Бесколлекторные моторы и ESC для авто. Выбор, ремонт, тюнинг.
здесь оутранеры не используют
обычно используют на 12 зубах 2+2 и это оптимально, если 36 зубов, мотают 4+4+4, провод берут любой, на заводе, что в станок намоточный влазит.
вы планируете мотор без редуктора ставить? не хватит момента ему, при любых квпредпочтительно , для большего тока, мотать в 1 жилу…
Это я заметил, что не используют (понемногу читаю форум, осваиваюсь по автомоделям).
Ну вот и у меня получилось что “2+2” - оптимальный вариант…
Нет, не предпочтительно. На пальцах: провод - круглый, и чем он толще, тем больше вокруг него пустот, не заполняемых медью. С мелким проводом как раз наоборот, но совсем мелкий имеет худшие показатели по толщине изоляции - её становится “больше” чем меди. Вот в этом плане - мотать в несколько тонких жил, расчет показывает “выгодней” чем одной толстой. В разумных пределах конечно, в расчете брал провода ПЭВ, ПЭВ-2 и ПЭТВ-2, что есть в доступе (магазинах) от 0.125 до 0.67 по меди.
Огорчили … как это не потянет? У меня получилось:
- провод ПЭТВ-2 0.125, 161виток на зуб, “2+2”, звезда: R=9ом, kV=30, Imax=0.93А (p=38 a/mm^2), при U=8.3, w=4 об/сек, Pэл.=7,7вт, M=5000 грс*см.
- провод ПЭТВ-2 0.125, 161виток на зуб, “2+2”, треугольник: R=3ом, kV=90, Imax=1,39А, (p=38 a/mm^2), при U=4.2, w=12 об/сек, Pэл.=5,8вт, M=1250 грс*см.
и это на одно колесо, а их 8шт, работающих практически попарно…
ошибся?
все бесколлекторники при старте имеют коггинг-рывки пр переключении обмоток и это не шаговый мотор, а в ваших нет сенсора, что еще сильнее даст рывковое движение, не будет он ехать при любом кв…или будет багги, он будет дергаться и регуль помрет… ищите с редуктором от адруино
чтобы он крутился, нужно порядка 24 зубов в статоре, и то я сильно сомневаюсь, не будет синхронизации без сенсора…да и с ним на таких оборотах ничего не получится
просто нужно всегда четко давать задачи, а то много всего пишете и не написали , что будет мотор-колесо, без редуктора, на прямую, как в анекдоте про кастрацию
Пичалька… я уже и моторы заказал, целых 8шт и тестовый стенд практически уже развел на пару моторов и Нано в придачу … 😦
Буду думать насчет редуктора … планетарник туда втыкнуть наверное смогу какой-никакой… пичалька.
Возможно что при минимальном kV мотора коггинга не будет или он будет минимальный. Но тут еще зависит от размера колеса, массы лунохода, поверхности по которой едет, настроек регуляторов и пульта.
как вы себе представляете переключение обмоток с частотой 1 секунда или менее???
он будет срываться с места и лететь, а не перемещаться
я уже и моторы заказал, целых 8шт
продайте, найдите готовое, такого много уже делают
почитал за этот “коггинг” … отлегло. Не будет никакого “дергания”, всё делается по серъезному в части контроллера. 😃
контроллер сами будете делать?
Уже пилю потихоньку … пока в виде “стенда”: Нано + управление 2-я моторами на базе АО4606. После перемотки, токи даже в закороченном моторе менее 4А. Не сгорит ни разу…
моторы с большим кв, они слабые по сути, рассчитаны на высокое напряжение…вам наоборот нужен очень мощный мотор с малым кв и большим током, чтобы вращать без редуктора , или делать конструкцию на 6S минимум, чтобы вытягивать момент за счет высокого напряжения…
сразу думайте, куда вы приткнете энкодер или сенсор, на моторе, и про 4А и 5кг модель просто забудьте
суммарная редукция краулера или трофи модели-1к80 примерно, при моторе 1900кв, на 2S, колесах 105 мм, модель все равно стартует с некоторым рывком, на сенсоре.
с вашими задачами коллекторный с редуктором, от адруино идеально справится
можно использовать сервопривод круговой, будет вообще идеально
arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-… идеальный вариант, номинальная тяга: 3500 г/см, вот это вам нужно, а не то что вы выбрали
Источник arduino-ua.com/prod216-Shagovii_dvigatel_5V_28BYJ-…
Спасибо конечно, но эти моторы у нас есть. Пользовали давненько уже, может подзабыл. Но там стоит очень медленный редуктор и его 100гц вырождаются в 1 оборот в сек. или около того. А кроме этого выходной вал не осесимметричен, что увеличивает диаметр ступицы в то время как сам мотор имеет далеко не мелкие размеры. Игрались с ним - это “не оно” однозначно, хотя тяговый момент “будь здоров”.
Насчет “коггинга”:
- Мотор получится с очень низким kV. Большая индуктивность позволит вылавливать середину фазы достаточно надежно и без датчиков.
- Контроллер (стендовый) для этого и пилится с возможностью определять переход фазы как по току обмотки (датчики тока), так и по средней точке.
- При соединении “звездой” можно и вывести центральный провод. Сам же мотаю.
- Можно подмотать измерительные обмотки до кучи. Запас тяги присутствует в расчетах.
- На худой конец можно и прилепить на мотор датчик Холла.
Ну и по низким оборотам. Гоняли уже коллекторники на ШИМ = 30гц. как раз для повышения мощности на малых оборотах. Дергается? Да как сказать … я бы сказал “рычит”, но едет как танк. Эта сторона не пугает, а наоборот предпочтительна. 😃
P.S.
Ха, дошло … можно же не соединять обмотки зубьев промеж себя, а вывести их на статор и переключать, меняя схему соединения! В качесте “тестового мотора” …
Возникла проблемка, пришло с али комбо Скайэрси Читах (сенсорный мотор+регуль+ карта). Бронт стал трогаться плавно и мощно, аж на стену лезет, а вот если резко газ в пол, то пищит и не едет. Если убавить силу старта программно, то сначала разгоняется, а потом уже на скорости как затрещит и перестает разгоняться, поначалу аж думал типа пиньен срывает или зубья стерлись. Подскажите
калибровку пулльта и регуля сделали правильно?
Возникла проблемка, пришло с али комбо Скайэрси Читах (сенсорный мотор+регуль+ карта). Бронт стал трогаться плавно и мощно, аж на стену лезет, а вот если резко газ в пол, то пищит и не едет. Если убавить силу старта программно, то сначала разгоняется, а потом уже на скорости как затрещит и перестает разгоняться, поначалу аж думал типа пиньен срывает или зубья стерлись. Подскажите
Может быть все что угодно, ставте подменный регулятор или мотор, работу регуляторв можно проверить только осцилографом или подменой, по перечисленному как будто рег на издыхании.
Спасибо конечно, но эти моторы у нас есть. Пользовали давненько уже, может подзабыл. Но там стоит очень медленный редуктор и его 100гц вырождаются в 1 оборот в сек. или около того. А кроме этого выходной вал не осесимметричен, что увеличивает диаметр ступицы в то время как сам мотор имеет далеко не мелкие размеры. Игрались с ним - это “не оно” однозначно, хотя тяговый момент “будь здоров”.
Насчет “коггинга”:
- Мотор получится с очень низким kV. Большая индуктивность позволит вылавливать середину фазы достаточно надежно и без датчиков.
- Контроллер (стендовый) для этого и пилится с возможностью определять переход фазы как по току обмотки (датчики тока), так и по средней точке.
- При соединении “звездой” можно и вывести центральный провод. Сам же мотаю.
- Можно подмотать измерительные обмотки до кучи. Запас тяги присутствует в расчетах.
- На худой конец можно и прилепить на мотор датчик Холла.
Ну и по низким оборотам. Гоняли уже коллекторники на ШИМ = 30гц. как раз для повышения мощности на малых оборотах. Дергается? Да как сказать … я бы сказал “рычит”, но едет как танк. Эта сторона не пугает, а наоборот предпочтительна. 😃
P.S.
Ха, дошло … можно же не соединять обмотки зубьев промеж себя, а вывести их на статор и переключать, меняя схему соединения! В качесте “тестового мотора” …
Сложно, Роман правильно пишет, кидаете тестовую обмотку и проверяете что получилось по кв и току. А то вечер сидеть считать со всякими допусками и коэффициентами и по факту пролететь на 50% от рассчетного КВ нехотелось бы…особенно когда посчитаешь, намотаешь финишно большим колдичеством меди и раз тебе не тот результат.
Плохо, если он “всё верно пишет” … в том смысле, что весь интерес в этих моторах - аутраннерах, как раз и был в том, чтобы смонтировать колесо непосредственно на ротор мотора без редуктора.
В общем, не знаю … как придут - буду пробовать. Применяя разные схемы соединения зубьев, даже без перемотки можно получить kV менее 200, если правильно посчитал, но это все-таки “много”. Оптимальное kV в моем случае 30-40. А вот как он себя поведет - буду смотреть.
В общем, жду когда приедут моторы.
P.S. … если бы “вечер” 😃 … но, пока нет моторов, делать все равно особо нечего.
А чем вам шаговые моторы не подходят? и медленно могут, и на месте блокироваться не сгорая. И контроллеры готовые имеются. Большеваты, конечно, для своей мощности
Вот, вот. Большеваты, особенно те, что тут представлены выше. Ну и современный индивидуально-интеллектуальный поиск Яндекса (да и Гугля тож) как-то бессовестно скрыл от меня нужные шаговики. Уже подсказали на другом форуме подходящие типоразмеры, но уже успел заказать эти … дорого для меня брать и то и другое “на выбор”. Ну и шаговики - тоже не дешевый товар. То что возможно подходит стоит от 1500руб/шт.
Теперь уже буду пробовать приспособить эти, не получится - попробую продать, может уже после перемотки. В таком виде - куда их? Китай, судя по фото намотка “внавал”, типа “как попало”…
P.S. Да и там выше, приведенные цифирьки - не верны, нашел ошибку в своем Экселе, где проводил расчет.
Если интересно, могу выложить результаты, что можно выжать из BE1806 разной схемой соединения зубьев (их всего 6 вариантов) и при разной жильной намотке зуба. В общем, “крутящий момент” получить лучше чем есть - вариантов практически нет. А вот kV можно получить очень даже разное от 10 до “очень много”.
Надо кому? Если есть размеры зуба и прочие ТТХ, то можно по нему оценивать перемотку/перекоммутацию других моторов. Если надо - куда выложить? Заодно может кто-то ишо ошибков найдет… 😃
в любом моторе есть начальный момент и мощность, максимальная мощность достигается на 40-50% от макс оборотов, а начальный момент ограничен больше возможностью регулятора, если вы сможете сделать регулятор, который будет давать максимальный момент на оборотах 1 в секунду, то вы победите всех…
Если в регуле контролировать ток в обмотках, то не вижу ничего сложного для любого мотора чтобы держать “максимальный момент” ограничивая ток в фазах максимально допустимым для того или иного мотора. Нет? 😃
Как думаете?
- vanguard xl 2200kv - мотор более длинный 4276 типа мотора ARRMA 4275 - для тяжелых машин 1/8 nero, savage , rival . смысл на гоночную трагу ставить, если нужно немного на весе сэкономить и в техно он может не поместиться.
- Hobbywing EZRUN 4274 2200kv типичный трагийный мотор - его и ставьте с учетом что он с оребрением и лучше охлаждается в ваших краях
- Hobbywing Quicrun 4074 2000KV - тоже норм, но ребер нет…
всем привет. кто знает как называется мама(по пластику) сенсорного разъема, то что на реге или в моторе стоит?
Вот тут гляньте
JST-ZH 1.5 6 pin , возможно он