BAIT BOAT для рыбалки

Probelzaelo
Carpfish:

Пытался обратится в другую тему но там для новичков в электроники дремучий лес. Что куда вставлять и что к чему паять ничего не понятно. Ответили что нужен авто пилот “ардупилот” который программируется,

Ответили правильно нужно что то из уже доступно работающего Ардупилот как раз один из доступных вариантов и в программировании он относительно прост, так как базируется на Arduino - по сути электронном, программируемом конструкторе который очень прост и очень легко осваивается практически с нуля!
Еще вариант Ардуино+MultiWii или самостоятельное устройство на том же софте. а вообще нужна любая система из этих пилотов умеющая управлять предпочтительно самолетом, в котором каналы элеронов и руля высоты, на судне могут пригодиться разве что для подводной лодки или для стабилизации видео камеры )) Беда одна, без программизма, с этой штукой не уплывешь … просто так по компасу катер ни куда не поедет, ему “голова” понадобится обязательно …

wile_e

Не для рекламы, токмо для примера.
Вот железо store.diydrones.com/…/br-ardupilotmega-03.htm
Вот софт code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6
Имея лишних немного более 200 $ будет Вам автопилот. Покупаете, заливаете софт и вперед. При этой стоимости поддержку в формате имейла скорее всего Вам обеспечат, хотя на этот счет надо уточнить перед покупкой. Может программатор нужен еще. Вероятнее всего может быть и дешевле, но тут надо уметь паять или же искать более бюджетную сборку. Может китайский народ чем либо порадует на хоббикинге, но я пока там ничего дешевле не нашел.

Probelzaelo
wile_e:

более бюджетную сборку

На MultiWii однако получается вдвое дешевле )) порядка 100$ вместе с GPS модулем… и это не глядя на совершенно лишние акселерометры, гироскопы и Барометр )) из полезного только процессор и компас )) зато вполне достаточно “лишних” каналов для собственных нужд

Carpfish
Probelzaelo:

Ответили правильно нужно что то из уже доступно работающего Ардупилот как раз один из доступных вариантов и в программировании он относительно прост, так как базируется на Arduino - по сути электронном, программируемом конструкторе который очень прост и очень легко осваивается практически с нуля!
Еще вариант Ардуино+MultiWii или самостоятельное устройство на том же софте. а вообще нужна любая система из этих пилотов умеющая управлять предпочтительно самолетом, в котором каналы элеронов и руля высоты, на судне могут пригодиться разве что для подводной лодки или для стабилизации видео камеры )) Беда одна, без программизма, с этой штукой не уплывешь … просто так по компасу катер ни куда не поедет, ему “голова” понадобится обязательно …

Спасибо космос стал немного ближе.

wile_e:

Не для рекламы, токмо для примера.
Вот железо store.diydrones.com/APM_2_0_K...lotmega-03.htm
Вот софт code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview?tm=6
Имея лишних немного более 200 $ будет Вам автопилот. Покупаете, заливаете софт и вперед. При этой стоимости поддержку в формате имейла скорее всего Вам обеспечат, хотя на этот счет надо уточнить перед покупкой. Может программатор нужен еще. Вероятнее всего может быть и дешевле, но тут надо уметь паять или же искать более бюджетную сборку. Может китайский народ чем либо порадует на хоббикинге, но я пока там ничего дешевле не нашел.

Извините за назойливость а к чему это все подключается. И с помощью чего можно программировать на берегу перед водоемом.

Probelzaelo
Carpfish:

к чему это все подключается. И с помощью чего можно программировать на берегу перед водоемом.

Подключается это к Батарейке 😉, нескольким каналам приемника и к тому чем планируется управлять регуляторы моторов, сервы… и тп… одним словом получается некоторый “посредник” между пультом RC и всем остальным. с пульта деятельность устройства может быть активирована или остановлена. Возможность “ручного” управления, как правило, остается…
Программировать на берегу как правило не приходится, на берегу его “конфигурируют”- задают точки маршрута, базу для возврата и тп. делается это у кого как, с КПК, Ноутбука, с пульта RC в конце концов, или с локального устройства типа пары кнопочек и дисплея… при использовании спец. радиомодулей можно и всю дорогу не терять связи с “мозгом” но это для тех кому оно увлекательно.

Carpfish

Если Вы не против напишу тот алгоритм который выбрал для этого проекта.
Пароход отправляется из точки “А” в точку “В” выгрузка автономно или с помощью апы, дальше в точку “С” и тоже выгрузка (аналогична) и возврат в точку “А” (берег).
Задача есть запоминать точки “А, В и С” непосредственно на водоеме.

Probelzaelo
Carpfish:

Задача есть запоминать точки “А, В и С” непосредственно на водоеме.

А потом использовать примерно вот так ? или примерно как тут ))

Carpfish
Probelzaelo:

А потом использовать примерно

Ну да как-то так. Есть над чем подумать и сломать себе не одну извилину. Конечно звезды стали ближе но многих ответов еще пока нет, но появилась еще больше вопросов.

Probelzaelo
Carpfish:

но появилась еще больше вопросов.

Когда что то не понятно, есть много вопросов.
Но когда что то становится ясно. Вопросов становится еще больше ))

Carpfish
Probelzaelo:

Когда что то не понятно, есть много вопросов.
Но когда что то становится ясно. Вопросов становится еще больше ))

Мы все учились по понемногу чему нибудь и как нибудь.

Probelzaelo:

или примерно как тут ))

Мама мия извините за мой французский )) как тут неверно слишком мне бы с простеньким пароходам разобраться.

wile_e

Если исходить из практики, то лучше будет изпользовать алгоритм маршрута А-В-А-С-А и т.д. А то, если в штиль, то ещё можно две останстки завезти одновременно - и то прикольно это только тогда, когда много народу в компании - каждому по спиннингу выдал, сам сел за рычаги и вперед. Но если ветер хоть немного и нету достаточного количества свободных рук - только по одному иначе все запутается между собой или хуже - на винт намотается и прибежит пушной зверь вместо рыбалки.

Carpfish
wile_e:

Если исходить из практики, то лучше будет изпользовать алгоритм маршрута А-В-А-С-А и т.д. А то, если в штиль, то ещё можно две останстки завезти одновременно - и то прикольно это только тогда, когда много народу в компании - каждому по спиннингу выдал, сам сел за рычаги и вперед. Но если ветер хоть немного и нету достаточного количества свободных рук - только по одному иначе все запутается между собой или хуже - на винт намотается и прибежит пушной зверь вместо рыбалки.

Спорить не буду Ваша правда. Есть такие штуки (род под) подставки под палки на нее ставишь катушки открываешь и нечего держать не надо если ветер то отпускаешь шпулю и не хай тянет и продукты и снасти и леску. А с алгоритмом, мне бы хотя бы для начала разобраться где А и где В а потом все остальное. Пока плохо понимаю как это все собрать в кучу. Может кто схемкой поможет шо куда подключить.

wile_e
Carpfish:

Может кто схемкой поможет

Если без автопилота - то регулятор хода к аккуму (два силовых провода), приемник к регулятору хода (трехпиновый разьем), регуль к двигателю (как правило два провода - коллекторник, и как правило три провода - б/к), сервы к приемнику (трехпиновые разъемы), может ещё БЕК понадобится, если регуль без него, т.е. не может питать приемник и сервы. Может ещё понадобится микшер каналов, если аппа не имеет функции микширования (на двухмоторных катерах). Ставить в разрыв между регулями и приемником (трехпиновые разъемы). Если есть автопилот, его надо поставить в разрыв между регулем/сервами и приемником (трехпиновые разъемы), перед микшером, если он применен. Ну а настройка - у каждого девайса свой мануал, который желательно прочитать, и уже на основании него настраивать. В этой сборке надо будет настроить передатчик (пульт: расходы каналов, микширование, реверсы, нулевое положение серв), регулятор хода (реверс, напряжение отсечки и ещё что там могли разработчики навернуть), автопилот (никогда не настраивал, т.к. нету).

Как-то так…

Probelzaelo
Carpfish:

Может кто схемкой поможет шо куда подключить.

Схемки то вроде там были, по сцылочкам. Только просто схемка в такой установке не решающее дело. гораздо важнее и сложнее та часть, которую создаешь без паяльника и проводов, “математика” которую в контроллер “прошивают”, а другими словами программа. Они лежат свободно там же, но их для себя необходимо адаптировать, выбросить лишнее, задействовать нужное… это не сложно, но некоторой подготовки требует.
Я уверен что имея нужное железо легко найдешь помошников, не дальше чем в соседнем дворе )) сейчас это, программирование МК, достаточно популярная деятельность и среди молодежи и не только. как вариант пойти на местный радиорынок, должен быть такой в Одессе то, и поискать там единомышленников 😉

Carpfish
wile_e:

Если есть автопилот, его надо поставить в разрыв между регулем/сервами и приемником (трехпиновые разъемы), перед микшером, если он применен. Ну а настройка - у каждого девайса свой мануал, который желательно прочитать, и уже на основании него настраивать. В этой сборке надо будет настроить передатчик (пульт: расходы каналов, микширование, реверсы, нулевое положение серв), регулятор хода (реверс, напряжение отсечки и ещё что там могли разработчики навернуть), автопилот (никогда не настраивал, т.к. нету).

Probelzaelo:

Я уверен что имея нужное железо легко найдешь помошников, не дальше чем в соседнем дворе )) сейчас это, программирование МК, достаточно популярная деятельность и среди молодежи и не только. как вариант пойти на местный радиорынок, должен быть такой в Одессе то, и поискать там единомышленников

Спасибо за ответы. Буду пробовать может что то и получится. Информации много есть над чем подумать.

Вдогонку вапрос

wile_e:

этой сборке надо будет настроить передатчик (пульт: расходы каналов, микширование, реверсы, нулевое положение серв), регулятор хода (реверс, напряжение отсечки и ещё что там могли разработчики навернуть), автопилот (никогда не настраивал, т.к. нету).

У меня Turnigy 9X. она подойдет для этой задачи.

wile_e
Carpfish:

Turnigy 9X

Для наших целей более чем - у меня такая же. И даже мануал на нее есть в свободном доступе в нете. Люди на ней вполне успешно летают, что уже про катер говорить.

Carpfish

Все пропало гипс снимают клиент уезжает. Оказывается у нас запрещена телеметрия как мне объяснили (получение данных скрытым путем) то есть незаконно. Плохо понимаю почему получение данных с GPS незаконно. Если кто понимает суть проблемы может объяснят.

Probelzaelo
Carpfish:

Оказывается у нас запрещена телеметрия как мне объяснили (получение данных скрытым путем) то есть незаконно.

охранные системы и автосигнализации тоже незаконны? ты же все это прячешь ))

Carpfish

Была у соловья песня да и ту отобрали. Да я и сам плохо понимаю, про ФПС я слышал но про остальную телеметрию услышал сегодня в первый раз. Под это можно подвести все, навигаторы в машине регистраторы и т.д.

wile_e

Тут в нашем местном УК затаились ст. 201 (контрабанда) и ст. 359 (незаконное приобретение, сбыт или использование специальных технических средств получения информации (далее - СТС)). В ст. 201 указанные средства тоже фигурируют. Внезапно, у правохренительных органов план есть и на эти статьи, чему подтверждение недавно нашумевшее дело о двух камерах брелоках, купленных обыкновенным Васей Пупкиным на всеми нами любимом сайте без какого либо злого умысла (так он по крайней мере утверждает). В силу написания законов руками, растущими из ж…, в законодательстве нет четкого и исчерпывающего определения СТС. Таким образом, под СТС можно подвести почти все, что угодно, в т.ч. и регистраторы и логгеры, но доктрина стоит на том, что эти средства должны быть разработаны дли использования в целях оперативно разыскной деятельности (кому интересно погуглите “науково-практичний коментар до кримінального кодексу України ст. 359” там детальнее). К сожалению, милицейско-прокуроско-судейская упряжка в уголовном процессе видит доктирну и закон как правило через призму своих интересов, что может обернуться немалыми неприятностями для того, кого эта связка преследует-обвиняет-судит. На практике же основная загвоздка в том, что без экспертизы практически невозможно достоверно установить принадлежность девайса к СТС, а экспертизу без девайса не проведут, а если завезти девайс как частное лицо и отправить его на экспертизу, и она установит, что девайс - СТС, то будет и ст. 201 и ст. 359 по совокупности (sic!). Вот такой маразм. А если принять за отправную точку то, что СМы активно используют автомобильные видеорегистраторы при оперативно-разыскной деятельности, то такие регистраторы СТС и… ну вы поняли… Вероятнее всего, что телеметрия именно для RC под СТС не покатит, а вот камер-брелков/ручек/пепельниц/[вписать нужное] я бы уже не заказывал. Благо на нашем любимом сайте (китайском) резко все шпионские штучки пропали, после громкого скандала. Такие дела.

В сухом остатке: песнь у соловья забрать низзя. Если уж совсем стремно, купите в Украине (до седьмого километра Вам рукой подать) или закажите через посредника за процент. О случаях отлова нарушителей с СТС на водоеме пока инфы не было😈.

Carpfish

Да дело ясное, что дело темное! Дабе не разводить болото по форуму и подвести черту «будем находить дорогу по звездам и облизывать палец для определения направления ветра, да забыл про мох вместо компаса. Дикие люди каменный век.
А в Одессе много песен Вы правы, все не отберут.