схема подключения четырех двигателей

си68

Здравствуйте. подскажите ,как на маленький корабль подключить 4 коллекторных мотора через регулятор, чтобы при повороте руля в крайнее положение пара моторов переключалась на реверс

vvv=
си68:

Здравствуйте. подскажите ,как на маленький корабль подключить 4 коллекторных мотора через регулятор, чтобы при повороте руля в крайнее положение пара моторов переключалась на реверс

Питание на двигатели завести через переключатель работающий от сервы управляющей рулём.