Search in topic

Дешевый спидометр для модели

спидометр

Учим мат.часть юный пилот
Лес здесь!
Меньше нервов…

Вообще идея не лишена здравого смысла.
Тем более что многие (но не все) велокомпьютеры позволяют вводить в память параметры окружности от 10 см и выше, хотя и официально минимальной длиной окружности для приборов является якобы около метра.

Роллеры иногда прикручивают такие к конькам и замеряют свою скорость.

Например годится самый наидешевый китайский велокомпьютер за 5 баксов.
Впрочем, мой Cateye Strada Cadence при оффициально заявленном минимуме в 935 мм легко проглотил 205 мм окружности (обычное шоссейное колесо для 1/10) в свою память.

Вместо датчика велокомпьютера (на самом деле внутри него находится обычный геркон который закорачивает два контакта велокомпьютера) предлагаю использовать датчики Холла. Их и рахместить проще на модели.
Магнитики цеплять на колесо не советую - будет дисбаланс. Лучше прикрепить его к ступице полуоси на выходе их коробки дифференциала. Там диаметр меньше и соответственно центробежная сила слабее будет. А датчику для срабатывания диаметр не важен. Ему важна лишь частота оборотов.

А теперь интересный момент, который гложет мои мысли…

Как передать на расстоянии импульсы от датчика чтобы сам велокомпьютер прикрепить к пульту управления и наблюдать скорость (пробег и много еще параметров) как по телеметрии?

Все что требуется это с минимальными финансовыми затратами передать импульсы с переменной частотой от 0 и до 150 герц, что будет соответствовать диапазону скоростей 0-120 км/ч при стандартном диаметре колеса шоссейной радиомодели 1/10 равном 66 мм (диаметр описаной окружности 205 мм).
То есть нужно компактное и легкое (по крайней мере легким должен быть модуль на машинке) устройство которое будет закорачивать контакты на велокомпьютере с той же частотой которую будет воспринимать датчик на автомодели.

Есть у кого соображения?

В догонку:
Существуют беспроводные (wireless) велокомпьютеры. Но они в нашем случае бесполезны так как дальность передачи их сигнала не более 1,5 метра. Нам нужно хотя бы на 50-100 метров дальность обеспечить…

А я вот думаю, сделаете вы чудоспидометр “на колесо”, дешовый и передающий сигнал на 100м.
Но…откуда вы узнаете, что он показывает точно? Его надо будет всеравно калибровать с помощью той же GPS, а значит дешего не будет.
Получаем, что идея полностью лишена здравого смысла если это:

• требуется не постоянно, а разовые замеры(а постоянно и не получится, маленькая скорость не интересна, а на большой хрен отвлечешся 😉)
• если мы используем баджу 5Б, которая по умолчанию шлифует планету практически постоянно, а следовательно на дешовом устройстве, которое не пишет логфайл, а тупо фиксирует максималку и среднее значение ошибка будет превышать все разумные пределы. Вот если бы это было 4ВД с мегазацепом по асфальту и при длительной езде по прямой скажем за авто 1:1 …но у авто есть свой спидометр 😃

Технический нюанс в установке датчика следующий может быть:

• У 5Б колеса достаточно сильно гнуться, а датчик требует обеспечения постоянного зазора(тот что у меня на велике стоит)
• куда будем датчик крепить? Магнитик на диск это понятно, а сам датчик? Ведь в колесо попадает всякий мусор, палки, камни и т.п. Так что ставить разве что в районе кулака, но примотать на соплях не получится, придется как то жестко фиксировать иначе долго не простоит. посмотрите на риски внутри диска и поймете как там все жестоко(в оффроуде где обычно 5Б ездит). Следовательно работы чисто технической не мало…а следовательно не очень все дешево получится особенно учитывая, что пару раз потеряете при испытаниях магнитики или датчик 😉
  А вот старый полуубитый БУ китайский смартфончик с андроидом и бесплатной прогой, меряющей скорость и строящей графики скорости, ускорения и т.п. обойдется не так уж и дорого на любом радиорынке.

Ну скажем частично вы правы. Показания будут верны только в случае отсутствия проскальзывания (дрифта). А вот классическая шоссейка на хорошей трассе будет показывать точные результаты.
Кстати, инструкция к велокомпьютеру рекомендует вычислять окружность колеса не путем умножения числа Пи на диаметр колеса, а путем прокатывания колеса вместе с нагрузкой (так как оно под весом слегка просядет) вдоль рулетки на 3-4 полных оборота и тогда уже делением полученного измерения на число сделанных оборотов получить точную окружность колеса которую и вводить в память компьютера.

Погрешность будет в любом случае. Но +/- 0,5 км/ч сильно погоды не сделает.
Довольно интересно наблюдать не только движение машинки но и контролировать снижение скорости в поворотах (кстати, кое-кому это может помочь и в соревнованиях).

Помимо этого велокомпьютер имеет секундомер с начала движения. Имеет акселерометр замеряющий ускорения разгона и торможения, имеет одометр (пройденный путь) и много чего еще, вплоть до тахометра оборотов (модели с функцией cadense).
Чего еще там осталос что показывают крутые системы телеметрии? Напряжение аккумуляторов? А оно сильно надо? При том что велокомпьютер можно купить за 5-10 долл.

Кстати по поводу передачи импульсов от датчиков: мне подсказывают что сгодятся модули приема-передачи от радиотелефонов на 433 мГц. Подключаются элементарно и имеют крошечные габариты (меньше пальчиковой батарейки).

Ну а тому кому отслеживать скорость модели постоянно в прямом режиме времени не интересно, а достаточно узнать просто ее предельные скоростные возможности есть элементарный метод.
Прикрепите к модели обычный GPS-навигатор и прокатитесь с ним на борту (предварительно не забудьте обнулить показания трип-компьютера в меню навигатора). Потом зайдите в меню в раздел трип-компьютера и посмотрите максимальную скорость вашего движения. Погрешность измерения будет предельно минимальной.

В догонку:
Существуют велокомпьютеры с дополнительными датчиками GPS (фирма Garmin их делает). Это если вы на точность измерений намекаете. Правда цена у них кусачая. Но если повезет взять такой на eBay в б/у состоянии за гроши то тоже вариант…

Кстати, инструкция к велокомпьютеру рекомендует вычислять окружность колеса не путем умножения числа Пи на диаметр колеса, а путем прокатывания колеса вместе с нагрузкой (так как оно под весом слегка просядет) вдоль рулетки на 3-4 полных оборота и тогда уже делением полученного измерения на число сделанных оборотов получить точную окружность колеса которую и вводить в память компьютера.

Этот метод прокатывает при большом диаметре колеса, при отсутствии раздувания колеса и т.д. и т.п. На мелких мягких колесах не прокатывает. Лучший вариант - мерить так называемый динамический радиус колеса в определенных режимах. Тогда показания хоть как то приблизятся к реальности, но будут соответствовать лишь определенному диапазону скоростей. В другом диапазоне будет безбожно врать…

Погрешность будет в любом случае. Но +/- 0,5 км/ч сильно погоды не сделает.

Попробуйте 😉 У меня получилась чуть ли не в 2 раза разница между ЖПС и велокомпом. При этом ЖПС показывал стабильные значения, а велокомп лихорадило так, что понять что то было крайне сложно. Скорость в одних и тех же условиях показывал различную на порядок. Возможно, что не успевал считать)))))
Про окружность уже писали, она постоянно меняется иногда в широких пределах. Но ошибка то набегает, когда начинаешь поворачивать, а это для наших авто естественное состояние ибо по прямой мы обычно можем ехать лишь несколько секунд. Т.е. для понимания ошибки, все факторы надо просто сложить и результат сильно озадачит…
Для более менее точного результата нужно на модель ставит 5ое колесо имеющее минимальную инерцию, идеальный зацеп, неизменный от скорости диаметр и т.д…Тогда будет более менее точно…но в поворотах всеравно будет врать если не пользоваться прогой, которая будет вносить коррективы в зависимости от ситуации, но это совсем другая история))))) Думаю, что даже в этом случае погрешность будет выше ЖПС

Тогда остается вариант велокомпьютера с GPS датчиком. Но цена его такова что идея становится не слишком привлекательной… И то с ним потом “химичить” надо придумывая способ выковыривания из него GPS модуля и передачи от него сигнала на расстояние…

Самый дешевый GPS велокомпьютер это 150 долл за Garmin Edge 200
buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=160&pID=90675

Или использовать не менее дорогую FPV систему от радиосамолетов. Она позволяет при подключении GPS модуля выдавать скорость (а также в случае самолетов и высоту и прочее) полета. Но вес этой системы негативно повлияет на разгонные характеристики нашей модели.

Или как вариант придумать другой способ получения импульсов частота которых очень точно меняется в соответствии с изменением скорости движения.

Есть еще варианты:

1. У нас, на бахарейсинге, коллега(Ларион Кацалапов)прикупил нечто:

Цитата: “Вот такой девайс мерит скорость, высоту, пройденный путь, рисует графики пройденного маршрута. Выдерживает погружение в воду на 10 метров
Удар силой в 4g
Работает от пары батареек ааа минимум 12часов
По размерам как половина сигаретной пачки”

Цена 65 баксов вроде

2. в некоторых экшн камерах есть ЖПС

Лично мое мнение - можно купить некое устройство (не важно для чего - например что в хозяйстве нужно всегда) с ЖПС, поиграться какоето время на модельке пока не надоест, а потом использовать по прямому назначению. Тогда реально будет дешево и полезно😈

Фишка не в том чтобы покатать устройство на модельке а в том чтобы получать об этом информацию в прямом режиме времени (индикатор скорости прикрепить к пульту управления).

Как вариант это программа “велокомпьютер” на смартфон и внешний GPS-приемник который свяжется с телефоном по Bluetooth. У некоторых моделей датчиков дальность связи через bluetooth достигает 80 метров (что очень сомнительно звучит так как сам по себе протокол bluetooth не предназначен для дальней связи).

А как вы сможете воспользоваться этой инфой в режиме реального времени? Знаков ограничения скорости для моделей вроде пока нет 😉
Да и динамика модели такова, что эти данные не будут успевать отображаться на дисплее или опять же будут отображаться настолько средне-условно, что смысл теряется. Неспроста, ставится интервал отображения. Для великов это отличный вариант, а для нас надо нечто сравнимое с болидами Ф1 😃

Гораздо полезнее иметь отметки ЖПС на карте и привязанный к ним график скорости. Тогда уже после заезда можно с достаточной точностью оценить скорость и понять где она достигнута. Тут даже спортсмены могут получить интересные данные о правильности прохождения дистанции на трассе.

Замер скорости через GPS идет без задержек.
Другой вопрос что прибор не может замерять скорость или индицировать ее изменение пока модель не делает перемещения больше чем его точность измерения.

поставил на сприн2 моторчег 6.5 витков 6000 kv… дрифтует на туринговой резине…

так что велодатчик не пойдет, только GPS