Как правильно подобрать двигатель для автомодели?

RcRcRc

У каждого двигателя есть свои характеристики. Помогите разобраться какой пункт за что отвечает? Вот например какой двигатель нужен для траги 1/10?
Вот характеристики:

  1. Полюса - что это, и на что они влияют? И стоит ли при выборе обращать на них внимание?
  2. kv - что это, сколько их должно быть для траги?
  3. Амперы, так понимаю чем больше тем луше. Так?
  4. количиство витков. Сколько их должно быть?
  5. и сенсор?