Размышлизмы на тему кораблика BAIT BOAT с GPS
- программный UART. "Подключите пины TX и RX GPS-модуля к другим контактам управляющей платы и используйте библиотеку SoftwareSerial. " Парсить достаточно просто.
2.Какие матрицы ? Элементарная двумерная геометрия в осях Х-У. 10 точек.
3+4. В понятиях языка Ардуинки - “set pin”. Для серво и регуля - добавляем библиотеку типа servo.
5+6. NRF24L01 + PA + МШУ NRF24L01P. Давно всё пережевано. Тут и CRC, и трубы.
“с берега включаем ноут, по ви-фи берем контроль над одноплатником и делаем что хотим?” - как раз этого и не хочу. Но при желании/необходимости с пульта можно тем же блютузом данные отдать ноуту/смарту для показа на гугльмапе.
Да, и бюджет на мозги и приемо-передачу какой в твоём (мы же на форуме - давай на ты ?) варианте ?
бюжет?) - Uoo - три тысячи.
дальность синезуба и вифи не сравнимы.
хорошо. предлагаю прекратить спорить ( пререкаться ) а обратиться к калькулятору.
Посчитай, сколько стоит завалящийся блок минисистемника с ви-фи на авито, и прибавь к ним стоимость необходимых тебе модулей плюс DC-DC преобразователь чтобы все это запитать. (програмное обеспечение возьмешь на халяву с открытых источников)
Посчитай стоимость ардуинки + модули (выйдет гораздо дешевле) прибавь к этому свой геморой по суммированию и передаче данных, и обратной связи, прибавь геморой для приема данных
резльтат - *опыт сын ошибок трудных*(с)
каждый жираф видит свою ветку((с)папа).
но всеже… я склоняюсь к одноплатнику… как то легче управлять (админить) по каналу подобное нежели придумывать все заново.
Там злой Кащей над златом чахнет …
ну вот! так бы и сказал - нагреб добра, хочу запустить)) это же совсем другое дело) только вот… или не досмотрел или не понял - у тебя детали с питанием 12, 5, 3,3в. как думаешь все в кучу заводить?
и это… лезть не буду в великое таинство програмирования, но в виде доброго совета - первоначально - кинь на ардуинко любой передающий модуль (а лучше тот что планируешь использовать) и попробуй удаленно его админить. а в последствии пошагово подключая модули - получишь что хотел)
Большие 5в УНки удобны как макетки. На НРФки от них беру 3,3в.
Да, простенькое радиоуправление (по сути передача байтиков) между УНками опробована. Работает.
В модели логика и приемо-передача запитана от ДС-ДС БП на3,3 В.
Благо и ЖПС тоже ест 3,3.
А вот сервы питание получат от БЕКа регуля. Да, питание 3S от Li-Ion 18650, выпотрошенных из ноутов. Ну или от свинца, или от Li-Po…
18650, выпотрошенных из ноутов.
присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой токоотдачей. сам пользую такие. их огромный плюс - одна банка 3000-3200ма/ч стоимость на али - порядка 1000р за 4 шт (если нужно - в личке кину ссылку) плюс к ним модуль зарядки рублей 200-300. итого получишь не плохую сборку.
их прелесть в том, что на пониженных расходах амперов - оооочень долго живут без провисания вольтажа, что важно для цифровых систем.
при грамотной компоновке - с одной сборки можешь получать вольтаж от 3,7 до 12в. без потери мощности. дисишники бери уже скомпонованные (однокорпусные) работают на ура (чем сборка с кондерами) единственный минус - они любят работать загруженные, тоесть при работе в пол режима - вялые - напряжение держат, но ток гуляет, лекго решается нагруженны сопротивлением.
И посмотри - посчитай. узкое место - ток потребления.
присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой
Ну эти 18650 есть, пару ноутов раскурочил. и 2200 3S самолетная есть. Так что для начала питания хватит.
Вот куплю ЖПС - потрахаюсь.
Кстати, встал выбор - NEO-M8N з компасом или GPS модуль Beidou ATGM332D-5N-7X.
Перый типа с компасом, второй втрое дешевле 😛
Но второй похоже полурассыпуха ? Зачем-то отдельно коннектор под антенну …
хм… ты прости, но по мове я так себе переводчик. Но. Но. Но. практика подзывает, что точность обнаружения жпс состоит в возможности аппаратной среды регистрировать спутники. то бишь по русски - антенна у всех примерно идентична, но чип который стоит в непосредственной близости от антенны - должен уметь разделять спутники по сигналу. например - старые навигаторы видели до 10 спутников, но регистрировали не более 5 (программное ограничение). на более свежих - до 15-20спутников (флеш карты и озу увеличились) у всех стоит логика - переключение на более сильный. вывод- чем больше спутников за раз видит система (видеть не значит привязываться) - тем более велика вероятность что точка на топографии совпадает с точкой на спутниковой карте. именно из за этого топографы делают привязку к точке несколькими измерениями, основываясь на данных реперной точки. в практике это выглядит так. ты приходишь на берег реки, выбираешь отдельно стоящее дерево и методом трех построений указываешь что это именно та точка, что тебе нужна. с точностью до нескольких метров. но нужно иметь или ози карты или точные генштаба. Не путай городские карты и каты мест сельхоз назначений. там разница до 100м доходит, не говоря о водной глади. проще привязаться к спутниковым картам…перекурю… доложу по компасу… ситуация неоднозначна… пролистаю талмуд
Докладываю по компасу. В 70 процентах устройств (условно) на данный момент - направление север-юг определяется по трем спутникам (триангуляция в движении) единственные ( ИХМО более менее ну приблизительно) весьма точные данные использует фирма кассио в часах (хотя полагаю что чип обще доступен, но так как нет необходимости - не изучал, но имею кассио - есть с чем сравнить). так что, я бы проверил (имея в руках или задав вопрос производителю) - компас работает на месте или в движении?. хотя с точки зрения твоих требований - а нафига тебе компас??? просто если он работает в статике - значит более точное положение показывает жыпысы (предположительно)
и учти. наверное самое важное. на данный момент не существует систем с привязкой к абсолютной географической координате с точностью менее метра (радиус несколько метров). причина - не изученны многие величины влияющие на позиционирование, одна из них - самая простая - вращение земли в момент измерений и не возможность абсолютного определения угла спутника(ов) по отношению к планете (вспомни алгебру и прикинь косинус с учетом расстояний плавающей орбиты спутника к земле - удивишься). В разработке есть системы БЧЭ (блок чувствительных элементов) с высокой точностью, но это ящик с размерами40*40*40см с нииб*ым весом. так что мысль - что засечь точку на глади водохранилища по жпс телефона в этом году, а в следующем приеду и буду точно там же - забудь. в лучшем случае - будет пятно в 20м радиуса это я тебе как инженер-электронщик учавствующий в разработке бчэ ответственно заявляю.
По ЖПСу.
GPS Ublox NEO-M8N. Встроенный компас HMC5883L с частотой обновления 160 Гц. Частота обновления постоянном режиме: до 75 Гц. Точность позиционирования: 2.0 м CEP.
Вопросы с топографией и картами неактуальны совсем от слова вообще. С Оззиком знаком со времен WinMobile.
Компас есть - попробую уточнять вектор движения. Поможет - хорошо, нет - ну и Байду с ним.
Точность/повторяемость позиционирования во временнОм смысле меня волнует на уровне часы/сутки. То есть чтоб прицел за трое суток не сбился.
Получил модуль.
И у себя пару свистков нашел.
Какой посоветуете для скрещивания с БольшимБратом и настройкой в Юблох ?
Вот что нашел в инете про распиновку. Третье фото - мой.
На меньшем цвета не такие, но похоже что оно.
На большом крайние красный и черный питание (3,3 или 5 ?)
Желтый и зеленый - RX - TX
А зачем SDA SCL - еще не читал.
А зачем SDA SCL -
Это компас…
Это компас…
Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
Занят другими железками.
Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.
Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
Занят другими железками.
Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.
Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX
Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
Через ардуинку в режиме сквозняк всё завелось.
Работу (которая по работе) доделал, ЖПС может завтра продолжу.
Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX
Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
По перекрёсту - пробовал менять. Уже собирался 5 вольт дать вместо 3,3 - но не успел )))
По сумке - в смысле твердое дно ?
Что найдёшь твёрдое, то и ставь ))) хоть алюминия пластину.
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
Проще раскрутить и посмотреть маркировку. Но думаю что у вас юблокс нет м8н
- А зачем SDA SCL -
- Это компас…
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.
Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
- Компас там есть - слева от белого провода
- Модель как я и говорил
- Там стоит линейный стабилизатор, можете давать 5 вольт
- Не важно какая модель, управление идет по стандартному протоколу
Если у вас не работает сует, скорее всего изба того что он ждет строки которые начинаются на GP - который только по спутникам GPS. А 8 модель отделает строки которые начинаются на GN - это GPS, глосса, Галилео
Думаю вы лезете в предметную область которую совсем не понимаете.
Но думаю что у вас юблокс нет м8н
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
Компас я по маркировке проверил. Даже догадался об угле установки 😁
Проверял маркировку, думал может понижайка с 5 вольт. Кстати, её так и не нашел.
по п4 - нет желания парсить NMEA, уйду на UBX и пять герц.
А так да, не понимаю.
Ссылка на мануал по Юцентру.
ec-mobile.ru/…/u-Center-AE_User_Guide_RU.pdf
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
т9
у вас ublox neo m8n