BAIT BOAT для рыбалки
С обновлениями думаю не проблема… можно положить в дневник я заберу( или желающий) скопирую в общую таблицу и сообщу о последней версии обновления… до ума доведётся само собой… пожелания добавлю через минутку…
Так сразу на гугле выкладывай, зарегился и отправляй.
Раз пошла такая пьянка, то я еще подкину некоторые мои умозаключения.
Окончательно решил уйти от стандартной аппы. Сейчас все переделываю под управление через RS232 ардуиной.
Я раньше, описал эту свою идею, правда на другом форуме
Надо померять как-то, а то получается на глаз совсем не объективно.
“Garmin” возьми у кого нибудь подержать, и положи внутрь, там есть такая удачная фича, как средняя и максимальная скорость за поездку… главное дать ему сначала определиться с координатами, ну и сбросить “поездку” еще на берегу. Скорость он пересчитывает каждые пару секунд примерно, штука для кораблика не тяжелая грамм 200, впрочем для тематической посудины это вообще даже не вес. ну и все, а питание у него автономное 😉
через пластик корпуса со спутниковыми сигналами работать должен вполне нормально… главное чтобы с приемником и регулями конфликтовать не начал…
Окончательно решил уйти от стандартной аппы.
Все правильно, мы тут рыбачить ходим, а не корабли пускать… Как минимум, должны быть полезные фичи, автозаход “на цель” и автовозврат “к базе”…
между поклевками …
Проекту имя нужно Fishrmanduino
Fishrmanduino
Хихикал долго. Упал под стол и покатился.
5км\час или 12км\час это всего лишь в степени 3.6 ( более 10раз по мощности, совсем немного с учетом гидродинамики ага) Я бы сильно не думал, первое- раза в 1.5 быстрее максимальной скорости течения, иначе не выгребет), второе если на попутную волну (эдак 10см) то тяга винта должна быть минимум 1.0-1.5 более веса парохода, на маленьких глиссерах уже наигрался- по встречной волне прыгает как козел высота борта 5-6см высота волны ок 10см), на попутной волне на половину волны восполз а далее мощи мало так и идет (как универсальное китайское слово “сяо”, дык при этом и батарею жрет!, по видео угол подьема при этом градусов 25-30, такая волна для тапков это уже 10- балльный шторм!). Думаю в 1.5 по сравнению скоростью течения , а более очень trouble, sorry… С учетом всего что было на форуме более 5-7км\час(уже трабл!!!) не настраивайтесь. С наступающим Новым Годом! (… ето мой год дракона)
Думаю в 1.5 по скороси против течения, а более очень trouble, sorry.
Без подколок - не совсем понял, поясните, пожалуйста!
Так сразу на гугле выкладывай, зарегился и отправляй.
Раз пошла такая пьянка, то я еще подкину некоторые мои умозаключения.
Окончательно решил уйти от стандартной аппы. Сейчас все переделываю под управление через RS232 ардуиной.
Я раньше, описал эту свою идею, правда на другом форуме
вот попробуйте docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjUj6OCSP4-Gd…
Если скорость на свободной воде ну какая- то, против течения нужно минимум скорость равную скорости течения (иначе пароход будет просто стоять на месте) чтоб корабль как-то шел (не плавал! плавает Г в проруби, пардон корабли ходят) ну и для маневров запас хода должен быть. Ну у нас не в озере а на речке (Болва, идет в Брянскую область) скорость течени в отдельных местах до 1.5-3 м\с так что попал на стремнину поможет только мотор…
вот попробуйте
Работает. Главное, чтоб саботажа результатов не было.
поможет только мотор
Спасибо. Т.е. при V течения в 3 м/с (около 10 км/ч), V корабля таки да, до 15 км/ч, ну на худой конец те же 12.
Sorry, я от стандартной аппы ушел изначально, более интересно все сделать самому и именно так как хочу. Правда кораблик для рыбалки пока делать не буду, интереснее микробюджетные гоночные чтоб гонять вместе с внуком 4 года (гоночный катер из потолочки) но самое интересное для меня техника (тут проблем нет никаких)
Обязательно заполню табличку как доберусь до водоема. Идея полезная.
Поможет, только при этом корабль перейдет совсем в другую весовую категорию. весь трабл в том что моща минимум в кубе от скорости, а это уже огогогого
Народ поделитесь весом своих BAIT BOAT, интересен снаряженный вес, без корма?
Чтоб сильно не думать о моторах берем прототип : деревянная обычная лодка длиной 4.5м с мотором “Стрела” 5лс которого уже лет 20 нет вес лодки с сеном/сетями/хз с чем около 400кг при этом скорость12км\час=3.3м\с по нашему озеру ходила медленно но упорно и нормально. Уменьшаем в 5.5 раз при этом вес должен быть в 166 раз менее и составить 2.4кг (всего лишь) и моща на привод 5лс/(5.5^3)=0.03лс примерно 23вт - похоже на 380-385 DC мотор. С учетом что вес совсем не то (тут-то главное удельная мощность квт/кг см библию Г.Миль “Электрические приводы моделей” там и физика и гидродинамика и все…) получается 23вт*(8кг/2.4кг)=76вт на валу то есть 1оо ваттный мотор RS550 или 2хRS540 по 50вт. В принципе как у NAVIXа. Физика она потому и фундаментальная … не очень попрешь. А жаль.
вот попробуйте docs.google.com/spreadsheet/...EJ3RFp2MWdJeWc
Только Оперой не пробуйте 😉
Народ поделитесь весом своих BAIT BOAT, интересен снаряженный вес, без корма?
4 кг +4 кг акки итого 8 кг
4 кг +4 кг акки итого 8 кг
Так тут и кроется ответ про скорости и длительности работы на батареях.
У меня катер в 3 раза легче.
А параметры батарей можете указать?
Окончательно решил уйти от стандартной аппы. Сейчас все переделываю под управление через RS232 ардуиной.
Я раньше, описал эту свою идею, правда на другом форуме
Идее лет 500… www.diydrones.com - там-же софт и скетч для ардуины. Есть под-отдел для лодок, но народ в основном играется с моделями парусников… хотя ничего не мешает все это адаптировать под 2 мотора и серву для сброса прикормки. Мой квадракоптер летает с лета по заранее заданным координатам (прикольно 😃 ). Для лодки идею “закопал” (по крайней мере пока) по нескольким причинам:
- фиговая точность современного GPS (уже обсуждалась в этой ветке на примере китайской лодки с ГПС приемником). Отпадает единственная причина по которой данный прибор можно ставить на прикормочный кораблик - автоматический завоз снастей и прикормки.
- утопленый планшет дороже китайской аппы
- весьма “не бюджетное” решение. По стоимости сравнимо со стоимостью самого кораблика (с телеметрией на XBee все “встанет” около 1 килобакса).
- стандартная Ардуина “не катит” (ну, по крайней мере для меня и моих познаний в Си). Если RC аппу “подвесить” практически невозможно, то Ардуино с “кривым” скетчем - без проблем. Нужно 2 процессора - тут и упираемся в проблему “кто напишет fail safe код?”. и тд…
Но, тем не менее! Удачи! И, если не трудно, информируйте общественность форума о прогрессе Вашей идеи.
Я свою делал не RS232 а UART (хотя это похоже) из стандартной библиотеки MikroBasic V7.00 для ПИК, с АВР не работал а для ПИК даже толком не зная все получилось очень гут, для АВР наверно то что-то есть. Я толком даже на знаю как эта подпрограмма работает (ну понятно шим 1\2-2\3) как контроль ошибок -хз, если все изучать то когда делать но все очень даже работет! vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&view=getlastpost
Как дополнение к моему предыдущему посту #1073. Сказать, что не думал как это использовать с корабликом, значит соврать… Задача - придумать способ, который позволил бы соорентировать микрокомпьютер по направлению к маяку (поплавку). Сигнал - любой, но лучше цифра по последовательной шине I2C. Поплавок может быть как пассивным, так и с активным излучателем (я убил несколько месяцев играясь с инфракрасными светодиодами и IR камерой на ардуине… без особого успеха). Дальность дейстивия - макс 7…10 метров (именно на таком расстоянии ГПС уже бесполезен из-за погрешности измерений), решение должно быть устойчиво к натуральным помехам (солнце, ветер, волны, вода и т.д.) - именно солнце и “убило” идею с инфракрасным маяком 😦…
Есть идеи?
Идеи то не проблема, да толку от них?
Например, за GPS.
Я не спорю, я просто беру пробую и делаю свои выводы. С точностью GPS, попробуйте использовать еще два разряда точности и тогда станет точнее. У меня другой метод измерения. Например многие используют только 5 знаков после запятой, а я в расчетах 7 знаков. А главное, расчеты интерполяции происходят не средствами ардуины, а на базовой станции с применением серьезной математики.
Вот когда реально на воде устрою покатушки с записью данных, да потом выложу тут, вот тогда и судите. Я считаю, что точности в 1 метр смогу добиться, сами бы спутники не давали лажу 😉.
Я свою делал не RS232 а UART (хотя это похоже) из стандартной библиотеки MikroBasic V7.00 для ПИК, с АВР не работал а для ПИК даже толком не зная все получилось очень гут, для АВР наверно то что-то есть. Я толком даже на знаю как эта подпрограмма работает (ну понятно шим 1\2-2\3) как контроль ошибок -хз, если все изучать то когда делать но все очень даже работет! vrtp.ru/index.php?showtopic=1...ew=getlastpost
Я передаю и получаю данные конкретные и с обязательным подсчетом КС всего пакета, например серву№1 на 104 градуса, а серву№2 на72 градуса, двигатель№1 включить на 72%, а двигатель№2 на 57%, за дискретные каналы вообще молчу, самая любая комбинация вкл и выкл и т.д.
Планирую использовать все 16 аналоговых каналов сбора данных, управлением 8 сервами и 16 цифровых ключей.
Я не спорю, я просто беру пробую и делаю свои выводы. С точностью GPS, попробуйте использовать еще два разряда точности и тогда станет точнее. У меня другой метод измерения. Например многие используют только 5 знаков после запятой, а я в расчетах 7 знаков. А главное, расчеты интерполяции происходят не средствами ардуины, а на базовой станции с применением серьезной математики
Вот когда реально на воде устрою покатушки с записью данных, да потом выложу тут, вот тогда и судите. Я считаю, что точности в 1 метр смогу добиться, сами бы спутники не давали лажу .
Удачи! Я из-за недостатка времени пытаюсь как базу использовать уже существующие наработки… Извините за некомпетенцию, но откуда вы будете брать 7 (и даже 5) знаков после запятой?
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*47
Where:
GGA Global Positioning System Fix Data
123519 Fix taken at 12:35:19 UTC
4807.038,N Latitude 48 deg 07.038’ N
01131.000,E Longitude 11 deg 31.000’ E
1 Fix quality: 0 = invalid
1 = GPS fix (SPS)
2 = DGPS fix
3 = PPS fix
4 = Real Time Kinematic
5 = Float RTK
6 = estimated (dead reckoning) (2.3 feature)
7 = Manual input mode
8 = Simulation mode
08 Number of satellites being tracked
0.9 Horizontal dilution of position
545.4,M Altitude, Meters, above mean sea level
46.9,M Height of geoid (mean sea level) above WGS84
ellipsoid
(empty field) time in seconds since last DGPS update
(empty field) DGPS station ID number
*47 the checksum data, always begins with *
Идея обработки данных ГПС на берегу имхо очень хороша… Но откуда брать данные для расчетов? Вешать на кораблик 10 ГПС голов и интерполировать поток данных от них?