Arduino для BAIT BOAT...
Не думаю что вы в итоге что то купите
Набор от Алексея скорее всего точно не куплю так как цена не маленькая.
Не берите пока ничего, разберитесь сперва с возможностями
Для того что бы разобраться с возможностями надо это пощупать, потрогать, а от того что читаю на форумах, и нарыл в интернете, только сильнее стала путаница , по этому и прошу совета у людей более опытных чем я, и тех кто может приобрел себе какой то девайс для реализации автопилота.
В Китае дешевле. Но есть проблема, если не повезет, долго разбираться с возвратом-заменой.
Вот это конечно и больше всего и беспокоит.
У меня есть опыт работы с Pinhawk, но я его использую в ручном режиме, т.к. мне не нравится как он работает с кораблём в автоматическом режиме, а писать свою программу нет желания. В программе MP на карте вижу где находится кораблик, могу запоминать неограниченное число точек и вижу всю телеметрию. Вручную вывожу на точки лова, которые выбрал с помощью сонара и запомнил. Точность выведения проверял на земле, отходя на 200-300 метров от выбранной точки и потом по карте возвращался в неё. Получилась точность 0,6 метра с GPS модулем M8N. Меня такой вариант более чем устраивает. По телеметрии вижу напряжение аккумулятора, потребляемый ток, кол-во спутников, азимут, уровень сигнала модемов, скорость. Для отображения изображения взял планшет 8", но с установленным Win-8, т.к. на Андрюше мне не нравится программа. Правда для такого небольшого планшета обязательно нужна мышка. Получилась полная аналогия обыкновенного РС. У меня есть и лаптоп, но он много кушает, а планшета с резервным питанием мне хватает на пару дней рыбалки. Да и активное руление корабликом мне тоже нравится 😃
Всё покупал в Китае на Али. Проблем у меня не возникло.
По телеметрии вижу напряжение аккумулятора, потребляемый ток, кол-во спутников, азимут, уровень сигнала модемов, скорость
То есть вы к телеметрии вы брали еще и OSD или достаточно ,будет простой телеметрии на подобии такой ru.aliexpress.com/item/…/32672586589.html
То есть вы к телеметрии вы брали еще и OSD или достаточно ,будет простой телеметрии на подобии такой ru.aliexpress.com/item/…/32672586589.html
Вот только она у меня и есть. Управление корабликом у меня идёт по своему каналу, который никак не связан с Pinhawk. Я делал это управление сам, но можно взять и готовое на основе электронного реле для коммутации освещения. Примерно вот такое - ru.aliexpress.com/item/…/32278738257.html
У меня коллекторные двигатели и ими легко управлять с помощью такой системы. Есть две скорости вперёд и реверс.
Как вы организовали управление вашим корабликом я знаю( давно слежу за форумом про кораблики), но у меня не настолько много познаний в радиоэлектронике по этому я все собрал на готовых китайских регуляторах.
Как вы организовали управление вашим корабликом я знаю( давно слежу за форумом про кораблики), но у меня не настолько много познаний в радиоэлектронике по этому я все собрал на готовых китайских регуляторах.
Ну если следите, то знаете что у меня всё примитивно просто и никаких особых познаний для повторения не требуется 😃
Я постарался решить задачу в комплексе, а не по отдельным узлам.
Уже что есть то есть. переделывать пока не буду а там будет видно , в прицепе автопилот то и нужен для того что бы в темное время суток и на больших расстояниях (120-170м) когда ориентиры уже плохо видно, можно было попасть в определенную точку ловли. По этому и озадачился этим вопросом.
Уже что есть то есть. переделывать пока не буду а там будет видно , в прицепе автопилот то и нужен для того что бы в темное время суток и на больших расстояниях (120-170м) когда ориентиры уже плохо видно, можно было попасть в определенную точку ловли. По этому и озадачился этим вопросом.
У нас точки лова это 200-270 метров и даже в светлое время суток в них не попадёшь без кораблика, но по карте с обозначенной точкой лова прекрасно выходишь на неё в любой время суток.
Значит если я правильно понял то нужно приобрести самый простой АПМ, к нему нормальный GPS, телеметрию и модуль питания.
Значит если я правильно понял то нужно приобрести самый простой АПМ, к нему нормальный GPS, телеметрию и модуль питания.
Думаю что этого будет вполне достаточно ибо, как выяснилось, Pinhawk со его возможностями оказался избыточен (для моих задач).
Спасибо за рекомендации. пойду искать необходимые товары , и нормальных продавцов, на али.
Спасибо за рекомендации. пойду искать необходимые товары , и нормальных продавцов, на али.
Не за что, но GPS обязательно берите M8N. Это сегодня лучший из доступных по цене модуль. Ловит все известные системы навигационных спутников. У меня 20 шт. регулярно весит. В альбоме есть скрин. Там штук 30+ спутников видно.
А ссылочкой не поделитесь где вы брали?
А ссылочкой не поделитесь где вы брали?
Нет проблем, но это давно уже было… ru.aliexpress.com/item/…/32245591458.html
Вы вначале определитесь с АРМ.
Спасибо. Пойду изучать мат часть.
в прицепе автопилот то и нужен для того что бы в темное время суток и на больших расстояниях (120-170м) когда ориентиры уже плохо видно, можно было попасть в определенную точку ловли.
Ну если только для этого то я сделал проще. Взял маркер, из зажигалки выдрал светодиод с батарейкой и вставил в маркер. На рыбалке заняла 10 минут. Приметив но работает.
Ну если только для этого то я сделал проще. Взял маркер, из зажигалки выдрал светодиод с батарейкой и вставил в маркер. На рыбалке заняла 10 минут. Приметив но работает.
😃 я собрал с садового светильника с солнечной батарейкой,хорошо получился,видно ночью далеко было,вот только на третье утро не нашёл-слямзили 😃
А я поступил проще - купил вот такого типа, только больше и с обычными батарейками типа АА, вставил в пенопластовый кружок и завозил на кораблике для обозначения границ сектора ловли. Батарей хватает на год.
ru.aliexpress.com/item/…/1529652734.html
😃
😃 вот товарищ выставил на всеобщее обозрение-может пригодится кому-пользуйтесь на здоровье 😉
github.com/igorvin/…/README.md
И что это дает? Экономию на приемнике и передатчике? Может, есть какая-то сермяжная правда, только ну очень глубоко:(. Тема-то про автономный катер.
И что это дает? …
😃 поданная команда с передатчика подтверждается и отображается на дисплее,также есть память всех включённых команд на случай сбоя,все команды кодированные и не дают вмешательства из вне 😉