Search in topic

BAIT BOAT для рыбалки

В перспективе можно будет реаллизовать двух-точечно-бункерно-ловный автопилот

Для меня не понятно в чем принципиальная разница в одно и двух бункерной системе, если разобраться с этим то становится понятно что для программы абсолютно все равно едет ли катер в одну точку а потом домой или едет в две. Просто нужно предусмотреть вариант который давал бы нам возможность выбирать один завоз или два завоза ( но прикормить вторую точку по ходу дела мне кажется лишним не будет).

“лоцманская приблуда”- навигатор+радиомодем, с которй я был на прошлой рыбалке. В программе OziExplorer в навигаторе я могу сохранять координаты точек , давать им имена, запоминать даты и хранить рыбные места хоть для внуков своих.

Вот самое правильное решение и я предлагаю тоже самое только немного по другому. На карте отмечаем место рыбалки и ставим цифорку от 0 до 100 и при следующем выезде на рыбалку просто смотрим в кару и выбираем эту цифру на катере, а в программе катера ну если хотите цифра это папка с проложенным курсом и точками. Так мне кажется удобно и все всегда будет понятно где ловили как и на что клевало. Можно дневник вести и внукам пригодится и Вам по легче будет. Может быть и бредовая идея но она мне понравилась.

Получается что после включения автопилота он сам автоматически становится в режим запомнить маршрут?

Почти, но не совсем так. Маршрут - это понятие более глобальное. Это много точек. А координата точки лова - это одна точка. Когда на катере включен режим “GPS”, а на аппе выключен автопилот, и мы в ручном режиме пришли в рыбное место (надеемся на это 😃 ) и находимся в центре мкруга диаметром 3м, в который не попадает ни одна из точек лова, ранее записанных в память, то при получении команды сбросить корм/снасть произойдёт запись новой точки корма/лова в память (новый порядковый номер и новая координата) и станет возможным использование автопилота для завоза в эту точку.Таким образом команда сбросить корм/снасть в ручном режиме с включенным тумблером “GPS” на борту катера у меня будет выполнять функцию команды “запомнить новую точку лова” (по совместительству).

для программы абсолютно все равно едет ли катер в одну точку а потом домой или едет в две

Для программы всё равно. А вот с интерфейсом задания маршрута будет чуть посложнее. Дисплей нужно подлиннее будет делать, чтобы назначить, какая точка в списке первая, какая вторая. И кнопка менять позицию курсора понадобится. Что-то уже вроде хоть и примитивного, но меню вырисовывается. Одной кнопкой и одной цифрой на 7-сегментном индикаторе не выкрутишься. А “телевизор” делать пока как-то не до жиру. Как я говорил, чочу с самого примитивного начать. Хоть бы это получилось.

но прикормить вторую точку по ходу дела мне кажется лишним не будет

Тут согласен полностью. Кладём идю в копилку на перспективу.

Дисплей нужно подлиннее будет делать, чтобы назначить, какая точка в списке первая, какая вторая. И кнопка менять позицию курсора понадобится.

А если два один за место на рыбалке отвечает а другой за точки.

Наверное для соседних рыбаков будет не понятно почему человек стоит и долбит на кнопку перед тем как катер уйдет в автономию.

Для соседних рыбаков будет не понятно первым делом почему человек вместо рыбалки долбит кнопку ))

Можно дневник вести и внукам пригодится и Вам по легче будет. Может быть и бредовая идея но она мне понравилась.

Вот это кстати очень интересная идея. если каждая точка кроме координаты будет иметь дополнительно информацию типа глубину, и коментарий с описанием. впрочем это не плохо реализовано в “гугль планета земля” с GPS оно работает. сохранить точки там легко, по сути это готовое штурманское приложение, с картами привязками и тп…

Вот что нашел.www.dash.co.il/index.php?route=product/product&key…

Вот что нашел.

Если уж на то пошло, вот более менее полный списочек основных шилдов(плат расширения) для ардуино, не все конечно, но.

Ходим бродим вокруг да около что то обсуждаем и надеемся что получится. Пожалуй нужно начать с конкретики а именно из чего все таки собирать.
Есть очень много вопросов а ответов практически нет.
Первый вопрос какой собственно покупать этот ArduPilot + ATmega 328 UAV для Arduino Пилот или этот ArduPilot для Arduino Mega UAV (ATmega2560) Пилот и в чем собственно разница.
Какой GPS модуль нужен parts.dn.ua/category_57.html
Какие гиры и компасы parts.dn.ua/category_52.html
Нужны ли нам радио модули (без проводная связь) parts.dn.ua/category_49.html
Ну все что еще нужно для нашего изобретения.

Первый вопрос какой собственно покупать этот ArduPilot + ATmega 328 UAV для Arduino Пилот или этот ArduPilot для Arduino Mega UAV (ATmega2560) Пилот и в чем собственно разница.

Нужен ли второй процессор на борту, вопрос открытый. софт будет сложнее, но толку от него мы не получим потому что в отличии от всякого рода летающих многороторников, у нас нет такого количества одновременных и достаточно быстрых процессов, которые приходится обслуживать “летучему” контроллеру.

Покупать, особенно если позволяют средства следует любой вариант не с Мега328, а с Мега2560 на борту, причин несколько и все на мой взгляд актуальны.

Первая - обьем памяти программ в 256 кб против 32 кб актуально, но не критично, тк основные наши задачи в 32к вполне должны бы поместиться. Но возможно образуются проблемы если организовывать большое количество разного рода миссий и алгоритмов поведения, лишней памяти практически не бывает.
Вторая - 4 последовательных интерфейса у 2560 против всего 1 у 328, зачем столько? обьясню:
1 - USB и линк с GUI/радиолинк,
2 - подключение GPS приемника, (возможно включить по i2c, но доп. плата адаптера уменьшит разницу в цене, а лишние подключения лишь снизят надежность)
3 - подключение разного рода телеметрии, готовой или самодельной, если есть планы иметь информацию о напряжении питания, потребляемых токах, о температурах моторов и воды за бортом, мало ли вариантов.
4 - в крайнем случае останется запасным )
третья - количество входов/выходов которое будет доступно отличается в несколько раз.

четвертая - 16 аппаратных ШИМ, против 6. впрочем нам и 6 скорее всего будет достаточно для всех моторов и серв и тп, но еще есть свет и др.
пятая - комплект современных датчиков компас, гиро/аксель и тп, самому катеру два последних практически не нужны, но можно будет организовать стабилизацию, для бортовой видеокамеры например.

Какой GPS модуль нужен

практически любой. тк сегодня есть готовые алгоритмы в которых поддерживаются все из существующих GPS, тем более они практически все поддерживают NMEA протокол.

Какие гиры и компасы parts.dn.ua/category_52.html

Проще всего уже встроенные в контроллер, на последних 2560 как правило и датчики стоят уже очень приличные. покупать их отдельно или плату с ними имеет смысл только если у вас уже есть какой то из контроллеров Ардуино и хочется в качестве контроллера использовать именно его. Если же стоит вопрос покупки всего вместе то какой нибудь из контроллеров AIO должен обойтись не дороже чем комплект из нескольких отдельных плат.
Нужны ли нам радио модули (без проводная связь)

Нужны ли нам радио модули (без проводная связь)

Можно обойтись без них, а можно наоборот, с их помощью иметь двустороннюю связь и обойтись без другой аппаратуры РУ или организовать резервный канал управления. ))
Можно для обратной связи использовать канал телеметрии встроенный в аппаратуру.
При этом варианты друг друга никак не исключают. даже если выбрать самый простой из вариантов которого в принципе достаточно, для первых экспериментов, то замена простого контроллера, на более приличный, в будущем, не потребует разработки всего с нуля тк программно контроллеры совместимы.

Спасибо аж руки зачесались.

Можно обойтись без них, а можно наоборот, с их помощью иметь двустороннюю связь и обойтись без другой аппаратуры РУ или организовать резервный канал управления. ))

А при помощи чего, компа или планшета.

А при помощи чего, компа или планшета.

Вопрос открыт, потенциально возможность есть, так к примеру у авиаторов есть разные варианты софта для “базовых станций”, на PC, на Андроид и вроде на Яблоки. Будет ли что то у нас зависит только от того будет ли среди нас человек способный с этим справиться, причем практически на голом энтузиазме ))

Вот еще одна головная боль.parts.dn.ua/product_99.html и вот parts.dn.ua/product_387.html
Кроме производителя и цены в чем разница?
Или я не то выбираю. Нам что только вот это подходит ArduPilot для Arduino Mega UAV (ATmega2560) Пилот

Кроме производителя и цены в чем разница?

ни какой разницы не вижу, может быть в комплектации какие то шнурочки-проводочки добавленые для того чтобы удвоить цену?
но я бы смотрел на более приспособленную для использования модель типа www.rctimer.com/product_765.html иначе придется делать не малое число телодвижений чтобы к этому подключить стандартные разьемы от серв, регулей и тп. и кроме того все датчики придется покупать, дополнительно и отдельно.

Понял значит только вот эта ArduPilot для Arduino Mega UAV (ATmega2560)

значит только вот эта ArduPilot для Arduino Mega UAV (ATmega2560)

можно и этот. в принципе это все практически одно и то же…

можно и этот.

Понял будем пробовать.

Если каму интересно diydrones.com/profiles/blogs/whats-needed-for-an

Как вам вот такая идея изготовления кораблика для доставки прикормки?

Как вам вот такая идея изготовления кораблика для доставки прикормки?

Не прокатит. Идея не плохая но не сюда. Нужно дорабатывать. Это не критика это мнение.
1)парусность.
2)не надежность конструкции.
3)если делать сброс то как? в середине не пойдет будет винт запирать и просто не поедет. если по бокам опрокинется при сбросе с одного борта.
4)плохая управляемость.
Но радует то что мыслите не ординарно.

1. в принципе думаю что скорость особая не нужна и вес будет достаточный, так что парусность не будет заметна(я на это надеюсь)
2. это пока наброски из-за отсутствия материалов(все рейки будут переделываться под более мощные, или вообще алюминиевой трубкой квадратного сечения), а корпус буду усиливать армированным скотчем(думаю что этого вполне хватит)
3. Сброс буду делать выше винта как на фотографии
4. время покажет:)
   Я эту штуку уже по прямой дома катал:)

P.S. решил что-то сделать, как вы сказали неординарное, процентов 70 что “это” не поплывет, но все же это определенный опыт, да и доработав эту конструкцию думаю она будет делать свое дело, а пока она на воде не была смысла нет делать какие то выводы.

4. время покажет

C удовольствием дуду наблюдать за Вашим проектом.

Здравствуйте уважаемые форумчане!Нашёл,прочитал ваш форум,решил попробовать построить кораблик.До этого моделизмом не занимался.Но вообще очень люблю самоделки.Занимаюсь карпфишингом уже 12лет,
давно задумываюсь о кораблике,да вот полтос отдавать жаба давит.Прошу принять в свои ряды.Начал соответственно с корпуса.Болван из пенопласта готов,с трудом нашёл стеклоткань.Расскажите, как правильно обклеить болвана и во сколько слоёв.Корпус катамаран. Лучше каждый поплавок целым куском обклеивать или кусками?Заранее спасибо.

Прошу принять в свои ряды.

Так заходите.

Расскажите, как правильно обклеить болвана и во сколько слоёв.Корпус катамаран.

Болванка будет матрицей или сразу пароходом. От этого зависит сколько слоев.