Про электронику.

Unimaro

Здравствуйте. Подскажите, где почитать, или поделитесь опытом использования полетных контроллеров на лодках. Интересует в первую очередь телеметрия - напряжения, температуры. Ну и GPS, возврат домой и прочие полезные штуки.
Спасибо!