Проект радиоуправляемой стабилизированной платформы

Roo

Друзья, возникла задача - возможно кто-то из вас сталкивался с подобным или может подсказать/помочь с решением.
Цель - медленно движущаяся 6-8 колёсная плаформа для установки вот такой вот камеры (на фото). Задача в том чтобы максимально стабилизировать платформу, чтобы камера не шаталась из стороны в сторону. ни одна из электронных систем стабилизации не рассчитана на работу с такой камерой, поэтому сейчас мы снимаем с роликовых штативов на гладких поверхностях, таким образом избегая шатания камеры, но хотелось бы запускать камеру и по неровным поверхностям (не триальные соревнования, конечно, но например пляж с галькой).
Хотелось бы чтобы платформа в движении сохраняла горизонтальное положение, на ней уже будет стоять штатив с камерой. Как я понимаю это достижимо если использовать подвески с большими ходами, тогда “проваливающееся” или “взбирающееся” колесо будет двигаться вверх-вниз, не меняя положения платформы. Поскольку я в моделировании и конструкции подобных вещей полный чайник, заранее извиняюсь за несколько сумбурную постановку задачи.
Какие могут быть варианты решения?
Заранее благодарю!

Roo
Pincky:

Спасибо, прочитал - но немного не то. Нужно чтобы стабилизация происходила на уровне платформы, никакого стабилизирующего подвеса для камеры не существует, она грубо говоря жёстко стоит на платформе. Скорость движения машинки - 2-3 км/ч устроит более чем, пусть ползёт, лишь бы не наклоняла платформу. Искажения линии горизонта после сборки панорамного кадра выправляются только вручную адским трудом, лучше построить дорогой аппарат для съёмки, чем корпеть неделями над сведением минутного фрагмента.
Спасибо!

Pincky
Roo:

Спасибо, прочитал - но немного не то. Нужно чтобы стабилизация происходила на уровне платформы, никакого стабилизирующего подвеса для камеры не существует, она грубо говоря жёстко стоит на платформе. Скорость движения машинки - 2-3 км/ч устроит более чем, пусть ползёт, лишь бы не наклоняла платформу. Искажения линии горизонта после сборки панорамного кадра выправляются только вручную адским трудом, лучше построить дорогой аппарат для съёмки, чем корпеть неделями над сведением минутного фрагмента.
Спасибо!

Имхо, стабилизация как вам нужна, не реализуема на уровне именно перемещающейся платформы. Надо делать что-то подобное как в ссылке выше, но заточенное именно под вашу камеру

BeetleDji
Roo:

Спасибо, прочитал - но немного не то. Нужно чтобы стабилизация происходила на уровне платформы, никакого стабилизирующего подвеса для камеры не существует, она грубо говоря жёстко стоит на платформе. Скорость движения машинки - 2-3 км/ч устроит более чем, пусть ползёт, лишь бы не наклоняла платформу. Искажения линии горизонта после сборки панорамного кадра выправляются только вручную адским трудом, лучше построить дорогой аппарат для съёмки, чем корпеть неделями над сведением минутного фрагмента.
Спасибо!

При достаточном бюджете Рус и с ноля может спроектировать стабилизацию и платформу/адоптацию существующих платформ, под ваши задачи.

Roo
BeetleDji:

При достаточном бюджете Рус и с ноля может спроектировать стабилизацию и платформу/адоптацию существующих платформ, под ваши задачи.

Готов обсуждать разработку, задача есть и так или иначе решать я её буду 😃