а в канале радио ручки оттриммированы как надо? Нули - в нулях?
это брайн2 или брайн1? логи можете записать?
а в канале радио ручки оттриммированы как надо? Нули - в нулях?
это брайн2 или брайн1? логи можете записать?
Ручки оттримированы, нули в нулях. Брайн 2. С логами пока сложнее.
Раньше спасалка отрабатывала правильно. Поменял пиньон с 9 на 10 зубов. Уменьшил чуйку, увеличил предкомпенсацию хвоста по питчу, проверил спасалку, а она кидает верт по тангажу вперед(
Странно. Если можете, запишите логи на 50Гц как минимум со следующими каналами:
RxElevator, RxRoll, RX AUX ( чтобы видеть где спасалка срабатывает ), Aileron tilt, Elevator Tilt, Swash Elevator, SwashAileron,PitchOut
Я не могу сейчас посмотреть как точно они называются, и скиньте мне установки на мейл. С интересом посмотрю.
а она кидает верт по тангажу вперед(
А не в этом ли причина?
увеличил предкомпенсацию хвоста по питчу
А не в этом ли причина?
Так я тоже поставил большую предкомпенсацию - 55. Все нормально.
А не в этом ли причина?
100% не в этом.
Или вибра в полете.
Или сделать сброс в заводские, перепрошить внахалку, настроить заново.
провел еще интересный эксперимент насчет каналов SwashRoll/SwashElev
Это каналы показывают циклическую часть отклонения тарелки. Разраб мне не подтвердил, но по realtime логам выглядит так что он наверное меня не понял. Максимальное отклонение тарелки - предел циклического шага ( о чем я выше делал предположение )
Я делал разную центровку вертолета и смотрел как она влияет на циклический шаг на висении.
Предположения полностью подтвердились - чтобы висеть на месте, вертолет вынужден корректировать смещение веса цикликом. Если вертолет хорошо отцентрован, то канал элеватора на висении - около нуля.
Если фигово отцентрован ( скажем, слишком перетяжелен хвост ) - канал будет ниже нуля. Если голова перевешивает - на висении этот канал будет выше нуля. Судя по всему, спартан именнт так и делает трим флайт - смотрит, как в среднем ведут себя каналы элерона, элеватора и хвоста.
У меня получилось, что без канопы с задней центровкой средний угол на элеватор ( величины - условные ) - -4.2, если надеть канопу - угол становится -2.6, если спозиционировать акк для перфектной развесовки, то будет около -1.07. Т.е. вертолет чувствует центровку.
Что мне непонятно - так это то, почему элерон в плюсе. Очевидно, это - коррекция момента хвоста на висении. А может, не выровняна тарелка. Угол элерона на висении составляет ок. +2.3 и естественно от центровки перед - зад не зависит.
Вот как выглядит лог с относительно перфектной центровкой ( я его вынужден периодически дергать потому что висю в комнате, коричневый - канал элеватора )
У кого был дельфин - смогли победить?
На месте работа питчем замечательная, но при пролете и неважно в каком положении, при работе шагом дельфинит.
Если tail drag comp. в -20, то при пролете все хорошо, но начинает дельфинить на месте.
Сервы алайн 615, а верт 570ый гоблин.
У кого был дельфин - смогли победить?
У меня был, но я не пытался бороться.
У меня вылечился тайл драгом на -5. Возможно это говорит о сильных проблемах с центровкой. Как с ней обстоят дела?
Я пока так и не вылечил, но временно прекратил, летать не мешает. У меня дельфин видно и резкой работе шагом на месте. Он летает вверх-вниз немного покачиваясь.
С центровкой все ок, проверено.