BAIT BOAT для рыбалки
Нужно максимально просто и не дорого
Про стоимость в единичном экземпляре говорить вообще не приходится, индивидуальная разработка стОит кучу собственного времени, это как правило главный критерий выбора. Тем более если программа пишется не на ассемблере а например на С, то ее можно переносить с платформы на платформу учитывая лишь некоторые особенности.
вот пример существует платформа Arduino изначально построенная на какой то старенькой Меге, но средой поддерживаются Проц. достаточно разных типов, и возможностей что само по себе подразумевает что учтена особенность каждого из процессоров. Недавно появилась плата на конкурирующем и совсем никак не совместимом процессоре PIC32 весь прикол в том что большая часть програм ардуино прекрасно работает на новом устройстве )) вот уж действительно в PICу Меге )
сам идёт в точку “дом2”
С этим поосторожнее, а то его там быстро заставят сожительствовать с другими катерами )))))))
А точка возврата все же должна быть единственной, это место старта. Все остальное это могут быть доп базы BASE1, BASE2 … на одной прикорм сыплют, на другой рыбу из бункера вынимают, на третьей снасть зацепляют для доставке, но HOME это святое… при потере связи или другом форсмажоре у робота не должно быть выбора в том, куда вернуться. Где спустили на воду там и спасут если что … ну мало ли, может у капитана управляющий мобильник разрядился … 😉
Ну и пусть теряет, для нас это не принципиально, начнет движение и после этого скорректирует свое направление. 6 метров не так уж много. С какой скоростью должно перемещаться тело, есть практические наработки какие нибудь?
У меня есть личный опыт когда я пытался без компаса, но зато с навигатором, найти нужную точку посреди леса ))) там дорог нет, но в случае если двигаешься то стрелочка показывает направление в котором движешься, надо сказать то еще занятие для мозга, я лично чуть не вскипел, не смотря на то, что направление на стороны света как правило знаешь, выбрать правильно направление на нужную точку не очень легко… Очень рекомендую, попробуй на досуге заняться таким “ориентированием”! Особенно если учитывать, что положение корпуса относительно сторон света тоже придется вычислять заново после каждого маневра, и что для каждого вычисления нужно еще и проехать метров 5-6, то вопрос полезности компаса однозначно пропадет сам собой… сложность алгоритма при таком блуждании с закрытыми глазами - это вообще отдельная тема для отдельного форума …
Недавно появилась плата на конкурирующем и совсем никак не совместимом процессоре PIC32 весь прикол в том что большая часть програм ардуино прекрасно работает на новом устройстве )) вот уж действительно в PICу Меге )
Вот точно подмечено. Уже практически исчезла проблема привязанности к платформам. Наверно скоро микрочип-щики подружатся с авр-щиками и перестанут спорить чьи камни лучше 😃.
С этим поосторожнее, а то его там быстро заставят сожительствовать с другими катерами )))))))
Чтобы у катера не отняли честь во вражеском рыбацком лагере, можно режим “самоликвидация” предусмотреть 😃. Ну а если серьёзно, то несколько домов, для моего случая была бы полезная опция. Мы с товарищем часто стоим в разных местах, а катер у нас 1 на двоих. Каждый раз перезапоминать точку дом тоже конечно можно, но с предустановками удобнее. Отдаю себе отчёт, что в хотелках надо быть скромнее, потому и пишу “в идеале”. Для начала и одной точки хватит.
То есть будет вставлена в корпус дополнительная кнопка режима “запомнить маршрут”?
Да. Это для того чтоб не вешать эту функцию на приемник.
Я не имел в виду подряд ходить по 3 точкам за один заплыв. Речь шла о том, что допустим у меня 5 удочек и я ловлю ими в 5 точках. Дом - это ещё как минимум 1 точка на берегу (или в неск метрах от него в воде). В идеале я бы сделал так: стоит лодка в начальной точке “дом”. Нажимаем что-то и система запоминает эту координату и знает, что это именно дом (туда надо возвращаться). Далее ведём катер 1 раз на 1 точку лова. По приходу на эту точку запоминаем её как точку №1. Потом едем на точку №2 и т.д. В результате получаем в памяти системы 1 точку “дом” и 5 штук “точка лова” под известными номерами. Возвращаемся в точку “дом”. Это был заплыв для запоминания точек. Вообще-то в идеале и точек “дом” нужно иметь несколько. Далее начинается сама рыбалка. Выглядит так: ставим катер в точку “дом”, каким-то способом задаём маршрут типа “дом1”-“точка лова3”-“дом2”. Включаем автопилот и понеслась. Катер едет в точку лова №3, сбрасывает корм, разворачивается и сам идёт в точку “дом2”. По приходу он останавливается и рыбак доруливает его в ручном режиме до самого берега. Причём если в ходе работы автопилота что-то пошло не так, то можно переключить режим на ручной и управлять вручную в любой момент времени.
Я Вас понял. Да это будет правильно, как Вы описали.
У меня есть личный опыт когда я пытался без компаса, но зато с навигатором, найти нужную точку посреди леса
Я Вас понимаю. В навигации вообще чуть чуть соображаю, есть навыки штурмана авиации… Вопрос полезности компаса уже отпал. Спасибо Александру, что предотвратил лишние ошибки, которых хочется избежать.
Ну а если серьёзно, то несколько домов, для моего случая была бы полезная опция. Мы с товарищем часто стоим в разных местах, а катер у нас 1 на двоих. Каждый раз перезапоминать точку дом тоже конечно можно, но с предустановками удобнее.
Так я же и говорю, База1 и База2 )) они такие же как дом, но если что, то HOME все же единственный и безспорный параметр ) зачем ему гадать куда вернуться? на последную базу или на предпоследнюю? Возврат в случае чего нужен лишь для того чтоб не заблудился если ориентацию потеряет. и приехать в точку в которую за ним не придется плыть в китай ) в идеале если ловить на одном водоеме то эту координату можно забить в софт, но это чревато, если как то приспичит порыбачить в новом месте, а катеру вдруг захочется домой )) и он туда неожиданно кинется,
“босиком, на лыжах, и по камышам…” кратчайшей дорогой разумеется.
А точка возврата все же должна быть единственной, это место старта.
Первая точка в маршруте должна быть указана всегда, он и есть ДОМ. Я ж имел в виду, что просто в памяти системы при подготовке к рыбалке (пробный заплыв) удобно запомнить сразу несколько точек типа “точка лова” и точек типа “дом”. А перед каждым запуском автопилота иметь возможность выбрать дом из списка запомненных точек “дом”(согласен, что это толжна быть одна координата для отправления и возврата в одном заплыве). Точку лова тоже чтоб можно было выбрать из списка “точка лова”. Маршрут из 3 точек “дом”-“точка лова”-“дом” наверно не должен быть догмой. Можно наверно минимум имет и 2 точки, только возврат будет уже в ручном режиме. Если у катера 2 бункера, то можно наверно и так задать маршрут “Дом”- “Точка лова1” - “Точка лова2”-“Дом”. А вот по поводу завоза за один заплыв сразу двух снастей я сомневаюсь. По-моему это экстрим даже при лёгком ветерке. я так никогда не делаю. Всегда завожу одну снасть.
По поводу третьей разновидности точек типа BASE не уверен. HOME тогда получается, что это что-то типа точки на случай срабатывания Fail Safe? Или вы имеете в виду. что это и то и другое? И у нас ведь похоже не будет никакой индикации Display, чтобы писать HOME, Base1, Point1…хотя для “листания” точек можно одну кнопочку на корпусе аппы поставить и рядок светодиодов (например красные неск штук - точки лова), зелёные-базы(или дома), кому как нравиться. Тогда если застолбить алгоритм из 3 точек (Дом-Точка-Дом) навсегда, то можно задавать маршрут так: Кнопочкой тыц-тыц на нужную позицию красный, как перестало мигать, ещё раз тыц-тыц и на нужную позицию зелёный. Как зелёный перестал мигать, тумблер щёлк на автопилот и поехали.
И у нас ведь похоже не будет никакой индикации Display, чтобы писать HOME, Base1, Point1
отчего же? Нужно задать вопрос господину-товарищу-барину разработчику. Он же использует радиомодем, для управления, значит на другом конце со вторым модемом что то есть, планшет, телефон, компьютер? все случаи годятся для ввода, вывода, записи точек. Не очень понятно, почему в таком случае вообще планируется использовать какой то тумблер для записи в память? Все тайны покрыты мраком, в тени черных кошек в темной комнате. )
Нужно задать вопрос господину-товарищу-барину разработчику.
От чего такой сарказм. Парень старается помочь что бы всем легче было и интересней. И по моему не от кого ничего не скрывает, делится со своими мыслями. А если они иногда не совпадают с устоявшейся теорией и практикой, так в этом и есть развитие. Я понимаю что для людей которые понимают в написании программ для МП все выглядит как 2+2. Но до этого не кто не предложил чего то внятного.
Добрый вечер! Подскажите где можно скачать заводскую прошивку для Turnigu 9x.
Добрый вечер! Подскажите где можно скачать заводскую прошивку для Turnigu 9x.
A что новая прошивка не пошла.
Пошла но нужно поставить старую,а она не сохранилась.
Подскажите где можно скачать заводскую прошивку для Turnigu 9x.
Заводскую прошивку нужно искать у тех кто пере прошивал и перед прошивкой сохранил копию заводских настроек.
Он же использует радиомодем
Я использую не радиомодем. У меня нет обратной связи с катером. Управление джостикм от соньки. Грубо сказать у меня односторонний RS232 только не по проводам а по воздуху.
Разъем ХТ4 вывод data который соединён с передатчиком, которой просто преобразует и вещает в эфир.
На катере следовательно только приемник который принимает (тот пакет данных который был отослал) принял проверил если пакет принял весь. разбирает его по косточкам(в пакете параметры скважности для ШИМ, а также команды для бункеров, защелк для снастей,свет).
В итоге пакет выглядит вот так (Старт; cк-ть л.двиг; cк-ть пр.двиг; сос-ние кнопок; контрольная сумма).
Поэтому и говорю что в моем случае пакет можно изменить, добавить и включение ЖПС и режим обучения…
Но для тех кто использует стандартную апу подход другой не много. Так как проектируемый модуль подключается к приемнику у которого допустим 6 каналов соответственно можно повесить 6 независимых устройств. поэтому кнопку целесообразно вывести просто на корпус, что бы не занимать канал, который пригодится для другой полезной функции.
поэтому кнопку целесообразно вывести просто на корпус, что бы не занимать канал, который пригодится для другой полезной функции.
Я думаю что можно вывести на корпус кроме GPS и автопилота кнопки света и эхолота. В принципе все эти функции можно включать на берегу, не вижу особой необходимости пользоваться ими на расстоянии.
но нужно поставить старую,а она не сохранилась.
Попробуйте обратится сюда.rcopen.com/forum/f4/topic272904/241 Я думаю что там помогут.
Я думаю что можно вывести на корпус кроме GPS и автопилота кнопки света и эхолота. В принципе все эти функции можно включать на берегу, не вижу особой необходимости пользоваться ими на расстоянии.
А есть ли у кого опыт самодельного изготовления или покупки герметичных кнопок для монтажа на корпусе катера? Честно говоря, для меня это проблема. На моём катере есть кнопка вкл. (обычный клавишный китайский тумблер спрятан под крышкой из пластика). Как-то забыл закрыть крышку, волной захлестнуло, начало окисляться, в итоге замена и стал повнимательнее к крышке относится (тренирую бдительность 😃). Под крышкой места у меня уже нет. Как герметизировать кнопки? Герконы не удобно, убрал магнит и нет контакта, нужны кнопки с фиксацией.
Герконы не удобно, убрал магнит и нет контакта, нужны кнопки с фиксацией.
На клавишные выключатели продаются силиконовые накладки типа таких begemoto.com/…/knopka_vlagozashishennaja_2.jpg.
А для вывода на корпус для тех задач которые мы обсуждали я бы предложил что то типа такого.
От чего такой сарказм. Парень старается помочь что бы всем легче было и интересней.
ни какого сарказма, просто шутка юмора, без разного рода намеком и тп, надеюсь так оно и было понято.
надеюсь так оно и было понято.
Извините не правильно прочел между строк.
Попробуйте обратится сюда.Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X Я думаю что там помогут.
Или тут поспрашивать Turnigy 9X ? … Это очень просто ! там тоже могут подсказать.
или забрать отсюда. или отсюда но возможны “разногласия” в версиях
На клавишные выключатели продаются силиконовые накладки типа таких begemoto.com/data/big/knopka_...shennaja_2.jpg.
Есть у меня опасение, что такие накладки слетать будут при задевании или неаккуратном нажатии. Или они ещё как-то хитро крепятся?
А для вывода на корпус для тех задач которые мы обсуждали я бы предложил что то типа такого. lh3.ggpht.com/_FS_ekdn18Kw/Si...400/swt9-1.jpg
А эти вроде бы вообще обычные кнопки. Как я догадался (наверно неправильно догадался, и есть какой то ньюанс?), паяются они на печатную плату, в корпусе сверлятся дырки, в дырки проходят пластиковые цветные колпачки кнопок, надетые на кнопки и просто торчат наружу. Вся герметизация - это буртик по диаметру колпачка. Боязно такие ставить, зальёт драгоценную электронику через щели.
Видел я на е-Вау ещё силиконовые колпачки аля-пипетки на тумблеры типа советских с металлическим штоком где-то чуть меньше $ штучка. Но тумблеры эти и громоздкие и амперистые. Нам для вкл GPS, бортовых огней и прочих мелочей, такой ампераж и габариты с избытком.
Уж больно вот-эти красивые кнопки. Но не известно как они называются и где их искать.
Или они ещё как-то хитро крепятся?
Ничего хитрого - залить силиконовым герметиком.