Размышлизмы на тему кораблика BAIT BOAT с GPS
18650, выпотрошенных из ноутов.
присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой токоотдачей. сам пользую такие. их огромный плюс - одна банка 3000-3200ма/ч стоимость на али - порядка 1000р за 4 шт (если нужно - в личке кину ссылку) плюс к ним модуль зарядки рублей 200-300. итого получишь не плохую сборку.
их прелесть в том, что на пониженных расходах амперов - оооочень долго живут без провисания вольтажа, что важно для цифровых систем.
при грамотной компоновке - с одной сборки можешь получать вольтаж от 3,7 до 12в. без потери мощности. дисишники бери уже скомпонованные (однокорпусные) работают на ура (чем сборка с кондерами) единственный минус - они любят работать загруженные, тоесть при работе в пол режима - вялые - напряжение держат, но ток гуляет, лекго решается нагруженны сопротивлением.
И посмотри - посчитай. узкое место - ток потребления.
присмотрись к тем, что используют вайперы - с высокой
Ну эти 18650 есть, пару ноутов раскурочил. и 2200 3S самолетная есть. Так что для начала питания хватит.
Вот куплю ЖПС - потрахаюсь.
Кстати, встал выбор - NEO-M8N з компасом или GPS модуль Beidou ATGM332D-5N-7X.
Перый типа с компасом, второй втрое дешевле 😛
Но второй похоже полурассыпуха ? Зачем-то отдельно коннектор под антенну …
хм… ты прости, но по мове я так себе переводчик. Но. Но. Но. практика подзывает, что точность обнаружения жпс состоит в возможности аппаратной среды регистрировать спутники. то бишь по русски - антенна у всех примерно идентична, но чип который стоит в непосредственной близости от антенны - должен уметь разделять спутники по сигналу. например - старые навигаторы видели до 10 спутников, но регистрировали не более 5 (программное ограничение). на более свежих - до 15-20спутников (флеш карты и озу увеличились) у всех стоит логика - переключение на более сильный. вывод- чем больше спутников за раз видит система (видеть не значит привязываться) - тем более велика вероятность что точка на топографии совпадает с точкой на спутниковой карте. именно из за этого топографы делают привязку к точке несколькими измерениями, основываясь на данных реперной точки. в практике это выглядит так. ты приходишь на берег реки, выбираешь отдельно стоящее дерево и методом трех построений указываешь что это именно та точка, что тебе нужна. с точностью до нескольких метров. но нужно иметь или ози карты или точные генштаба. Не путай городские карты и каты мест сельхоз назначений. там разница до 100м доходит, не говоря о водной глади. проще привязаться к спутниковым картам…перекурю… доложу по компасу… ситуация неоднозначна… пролистаю талмуд
Докладываю по компасу. В 70 процентах устройств (условно) на данный момент - направление север-юг определяется по трем спутникам (триангуляция в движении) единственные ( ИХМО более менее ну приблизительно) весьма точные данные использует фирма кассио в часах (хотя полагаю что чип обще доступен, но так как нет необходимости - не изучал, но имею кассио - есть с чем сравнить). так что, я бы проверил (имея в руках или задав вопрос производителю) - компас работает на месте или в движении?. хотя с точки зрения твоих требований - а нафига тебе компас??? просто если он работает в статике - значит более точное положение показывает жыпысы (предположительно)
и учти. наверное самое важное. на данный момент не существует систем с привязкой к абсолютной географической координате с точностью менее метра (радиус несколько метров). причина - не изученны многие величины влияющие на позиционирование, одна из них - самая простая - вращение земли в момент измерений и не возможность абсолютного определения угла спутника(ов) по отношению к планете (вспомни алгебру и прикинь косинус с учетом расстояний плавающей орбиты спутника к земле - удивишься). В разработке есть системы БЧЭ (блок чувствительных элементов) с высокой точностью, но это ящик с размерами40*40*40см с нииб*ым весом. так что мысль - что засечь точку на глади водохранилища по жпс телефона в этом году, а в следующем приеду и буду точно там же - забудь. в лучшем случае - будет пятно в 20м радиуса это я тебе как инженер-электронщик учавствующий в разработке бчэ ответственно заявляю.
По ЖПСу.
GPS Ublox NEO-M8N. Встроенный компас HMC5883L с частотой обновления 160 Гц. Частота обновления постоянном режиме: до 75 Гц. Точность позиционирования: 2.0 м CEP.
Вопросы с топографией и картами неактуальны совсем от слова вообще. С Оззиком знаком со времен WinMobile.
Компас есть - попробую уточнять вектор движения. Поможет - хорошо, нет - ну и Байду с ним.
Точность/повторяемость позиционирования во временнОм смысле меня волнует на уровне часы/сутки. То есть чтоб прицел за трое суток не сбился.
Получил модуль.
И у себя пару свистков нашел.
Какой посоветуете для скрещивания с БольшимБратом и настройкой в Юблох ?
Вот что нашел в инете про распиновку. Третье фото - мой.
На меньшем цвета не такие, но похоже что оно.
На большом крайние красный и черный питание (3,3 или 5 ?)
Желтый и зеленый - RX - TX
А зачем SDA SCL - еще не читал.
А зачем SDA SCL -
Это компас…
Это компас…
Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
Занят другими железками.
Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.
Супер. До ЖПС пока руки не дошли.
Занят другими железками.
Вернее, попробовал его с помощью конвертеров что на фото подключать - У-центр не видит. Попробую через ардуинку в режиме транзита.
Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX
Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
Через ардуинку в режиме сквозняк всё завелось.
Работу (которая по работе) доделал, ЖПС может завтра продолжу.
Вы ж помните что надо накрест подключать серийный порт. RX на TX
Может о сумках поговорим. Что можно вставить в днище сумки для вескости. АБС и полистирол не предлагать, дороже самой сумки.
По перекрёсту - пробовал менять. Уже собирался 5 вольт дать вместо 3,3 - но не успел )))
По сумке - в смысле твердое дно ?
Что найдёшь твёрдое, то и ставь ))) хоть алюминия пластину.
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
По работе с U-center.
Как понять, какой чип стоит ?
И вообще, норм описание есть ? поделитесь ссылкой )))
Проще раскрутить и посмотреть маркировку. Но думаю что у вас юблокс нет м8н
- А зачем SDA SCL -
- Это компас…
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.
Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
Похоже что не компас, а просто еще один интерфейс к ЖПС. I2C который.
Данные компаса и по UART отдаются. Работают одновременно.Апд. Фото разобранного. Наклейка ? я ХЗ.
Должен же как-то Юцентр отдавать с чем он работает ?
Да, и по питанию - он такИ пережует 5 вольт или только 3,3 ?
- Компас там есть - слева от белого провода
- Модель как я и говорил
- Там стоит линейный стабилизатор, можете давать 5 вольт
- Не важно какая модель, управление идет по стандартному протоколу
Если у вас не работает сует, скорее всего изба того что он ждет строки которые начинаются на GP - который только по спутникам GPS. А 8 модель отделает строки которые начинаются на GN - это GPS, глосса, Галилео
Думаю вы лезете в предметную область которую совсем не понимаете.
Но думаю что у вас юблокс нет м8н
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
Компас я по маркировке проверил. Даже догадался об угле установки 😁
Проверял маркировку, думал может понижайка с 5 вольт. Кстати, её так и не нашел.
по п4 - нет желания парсить NMEA, уйду на UBX и пять герц.
А так да, не понимаю.
Ссылка на мануал по Юцентру.
ec-mobile.ru/…/u-Center-AE_User_Guide_RU.pdf
Эту фразу можно трактовать двояко. Очепятка или отрицание.
т9
у вас ublox neo m8n
Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
Исправляю своё заблуждение про компас. такИ отдельно идёт, со своей частотой.
Немного не так. Протокол i2c можно использовать и для gps. Но для этого надо сконфигурировать его должным образом. У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
Лучше возьмите себе какое-то готовое решение. А пока, чтобы быстрее застопорится попробуйте одновременно принимать сигнал от GPS и от других устройств. Вы работали с прерываниями?
Протокол i2c можно использовать и для gps. … У компаса и GPS будут разные адреса по протоколу I2C.
То есть пара SDA-SCL при подключении выдаст и GPS данные, и компас ? Гут, это на потом оставлю.
По прерываниям - ИМХО пока не нужны. Весь цикл программы должен быть небольшой, должно и так шустро работать.
Да, Евгений, вродь на форуме принято на ТЫ ?
А готовое решение в виде АПМ плюс ноут с собой плюс полноценная аппа управления плюс радиомодемы для обратной связи… Для рыбалки перебор.
Вечерние эксперименты.
- Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
- Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
- Поставил библиотеку TinyGPS++.
Поюзал экзамплыПоигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
Вопрос - это компас не работает или надо при запуске “покрутить-покачать” ЖПС ?
И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
Главное, где-то читал, не помню.
Вечерние эксперименты.
- Для начала (и видимо для полной совместимости с неУблох чипами) остался на НМЕА протоколе.
- Подключение по УАРТу на 3-4 ноги Ардуины.
- Поставил библиотеку TinyGPS++.
Поюзал экзамплыПоигрался с примерами. Работает (при замене скорости с 4800 на 9600). Дальность до Лондона показывает, а вот с азимутами вопросы возникли. Крутил на подоконнике приёмник ЖПС, курсы не меняются.
Вопрос - это компас не работает или надо при запуске “покрутить-покачать” ЖПС ?
И вообще, прочел инструкцию к U-center, настроек миллион, а вот какой командой получить данные чипа и памяти - не нашел.
Главное, где-то читал, не помню.
Вы сами написали что подключили только gps, который может показать только азимут при движении. Если подключите компас, у вас он заработает. Библиотек для компаса в интернете полно (rjvgfc HMC5883L).
Когда я говорил про готовое решение, я говорил не про АПМ