Место для полетов м.Теплый Стан (с 01.07.2009 до 30.09.2009)
Молодцы. Смотрю хорошо отлетались. Я малость повисел на Соловьином. Вечером занялся следующим…
- Убрал сабтриммеры и эндпоинты в аппаратуре
- Достал 3 (три) пакетика качалок Р50107 helidirect.com/align-82mg-servo-hornlong-h50107-p-…
- Включил питание и начал подбирать качалки чтоб были максимально горизонтально. (предварительно уровнем проверил что вертолет стоит на горизонтальной поверхности). Одна качалка встала ровно в горизонт (в дальнейшем она стала реперной точкой).
- Установил длину линков от качалок до тарелки АП как написано в мануале (21мм между наконечниками) и соединил ими качалки и тарелку АП.
- Сабтриммерами довел две качалки до горизонтального положения, контролируя положение тарелки АП с помощью левелер тула.
- Левелером же проверил как ходит тарелка АП от минимального шага до максимального. В крайних точках тарелка АП оказалась практически горизонтальной.
- Довольный собой пошел пить чай 😉
Теперь вопрос для специалиста по настройке АП aarc, Олег, что я, возможно, сделал неправильно?❗
- Тарелку выровнять левелером в центре хода стика газа
- В верхней и нижней точке выровнять тарелку левелером при помощи сабтримов
- Накинуть всю голову и отрегулировать остальные тяги, так чтобы в центре стика газа - ноль градусов, в нижнем положении - -X, в верхнем +X.
- Если регулировать сабтримами верх и низ - уползет центр.
- В верхней и нижней точке выровнять тарелку левелером при помощи сабтримов
Вот это вкорне неверно!
Сабтримерами ровняем тарелку только в середине стика (при этом кривая шага 0-50-100) в верхней и нижней точке используем только ТРЭВЭЛ ЭДЖАСТМЕНТ В АППАРАТУРЕ!!!
Вот это вкорне неверно!
Сабтримерами ровняем тарелку только в середине стика (при этом кривая шага 0-50-100) в верхней и нижней точке используем только ТРЭВЭЛ ЭДЖАСТМЕНТ В АППАРАТУРЕ!!!
Опередили 😃 В общем да, я так делаю.
Опередили 😃 В общем да, я так делаю.
Неа не так, ты более правильно делаешь. Ты вместо сабтрима в центре линками тарелку выравниваешь.
Да много мы с Дэном сегодня прпустили, ну ничего зато на днюхе племяша попили чайку.
Чуваки, ну опечатка! 😃 Разумеется расхода в крайних точках регулируется… 😇
Извините, в вашем браузере это невозможно.
Серега, все правильно сделал, единственное, сначала в среднем положени сабтримами подгоняешь качалки в горизонт, а тарелку в среднем положени ровняешь длиной линков, что бы не уходили качалки, выставленные в горизонт. собственно, Серега human это уже отметил.
Вот это вкорне неверно!
Сабтримерами ровняем тарелку только в середине стика (при этом кривая шага 0-50-100) в верхней и нижней точке используем только ТРЭВЭЛ ЭДЖАСТМЕНТ В АППАРАТУРЕ!!!
Вот тут мне не совсем ясно. Пусть, к примеру, в верхнем положении один из стиков выше остальных. Трэвелом ставим его ~93%. Это значит что соответствующая серва не будет работать на полную при изменении крена или тангажа.
Значит ли это, что бочки и петли априорно не будут ровными?
Серега, все правильно сделал, единственное, сначала в среднем положени сабтримами подгоняешь качалки в горизонт, а тарелку в среднем положени ровняешь длиной линков, что бы не уходили качалки, выставленные в горизонт. собственно, Серега human это уже отметил.
Ну дык получается что линки вполне могут быть разной длины!? 😮
Конечно, линки могут быть разной длины. Олег aarc хорошую идею подсказал буду всегда так делать. Я сейчас не заморачиваюсь относительно небольших уводов от центра качалок при регулировки сабтримами. Длиной тяг тарелку не регулирую, а зря!
Что касается кривых петель/бочек, то настройкой расходов в крайних положениях ты как раз заставляешь сервы работать ОДИНАКОВО (считаем что сервы “с завода” немного, но разные). Иначе как раз может получиться, что при добавлении/убавлении питча появляет небольшой крен по элеватору/элеронам за счет разного хода серво и невыровненности тарелки в крайних положениях. Поскольку выравниваем среднее и крайнее положение, тарелка ровно перемещается по валу ОР за счет линейного хода серво - другие положения контролировать не нужно 😃
Что касается кривых петель/бочек, то настройкой расходов в крайних положениях ты как раз заставляешь сервы работать ОДИНАКОВО (считаем что сервы “с завода” немного, но разные). Иначе как раз может получиться, что при добавлении/убавлении питча появляет небольшой крен по элеватору/элеронам за счет разного хода серво и невыровненности тарелки в крайних положениях. Поскольку выравниваем среднее и крайнее положение, тарелка ровно перемещается по валу ОР за счет линейного хода серво - другие положения контролировать не нужно 😃
Все справедливо если ты не трогаешь правый стик и работаешь только шагом. А вот если крен влево-вправо, а на одной серве расход бОльший, чем на другой? ИМХО получим перекос тарелки на крайних положениях тангажа.
Да нет же, ты УРАВНИВАЕШЬ расхода ход этих серво. Ход обоих серво становится одинаковый в рамках расходов.
p.s. Минут через 15 e-mail пришлю, почитай… потом созвонимся.
ИМХО получим перекос тарелки на крайних положениях тангажа.
Не получим, потому что тревелами в нижне и верхнем положение тарелки ты ограничиваешь крайние положения серв.
Еще раз все попорядку
-
пульт: тревелы в 100%, сабтримы в 0, кривая 0-50-100
-
качалки на сервах в горизонт, саб тримы пока не трогаем, если трогаем как предлагает Олег, то только на двух сервах. (одна серва остается константой тоесть 0, от нее пляшем)
3 тарелка в среднем положении! линками по максимуму выравниваем тарелку если не получается линками доводим сабтримами, (ОДНУ серву оставляем как константу, ЗАПОМИНАЕМ ЕЕ И НЕ ТРОГАЕМ).
- тарелка вниз! константную серву не трогаем, двумя другими сервами с помощью тревелов выравниваем тарелку по левелеру.
5 тарелка вверху! константную серву не трогаем, двумя другими сервами с помощью тревелов выравниваем тарелку по левелеру.
Убеждаемся, что левелер не провисает во всех положениях тарелки.
свошмиксом регулируем максимальный ход тарелки. регулируем так, чтобы в крайних положениях стиков тарелка ни за что не цепляла.
human респект, понятнее и короче я еще не читал 😃
Еще раз все попорядку
Абсалютно справедливо! 😃
Кстати, замечу, что при макс. и мин. шагах и нулевом циклике машинки выбирают около 75% своего хода. И только на макс. шагах и при полном отклонении стика по элеронам или элеватору машинки выбирают свой полный ход на 100%! В этом положении проверить равномерность хода серв проблематично, поскольку тарелка стоит под наклоном и оправку на нее не положить.
От части, я так думаю, именно с этим связаны, например, петли, которые идут по спирали, а не в плоскости. А вот кривые бочки могут быть связаны либо с фазингом (который не регулируется и предполагается правильным), либо с неаккуратной работой стиками. Наложение на канал элеватора тоже имеет место быть, поскольку на бочке еще и шагами работаем. Как такую неравномерность отловить - даже и не знаю. Единственное, в меню Swashmix можно включить экспоненту (для JR). У Футаба тоже что-то такое должно быть.
И еще, если на флипах вертолет уходит с курса, т.е. например висим хвостом к себе, делаем переворот черех хвост в инверт, а вертолет выходит кабиной немного влево/вправо, то это тоже может быть признаком неравномерного движения серв в крайнем положении. Такие фокусы можно лечить лимитами, а можно и миксер настроить, но миксеры это как-то неспортивно 😃
Полезное дело 😉 Рекомендую все-таки пока повременить с переворотами и прочими прелестями не зависимо от того как ты летаешь в симуляторе… Уж поверь тут в симуляторе все как профи летают, а в жизни все немного по другому. Лучше для начала наработать базу по удержанию вертолета в горизонтальном положении. Тут и висение разными сторонами и простые пролеты, потом пролеты с горками, круги в обе стороны, восьмерки… Только после этого желательно переходить потихоньку к переворотам, бочкам…
Возможно это немного скучно, но со стороны красивая и ровная восьмерка смотрится на 5 с плюсом, а если еще добавить скорости то даже впечатляюще.
Например я весь прошлый сезон учился летать восьмерку, по моему Олег тоже. Все в общем то прошли через базу… И чем больше времени этому уделишь, тем меньше будешь падать 😉
Полностью соглашусь, буквально недавно сам освоил восьмерку, хочу сказать ух как не просто далась, но ща кайф испытываю от кружения))), горки могу ещё))) Переворот делал пару раз, на соловьниом боюсь делать, мало места)))) а вообще мне до бочек тоже пока ещё далеко)))
Абсалютно справедливо! 😃
От части, я так думаю, именно с этим связаны, например, петли, которые идут по спирали, а не в плоскости…вот кривые бочки …на флипах вертолет уходит с курса
И это тоже! Но там дело не только в четкосте хода тарелки- не забываем про гироскопический эффект расрученного ротора! все время этот эффект вносит коррективы -будет уводить при изменении плоскости вращения … И ни чего не сделаешь…при длительной тренировке- мозг сам микширует- и незамечая мы стиками начинаем двигать уже с корректировкой этих эффектов…
Да нет же, ты УРАВНИВАЕШЬ расхода ход этих серво. Ход обоих серво становится одинаковый в рамках расходов.
p.s. Минут через 15 e-mail пришлю, почитай… потом созвонимся.
Почитал. Готов обсудить вечером.
Да нет же, ты УРАВНИВАЕШЬ расхода ход этих серво. Ход обоих серво становится одинаковый в рамках расходов.
В общем вы убрали мои подозрения по поводу неравномерного циклика.
То есть ты считаешь, если тарелка ездит ровно от низа до верху при нулевых крене и тангаже, с использованием трэвел аджастов то все ок и при ненулевых значениях?
И только на макс. шагах и при полном отклонении стика по элеронам или элеватору машинки выбирают свой полный ход на 100%! В этом положении проверить равномерность хода серв проблематично, поскольку тарелка стоит под наклоном и оправку на нее не положить.
А измерение углов лопастей в этом положении, разве не спасет отца русской демократии? Ведь, если до этого все выровняли, то разность углов может возникнуть только от разности крайних точек серв. Правда, после этого можно уйти на второй круг регулировок:).
разности крайних точек серв.
точно! 😃 вот эту разность и хотелось бы померять/посмотреть.
Могу предоставить для чисто научных исследований мой суперугломер:) Добавлю-его же при желании можно прямо на качалку сервы закрепить…