поворот на заданный угол при помощи рычага и тяги

Alexander53
Пашеч:

Если бы он уходил в, к примеру, поршень, то ошибка была критичной.

Может быть - Вам виднее.

jogral:

большой рычаг соединён тягой с малым. какой длины должен быть малый рычаг, чтобы поворачиваться на 120 градусов ?

Если я правильно понял, это будет какой-то механизм, имеющий крайние положения.
Если не получится добиться точного отклонения механически, можно подкорректировать расходами сервы.

jogral
Alexander53:

будет какой-то механизм

это механизм для поворота блока фар на модели 1/10. есть два взяимосвязанных момента: точку крепления тяги к блоку фар (малый рычаг абстрактный) нужно найти и по расстоянию от оси вращения и по расположению так, чтобы в фазе А (открывание) тяга не упиралась в ось, а в фазе Б (закрывание, обратное движение) у ведомого рычага сохранялся угол для возвратного вращения, чтобы не перескакивало мёртвую точку.
да, скорее всего нужно будет черновой макет сделать, только времени в обрез, очень хочется успеть к субботе к выставке…
оси нашёл вклеил, несущие опоры к корпусу подогнал.




Alexander53:

расходами сервы

модель рулится от 3хканального пистолетного пульта, сервы для фар пущу через контроллеры для копийного выпуска шасси- у них нет регулировки расходов, есть только замедление. а вот на пульте кстати да, надо посмотреть на счёт расходов для 3го канала.

Alexander53
jogral:

модель рулится от 3хканального пистолетного пульта, сервы для фар пущу через контроллеры для копийного выпуска шасси

А управляться фары будут с этого передатчика?
Если да, то расход сервопривода должен регулироваться в соответствующем канале на передатчике.
По автомобильному пульту ничего сказать не могу, а в моём Spektrum_dx7 во всех каналах можно выставить расход серв в диапазоне от -125 до +125%.
Скорее всего, в пистолетном пульте то же самое.

valek82

А не проще ли использовать два диска - один на блоке фар, а второй на рулевой машинке и использовать привод тросом как на яхтах. В таком случае не будет мертвых зон и усилие будет равномерным.

1 month later
jogral
valek82:

использовать привод тросом

масштаб диктует свои условия - там пустоты ограничены - шасси располагается

чуток в открытом состоянии туговато идёт, поэтому и недооткрывает и закрытию ассистировать нужно. придётся попробовать сервы по 1кг вместо нынешних по 0,5кг

valek82
jogral:

масштаб диктует свои условия - там пустоты ограничены - шасси располагается

чуток в открытом состоянии туговато идёт, поэтому и недооткрывает и закрытию ассистировать нужно.

У сервы уже мертвая зона наступает, вот и не открывает до конца.

jogral

неа, конечные точки обрублены до 70%, т.е. ещё 30% хода есть, но всё равно не тянет. без серв рукой проверял- там усилие возрастает немного

к тому же при включении шасси свитч вспоминает последнюю позицию (т.е. если выключил с открытыми фарами, а потом вручную их задвинул, то при включении шасси фары зеко откроются без регулятора скорости, и вот когда они резко открываются, то открываются до конца как надо, с рывка лучше ход. надо по 1кг ставить сервы

jogral

ну вот итоговый вариант, спасибо rippers за фото