Arduino для BAIT BOAT...
а вот чтоб без компа обойтись , на рыбалке ведь с ним будет не очень удобно …
Так еще проще.
Достаточно пульта РУ.
Вкл. кораблик на месте, пока возитесь со снастями GPS захватит сигнал и определит координаты.
После того как на АП вкл.светодиот 3D Fix (позиция определена), лучше подождать 3-5мин. Тумблер К3-Manual, К6-кратковременно Clear WP (очистка списка WP).
Запускаете кораблик, как обычный РУ и рулите в нужную точку.
Там К3-Learning, К6-Set WP (запомнили коорд точки), и т.д. по точкам.
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
Если надо вернуться, в режиме AUTO щелкаете RTL.
(Тумблер К6 - контекстно зависимый от К3).
а если у меня все каналы заняты?
а если у меня все каналы заняты?
Нужна аппа на 9 каналов.
Нужна аппа на 9 каналов.
9 ? вроде как минимум 6…
может можно как то совместить? один смогу освободить не будет достаточно?
Потом, при вкл. AUTO, кораблик идет по этим точкам.
спасибо за пояснения !
буду изучать …
и вот еще вопрос- а как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить по отдельности а не по всему маршруту ?
Это реально ?
а вот купить хорошее плюс все это правильно запрограмировать это уже другой вопрос!купить автопилот можно и за 40 уе только толку от него никакого.а 250уе это полностью готовое решния для корабля который будет выполнять все положенные функции,если вы в этом понимаете как запрограмировать всю эту хрень, чтоб корабль приходил точно! в точки! сбрасывал корм и приходил домой а не к соседу,то ждем от вас большего чем разбрасывания ссылками
Кто вам не дает купить хорошее store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1 Только не удивляйтесь, что в хорошем будут стоять китайские деталюшки. Под АРМ есть прошывка Rover (для машин). Управление машинкой схоже с корабликом, прошивайте и вперед по точкам. Хотя меня полностью устраивает и китайский клон (у меня их два). А ссылок не хотите, пардон, не буду.
9 ? вроде как минимум 6…
Вообще то минимум 4.😃
Два пропорциональных (РН и газ), один “дискретный” трехпозиционный и один “дискретный” двухпозиционный.
АРМу все равно какие каналы используются в аппаратуре РУ.
Главное на его входы завести с приемника РУ выходы тех каналов, которыми вам будет удобно управлять.
как бы продумать чтоб с домашней точки на каждую из запомненых точек ходить
С помощью РУ - никак. Это как раз удобней делать с компутера, планшета или смартфона через модем.
смартфона через модем
это , наверное будет выход из положения 😃
вот насобирал ,это все что нужно или еще что-то (сразу бы заказал) ?
ru.aliexpress.com/item/…/1887359930.html
ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
ru.aliexpress.com/item/…/1903264078.html
там есть все это же но подороже(даже не знаю чем отличается) , может подороже брать ?
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/…/1156112938.html
а какой радиус действия у этой хрени ru.aliexpress.com/item/C0138-...156112938.html
"- Продемонстрированный диапазон несколько километров с небольшим многофункциональном антенны " - перевод с сайта 😃
несколько километров
что-то мало верится
та и мне тоже 😃
думаю метров 400
это все что нужно или еще что-то
Даже с избытком. Насколько нужен датчик тока, вопрос религии.
Но лучше его брать без встроенного BEC (были жалобы в коптерной ветке)APM-current-Module-without-the-BEC и запитывать АРМ от отдельного UBEC.
а какой радиус действия у этой хрени
В воздухе больше 5км, но надо сначала проверить дальность на земле.
Были жалобы на антенны, иногда вместо антенн на 900МГц приходили на 2,4ГГц.
В общем то проблема не большая, тем более для кораблика.
Есть еще такие же на диапазон 430МГц
что-то мало верится
Дальность в воздухе, правда на земле использовалась направленная антенна.
думаю метров 400
На земле оба комплекта 300-500м стабильно обеспечивали, дальше просто не проверяли.
Если поднять антенну на кораблике на мачте 30-40 см и на земле поставить на высоте 1.5-2м, хватит за глаза.
Для мачты на земле удобно использовать фотоштатив, на него же вешается и компутер/планшет.
запитывать АРМ от отдельного UBEC.
Огромное СПАСИБО за подсказки !!! еще ссылочку бы на UВЕС … просто не знаю параметров…
Питание лучше разделить, один ВЕС на АРМ, GPS и телеметрию (достаточно до 1А, 5В), второй на сервомеханизмы. Его параметры определяются количеством сервомеханизмов и их потреблением. Конкретных ссылок дать не могу, поскольку такую мелочевку всегда покупаю в местных модельных магазинах, а чаще из того что есть в “закромах Родины”.😃
и телеметрию
телеметрию отдельно еще нужно покупать ? или она уже входит в АРМ ?
что-то я попутал… это ОСД отдельно еще продается…
все , вопрос снят
ив
Для тех, кто не хочет, либо не может пользовать проверенные девайсы, скажу, что нашел довольно внятное объяснение того, как исходя из координат двух точек, найти направление движения. И как объяснить лодке, куда двигаться. Если кто либо интересуется тем же, то много инфы можно почерпнуть, погуглив на тему :“азимут из координат 2-х точек” Остальное не сложно домыслить.
азимут из координат 2-х точек
спасибо ! очень интересно и познавательно ! хоть логику процесса понимаешь !
Логику будем понимать параллельно процессу…
Пока не получил электронику, дабы не остыть, рисую всякую ерунду.
Ну не верится мне, что все бросились затариваться автопилотами.
Может кто ещё захочет покопаться.😃
Я продолжаю идею простейшего возврата “домой”. Если удастся сделать это, буду копать дальше.