Arduino для BAIT BOAT...
система может работать как компом, так и только с пультом РУ
ну не нашел я как может без РУ… можете помочь разобраться ? (если Вас это не затруднит)
Не все же тут спецы , как Вы , в этом вопросе…
брать мегу 2.5 с компасом и жпс и не морочить себе голову просто вникнуть в настройки и все?
Да. Но лучше брать 2.6 и приемник GPS с компасом на одной плате.
2.6 отличается отсутствием встроенного компаса.
Суть в том, что проводники с достаточно большими токами, которые идут к АКБ и двигателям, создают магнитные поля, искажающие магнитное поле земли. Т.е. являются источником помех для компаса. Самое простое вынести его подальше.
Для этого разработчики сделали плату, на которой размещены приемник GPS и магнитометр.
Но можно вынести и весь АП (он компактный и легкий), например в нос. В этом случае подойдет и 2.5. и даже АРМ 1(это старый двухплатный). Собственно я и проверял на старом, поскольку его уже ставить на леталки не актуально.😃
Кроме указанных выше ссылок(и далее по ним), можно купить еще здесь АРМ и GPS
Главное не торопиться и внимательно изучить информацию. Можно начинать с русскоязычной, хоть она и для коптеров мужики хорошо постарались и многое можно понять уже оттуда. На официальном сайте АРМ достаточно посмотреть информацию непосредственно по Роверу. С ним гораздо проще, чем с леталками.
В конце концов, сначала можно потренироваться на стадионе на игрушечной машинке, а потом перенести на кораблик.
ну не нашел я как может без РУ…
Сначала, пока отлаживается АП, РУ все равно понадобиться. Потом будет достаточно радиомодемов, управление с компьютера. Естественно без РУ непосредственно рулем и двигателем управления не будет.
В этом случае самый простой вариант тыкать точку в желаемом направлении и корабь будет чесать к ней с заранее заданной скоростью. Потом можно управлять либо переносом самой точки, либо заданием новой.
оно?
Да.
Потом будет достаточно радиомодемов, управление с компьютера.
а вот чтоб без компа обойтись , на рыбалке ведь с ним будет не очень удобно … ну что-то ,примерное хоть , как на видео что выше выкладывал. чтобы пультом зарулить и запомнить ту точку , а потом туда и назад возить . подскажите , куда копать ?
а вот чтоб без компа обойтись , на рыбалке ведь с ним будет не очень удобно …
Так еще проще.
Достаточно пульта РУ.
Вкл. кораблик на месте, пока возитесь со снастями GPS захватит сигнал и определит координаты.
После того как на АП вкл.светодиот 3D Fix (позиция определена), лучше подождать 3-5мин. Тумблер К3-Manual, К6-кратковременно Clear WP (очистка списка WP).
Запускаете кораблик, как обычный РУ и рулите в нужную точку.
Там К3-Learning, К6-Set WP (запомнили коорд точки), и т.д. по точкам.
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
Если надо вернуться, в режиме AUTO щелкаете RTL.
(Тумблер К6 - контекстно зависимый от К3).
а если у меня все каналы заняты?
а если у меня все каналы заняты?
Нужна аппа на 9 каналов.
Нужна аппа на 9 каналов.
9 ? вроде как минимум 6…
может можно как то совместить? один смогу освободить не будет достаточно?
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
спасибо за пояснения !
буду изучать …
и вот еще вопрос- а как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить по отдельности а не по всему маршруту ?
Это реально ?
а вот купить хорошее плюс все это правильно запрограмировать это уже другой вопрос!купить автопилот можно и за 40 уе только толку от него никакого.а 250уе это полностью готовое решния для корабля который будет выполнять все положенные функции,если вы в этом понимаете как запрограмировать всю эту хрень, чтоб корабль приходил точно! в точки! сбрасывал корм и приходил домой а не к соседу,то ждем от вас большего чем разбрасывания ссылками
Кто вам не дает купить хорошее store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 Только не удивляйтесь, что в хорошем будут стоять китайские деталюшки. Под АРМ есть прошывка Rover (для машин). Управление машинкой схоже с корабликом, прошивайте и вперед по точкам. Хотя меня полностью устраивает и китайский клон (у меня их два). А ссылок не хотите, пардон, не буду.
9 ? вроде как минимум 6…
Вообще то минимум 4.😃
Два пропорциональных (РН и газ), один “дискретный” трехпозиционный и один “дискретный” двухпозиционный.
АРМу все равно какие каналы используются в аппаратуре РУ.
Главное на его входы завести с приемника РУ выходы тех каналов, которыми вам будет удобно управлять.
как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить
С помощью РУ - никак. Это как раз удобней делать с компутера, планшета или смартфона через модем.
смартфона через модем
это , наверное будет выход из положения 😃
вот насобирал ,это все что нужно или еще что-то (сразу бы заказал) ?
ru.aliexpress.com/item/…/1887359930.html
ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
ru.aliexpress.com/item/…/1903264078.html
там есть все это же но подороже(даже не знаю чем отличается) , может подороже брать ?
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/C0138-...156112938.html
"- Продемонстрированный диапазон несколько километров с небольшим многофункциональном антенны " - перевод с сайта 😃
несколько километров
что-то мало верится
та и мне тоже 😃
думаю метров 400
это все что нужно или еще что-то
Даже с избытком. Насколько нужен датчик тока, вопрос религии.
Но лучше его брать без встроенного BEC (были жалобы в коптерной ветке)APM-current-Module-without-the-BEC и запитывать АРМ от отдельного UBEC.
а какой радиус действия у этой хрени
В воздухе больше 5км, но надо сначала проверить дальность на земле.
Были жалобы на антенны, иногда вместо антенн на 900МГц приходили на 2,4ГГц.
В общем то проблема не большая, тем более для кораблика.
Есть еще такие же на диапазон 430МГц
что-то мало верится
Дальность в воздухе, правда на земле использовалась направленная антенна.
думаю метров 400
На земле оба комплекта 300-500м стабильно обеспечивали, дальше просто не проверяли.
Если поднять антенну на кораблике на мачте 30-40 см и на земле поставить на высоте 1.5-2м, хватит за глаза.
Для мачты на земле удобно использовать фотоштатив, на него же вешается и компутер/планшет.
запитывать АРМ от отдельного UBEC.
Огромное СПАСИБО за подсказки !!! еще ссылочку бы на UВЕС … просто не знаю параметров…
Питание лучше разделить, один ВЕС на АРМ, GPS и телеметрию (достаточно до 1А, 5В), второй на сервомеханизмы. Его параметры определяются количеством сервомеханизмов и их потреблением. Конкретных ссылок дать не могу, поскольку такую мелочевку всегда покупаю в местных модельных магазинах, а чаще из того что есть в “закромах Родины”.😃