Подводная камера в дополнение к курсовой.

Xemulxe

Упор чуть больше килограмма, для текущих задач хватает. Хотя…Был бы регуль на 24В с радостью бы поставил. Двигатель позволяет. Очень хочется сделать для кораблика трал 😉 А ему тяги чую маловато будет.

Волны переносит не замечая сантиметров до 10 в высоту, дальше на полном ходу очень сильно забрасывает брызги на камеру, надо думать с защитой (купола от камер наблюдения слишком большие.) Остойчивость благодаря двум свинцовым аккумам (2х7А/ч) и тяжелому двиглу выше всяких похвал. Волноваться за избыточную качку при бортовой волне не приходиться. Да и обводы корпуса весьма удачны.

V_Alex
Xemulxe:

Упор чуть больше килограмма, для текущих задач хватает. Хотя…Был бы регуль на 24В с радостью бы поставил. Двигатель позволяет. Очень хочется сделать для кораблика трал А ему тяги чую маловато будет.

Я так понимаю, что ходовой привод этот?

Xemulxe:
  • в качестве ходового двигателя использовал шпиндель на 48В. Будучи запитан от 12В выдает - 3000 об/мин. Момент двигателя избыточен, что позволяет в легкую обрывать водоросли при зацепе.

Судя по расходу батарейки 3 А.ч. за 3 часа, он в среднем потребляет 1 А при 12 В. Есть какие-то данные по движку шпинделя? Он коллекторный или бесколлекторный? Нужно понять, сколько он потребляет под нагрузкой при 24В. Для БК напряжение 24В - вообще не проблема. Для коллекторного чуть сложнее, но варианты тоже есть 😃

Xemulxe

Шпиндель коллекторный, при заклиненом валу берет 5А, на ходу естественно меньше. Но так как логера пока нет, то и данных увы нет. Регуль Игвовский до 20А, 14В.

По шпинделю:

Электро шпиндель 400 Вт 12-48 В для ЧПУ фрезерного станка с воздушным охлаждением, ER11 патрон

Характеристики шпинделя:

Рабочее напряжение: 12-48 VDC

Мощность: 400 Вт

Скорость: 3000-12000r/min (12V-3000r, 24V-6000r, 36V-9000r, 48V-12000r)

Крутящий момент: 500mN. м

Сопротивление изоляции: > 2 МОм

Диэлектрическая прочность: 400 В

Диаметр: 52 мм

Длина двигателя: 185 мм

Биения шпинделя: 0.01-0.04

Охлаждение: воздушное охлаждение

колле диаметр: 16 мм

цанговая длина: 43 мм

Вес: 0.9 кг

Шпинделем в качестве мотоустановки весьма доволен. Как моментом и оборотами, так и ПОЛНЫМ отсутствием звука работы. Крутит винтик 55х80. Все абсолютно холодное.

V_Alex
Xemulxe:

Шпиндель коллекторный, при заклиненом валу берет 5А, на ходу естественно меньше.

Значит при 24 В блокировочный ток будет 10-12 А. Просто отлично.

Xemulxe
V_Alex:

Значит при 24 В блокировочный ток будет 10-12 А. Просто отлично.

Я очень долго выбирал двигатель для модели и похоже удачно.

Xemulxe

Вклеил магниты в заднюю крышку, надоело постоянное забрасывание воды на переднюю камеру - склеил ей башенку. Ну и внеплановая проверка живучести в “шторм”. Я никогда не буду недооценивать ветер, я никогда не буду недоо… …

2 months later
Kurtdania

Ну прямо научно-исследовательское судно с манипуляторами для ловли фауны ! 😃 Молодец !

6 months later
Xemulxe

В связи с недостатком места под все задуманное…

drive.google.com/open?id=1Jdq_DZgYZPq9xqKZDYSCaXwe…

На фото “старшенький” и текущее состояние болвана под “младшенького”. Планируемое водоизмещение 60л. При длине 185см.