BAIT BOAT для рыбалки
Метод ориентирования по GPS\Глонасс не нравится точностью +/- 5 метров.
Не совсем так, точность у них заявленна 2.5-3 метра. и это вполне соответствует реальности. на самом деле точность измерения физических координат и повторяемость их измерения это вещи немного разные, в каждой определенной точке поверхности GPS скорее всего будет давать всегда примерно одно и то же измерение (скачущее вокруг одной точки) если его усреднить. а от настоящей физической координаты это будет отличаться на 3-5 м. Поэтому вероятность попасть в то же самое место в котором сам же и определил положение, значительно выше и погрешность может составлять значительно менее 3 м. Но в любом случае важно иметь множество измерений в одной точке для вычисления средневзвешенного, чем больше тем надежнее, но хотя бы 5-7 замеров, с выброшенными из расчета минимумами и максимумами отклонений - экстремумами ))
И тут начнется самое интересное - буек будет не 5 копеек стоить, если он со световым и ИК маяком, а также выполняет команды по поднятию якоря,
кстати для поднятия якоря, вот вам идея. подавть на почти обычную серву, без стопоров, чтобы крутилась без конца, сигнал с фото датчика прямо ИК импульсы в виде PWM … питание для сервы внутри буйка, а управляющий провод через ИК фототранзистор на питание… серва изначально находящаяся в одном из “крайних” положений при отсутствии сигнала будет стоять на месте, а при при появлении ИК сигнала поедет во второе крайнее положение и ехать будет до тех пор пока есть сигнал…
Есть одно противное но! прозрачность воды и солнечная активность будут создавать проблемы…
Впрочем в качестве именно навигационного прибора для движения по маршруту и возврата к базе вполне достаточно как раз самолетного, наверное можно и разно-коптер приспособить почти без переделок софта…
Так между ними принципиальной разницы нет, отличается только ПО.
(Как пример можно посмотреть АрдуПилот и его клоны)
Если выбрать конфигурацию самолета без элеронов, только с РН, то вообще ничего делать не надо. Правда будет ограничение: заднего хода НЭТ.
Но для задач, решаемых в режиме АП, его вроде и не надо.
Про препятствия в воде песня особая, про них нужно не только помнить, но еще и знать,
Если использовать самолетный вариант АП, основная засада будет с автовозвратом при потере РУ. Он ломанется домой напрямую.😃
Делать специальный АП для кораблика сейчас особого смысла нет, достаточно подшаманить ПО.
Собственно можно снять по одной оси акселерометр и ДУС, но они сейчас уже интегрированы в единый 3-х осевой модуль и стараниями китайцев цена на уже готовый АП со всеми датчиками стала совсем небольшой.
В принципе у Ардушников есть еще проект АП для машинки, можно приспособить и его. Там и задний ход должен быть.
О еще нашел, но внутри особо не смотрел:Роболодкаl
Там вообще простая Ардуинка+GPS+эхолот.
разницы нет, отличается только ПО
Именно в нем и разница )) все эти “пилоты” сами по себе одно и то же, только форма плат другая 😉 и по прошивкам на большую половину совместимы …
В принципе у Ардушников есть еще проект АП для машинки, можно приспособить и его. Там и задний ход должен быть.
Вот хорошая мысль, на машинку поставить ардупилота, электроусилитель и круиз контроль объединим с GPS и можно ездить на задней сиденьке, с соломенной куклой, типа “Страшило мудрый” за рулем… и на всякий случай с футабой в руках ))
основная засада будет с автовозвратом при потере РУ
А как вам такой вариант?: “Мы рекомендуем использовать систему обратного возвращения лодки, при помощи лески и катушки. Это не только экономит батарею для Вашего прикормочного кораблика, но и Ваше время.” 😃
Отсюда - jabo.kiev.ua/…/usovershenstvovaniya-dlya-prikormoc…
А как вам такой вариант?
А если на противоположном берегу посадить дополнительного оператора с леской и катушкой можно экономию увеличить вдвое - корабль и туда и обратно ходит на леске. 😁
А как вам такой вариант?: “Мы рекомендуем использовать систему обратного возвращения лодки, при помощи лески и катушки. Это не только экономит батарею для Вашего прикормочного кораблика, но и Ваше время.”
Просто гени т Ально!
Осталось предложить еще позиционирование лодки на водоеме с помощью системы рычагов и шнурка ))
Кстати, О! тема, в один из бункеров надо грузить совсем маленький “спасательный” катер с катушкой рыболовного шнура на борту, в экстренной ситуации он “спрыгивает” в водоем и везет к судовладельцу “причальный конец” ))
А если на противоположном берегу посадить дополнительного оператора с леской и катушкой можно экономию увеличить вдвое - корабль и туда и обратно ходит на леске.
Разовью мысль, вместо кораблика можно использовать пенопластовую баржУ выгружать же прикорм из нее можно одновременным приложением обоими операторами, тщательно соглассованной мускульной силы, благодаря которой растягиваются резиновые соединители плавсредства, состоящего из двух частей , ну и все внутреннее содержимое оказывается выгружено ))
Надо все упрощать. Нужно использовать принцип ловли на резинку и не нужен тогда помощник 😃
А как вам такой вариант?: "Мы рекомендуем использовать систему обратного возвращения лодки, при помощи лески и катушки…
Так эта система также будет возвращать кораблик напрямую, где его может ждать таже засада в виде препятствия.😃
Для толстой веревки
засада в виде препятствия.
Не существует.
Для веревки, может и не существует. Но есть шанс, кроме веревки, вытянуть только обломок кораблика, к которому она крепилась.
Ну и всю эту фигню (АП) имеет смысл ставить на кораблик, когда надо действительно гонять его далеко и/или “за угол”.
Вряд ли туда хватит веревки, тем более толстой.
(АП) имеет смысл ставить на кораблик, когда надо действительно гонять его далеко и/или “за угол”.
по уму загнать с берега в нужное место можно и просто дистухой, но все же глазомер он ни разу еще не был точен при отсутствии ориентиров. все же нужную позицию желательно либо помнить с прошлого раза, либо нащупывать заново, без электроники это хуже.
Вот тут лодку пользуют для перемета, с возвратом на берег лебедкой… Правда ссылка скорее для темы “Кораблик для морской рыбалки”…
Лодка идет сама, без RC. Курс вроде как держит по GPS. Через определенное время лодка глохнет и её тянут назад лебедкой.
А теперь вопрос по теме… На двигатель “MABUCHI RS 555PH”, с током при блокированном вале около 7ми Ампер, какой регуль брать, чтобы с запасом хватило? Где то в теме было, но я чёйто не нашел… Пардоньте.
Вот тут лодку пользуют для перемета, с возвратом на берег лебедкой…
Лодка идет сама, без RC. Курс вроде как держит по GPS. …
Скорее она держит курс по компасу. У буржуев есть подвесные двигатели с сервоприводом и компасом. Выставляешь нужный курс поворотом компаса и сервопривод отрабатывает отклонения от него. Только крепиться не на корме, а на носу лодки. Мы такой видели (ДВС) года 2 назад.
Судя по видео
и
конструкция аналогична.
Только поворачивать ничего не надо. Направил нос лодки куда надо, кныпочку нажал, курс запомнился и вперед.
Оч интересно! Где то можно почитать об этой системе навигации поподробней?
Где то можно почитать об этой системе навигации поподробней?
можно, для начала, почитать про самолетные системы и для продолжения
О еще нашел, но внутри особо не смотрел:Роболодкаl Там вообще простая Ардуинка+GPS+эхолот.
Я хотел бы узнать поподробней об системе, компас+серво… Если можно.
Я хотел бы узнать поподробней об системе, компас+серво…
Да это нельзя назвать системой навигации. Всего лишь примитивная стабилизация курса. Именно курса, т.е угла между направлением на север и строительной осью судна. При наличии бокового ветра/течения будет конечно снос. Но для такой задачи, как затаскивание перемета на 100-150м от берега, вполне сойдет.
Если вопрос про подвесной ДВС с компасом, то подробностей уже не помню.
К нам обратились именно потому, что хозяев не удовлетворяла работа устройства. По сути система лишь немного разгружала рулевого и требовала периодического и довольно частого корректирования. Примерный аналог - модельный гироскоп с функцией удержания, какие ставят на модели/игрушки вертолетов. К тому же там сервопривод был “нестандартный”.
На одном из сайтов, что продает сию диковину написано, что стабилизация курса через GPS.
Гироскоп, по моему свихнётся от морской болезни…
…написано, что стабилизация курса через GPS.
В этих “торпедах” вполне возможно, но как правило понадобиться еще или компас или инерциальные датчики. Все таки у подобных плавсредств скорость невелика и по GPS будет большая ошибка путевого угла.
В той штуковине, которая была у нас, точно ничего, кроме компаса, небыло.
По поводу такой системы: в 70-х годах в польских/чешских модельных журналах было немало публикаций про планеры-слоперы с магнитной системой удержания курса (у них был такой класс моделей). Внешне похож на свободнолетающий планер тех времен, только в носу растет что-то типа деревянной ложки. А из этой ложки торчит вверх доп. вертикальное оперение с РН, который связан с магнитом(своего рода компас). Конструкция позволяет поворачивать РН относительно магнита и фиксировать так, чтобы РН стоял прямо, когда нос модели направлен в нужную сторону. В полете магнит пытается сохранить свою (соответственно и РН) ориентацию в магнитном поле, в результате, при отклонении модели от заданного курса, РН пытается развернуть ее обратно.
Похоже разработчики подвесного мотора вспомнили про эту систему. Только компасу конечно не хватит усилия повернуть подвесной двигатель, поэтому использовали сервопривод. А сам компас (точнее датчик магнитного поля) можно поворачивать относительно мотора. Развернул лодку в нужном направлении, повернул датчик так, чтобы сервомотор поставил двигатель прямо, и вперед. В рыболовных “торпедах”, если присмотреться, тоже РН стоит впереди. Небольшая поворачивающаяся пластина перед двигателем.
Гироскоп, по моему свихнётся от морской болезни…
Гироскопу, а точнее датчику угловой скорости, вся эта болтанка пофигу. Проблемы с мозгами обычно у разработчиков систем стабилизации.😃
На одном из сайтов, что продает сию диковину написано, что стабилизация курса через GPS. Гироскоп, по моему свихнётся от морской болезни…
Если по уму то стабилизацию курса правильнее всего делать компасом+GPS, GPS в этом деле только позволяет вычислить направление на конечную точку, а компас определит направление реального движения, вернее расположение корпуса относительно нужного курса… Гироскопу же в этом устройстве дело найти очень трудно
… в 70-х годах в польских/чешских модельных журналах было …
Как говорится: лучше один раз увидеть.