Управление водометом с задним ходом одним каналом
Добрый день! Прошу помочь с одной интересной задачей - управление водометом с задним ходом одним курком газа.
В нейтральном положении курка двигатель не вращается. При нажатии курка ковш поднят движение по нарастанию, при отводе курка ковш опущен и вращение мотора в том же направлении. Мотор бесколлекторный, регулятор brushless 120a, аппаратура Flysky FS-GT5 2.4G 6-канальная, APM 2.8. Возможно ли такая реализация?
“Это элементарно Ватсон” 😉
Параллельно с регулем В ПРИЕМНИК подключаете серву
Ключевое слово для поиска по магазинам - Разветвитель типа Y кабеля серво
гениально, возьму на вооружение
Да это понятно. Как программно заставить двигатель вращаться в одном направлении при перемещении курка в одну и другую сторону, т.е. реверс включался в середине канала? А серва срабатывала только при отводе курка, при нажатии бездействовала.
Да это понятно. Как программно заставить двигатель вращаться в одном направлении при перемещении курка в одну и другую сторону, т.е. реверс включался в середине канала? А серва срабатывала только при отводе курка, при нажатии бездействовала.
А вот это очень правильный вопрос!
Ответ нужно искать в настройках вашей аппаратуры и в настройках вашего регулятора.
В том то и проблема. В настройках аппаратуры такой функции не предусмотрено, в программаторе регулятора так же. Так как все управляется через APM, надеюсь что можно там настроить, т.к. ознакомлен с настройками поверхностно.
Я б так не замарачивался, просто не осталось свободного канала для управления ковшом.
Чтоб картина была более понятной:
1канал - серва руля
2канал - газ
3канал - свет, сохранение точек
4канал - три режима(сохранение точек, ручной, возврат домой)
5канал - серва (левый бункер)
6канал - серва (правый бункер)
А зачем ломать мозги, если не секрет.
Или каналов на Вашей аппе не хватает?
В том то и дело что не осталось.
Получается что свободно только пол канала газа.
И эти пол канала включают мотор в другую сторону.
Ну тогда “ОЙ” 😉
Или регуль другой или аппу менять или делать доп модуль на Ардуино.
///
С коллекторным моторчиком было бы проще. Диодный мост (между регулем и мотором) позволил бы вращаться движку водном направлении при любом положении курка.
Спасибо! Менять что либо пока рано. Буду надеяться на светлые мысли)
Подключить регуль мотора и серву заднего хода через Arduino
Подключить регуль мотора и серву заднего хода через Arduino
Я с arduino не дружу. Можно поподробней?
P.S. У меня есть плата Ардуино Uno. Покупал для прошивки 3D принтера. Можно с ее помощью решить эту задачу?
И как же APM, не будет ругаться в режиме автопилота?
как утверждают электроники если правильно запрограммировать то да
Спасибо! Но можно подробнее, что для этого надо? Какая программа для компьютера, схема подключения, к каким выходам что подключать, от чего будет запитана. Буду благодарен любой информации!
В инете много инфы на эту тему
5канал - серва (левый бункер)
6канал - серва (правый бункер)
Если открытие бункеров планируется при неподвижном катере, то возможен “дискретный вариант” расширения каналов
принцип “расширения каналов” за счет разнесения функций которые должны работать в ПОДВИЖНОМ и НЕподвижном состоянии, на другом более простом примере.
Допустим есть кран на автомобильном шасси и трехканальная автомобильная (курковая) аппаратура.
Для того что бы автомобиль ехал достаточно два канала. Рулем - рулите, курком - газуете.
На третий канал ПРИЕМНИКА вешаете свич- (пэрэключатэль) с реле с двумя группами контактов.
Реле включаете выключателем на пульте третьего канала, когда автокран неподвижен и нужно управлять его стрелой.
Получаете: рулем - поворот стрелы. Газом(курком) её подъем опускание. В данном случае привода лебедки подъема груза нет.
Что бы автомобиль снова поехал, нужно отключить реле с третьего канала на пульте
Пост №47 в теме
rcopen.com/forum/f99/topic542868/47
Если открытие бункеров планируется при неподвижном катере, то возможен “дискретный вариант” расширения каналов
Пост №47 в теме
rcopen.com/forum/f99/topic542868/47
Гениальная идея! Но не могу пожертвовать привычкой делать дорожки из прикормки на ходу). Пока склоняюсь к Arduino, но так как в этом пока ноль, изучить оказывается нужно много чтобы запрограммировать плату. Я вот только немного удивлен почему в APM нельзя настроить, ведь считается мозгом модели.
Гениальная идея! Но не могу пожертвовать привычкой делать дорожки из прикормки на ходу). Пока склоняюсь к Arduino, но так как в этом пока ноль, изучить оказывается нужно много чтобы запрограммировать плату. Я вот только немного удивлен почему в APM нельзя настроить, ведь считается мозгом модели.
Возможно если сделать соответствующую прошивку для АРМ то можно…