Всем добрый день!
Сразу прошу прощения, если не туда пишу…
Мне сейчас нужно следать колесного робота, весом около 15кг, но при это небольшого 😃
Суть вопроса: выбор привода для колес. В планах сделать полноприводную машинку, то есть все 4 колеса будут сидеть на моторах. Но основной вопрос в следующем: на сколько подойдут сервомашинки (те что на 360 градусов) для такой задачи. Смотрел, что они есть с разными моментами на валу. Есть желание взять что-то типа 35кг/см и на каждую серву по колесу.
Какие подвожный камни меня ожидают? Какой вообще ресурс у серв?
Чем они хуже/лучше чем обычные мотор-редукторы?
Заранее благодарен за ответ!
Какие подвожный камни меня ожидают?
Конструирование ступичных узлов.
Конструирование ступичных узлов.
Не нужен он тут. Будет простое танковое управление.
Всем добрый день!
Сразу прошу прощения, если не туда пишу…
Мне сейчас нужно следать колесного робота, весом около 15кг, но при это небольшого 😃
Суть вопроса: выбор привода для колес. В планах сделать полноприводную машинку, то есть все 4 колеса будут сидеть на моторах. Но основной вопрос в следующем: на сколько подойдут сервомашинки (те что на 360 градусов) для такой задачи. Смотрел, что они есть с разными моментами на валу. Есть желание взять что-то типа 35кг/см и на каждую серву по колесу.
Какие подвожный камни меня ожидают? Какой вообще ресурс у серв?
Чем они хуже/лучше чем обычные мотор-редукторы?
Заранее благодарен за ответ!
А смысл ломать хорошие мощные сервы? Ведь по большому все сервы рассчитаны на повторно-кратковременный режим работы. И “ведь нынече не то что давеча”(с) - в продаже полно хороших и разных относительно недорогих редукторов, где конструктивно заложен продолжительный режим работы.
15 кг это практически вес стандартного автоаккумулятора.
Вот например мое творчество на мотор-редукторах от детского автомобиля
Не нужен он тут. Будет простое танковое управление.
Какая здесь связь?
Есть колесо (ролик, каток) - есть и ступица. Использовать в качестве ступичного узла выходной вал сервы - это менять подшипники чаще, чем заряжать тяговые батареи. Такое решение ещё прокатило бы худо-бедно для тележки на полкило-килограмм, но никак не для пудовой шняги.
Использование побортного управления для поворота делает ситуацию только хуже. Альтернатива - стыковать выход со ступицей через промежуточный карданчик, но там соединение с валом делать придется с нуля. Впрочем, натянуть колесо на вал напрямую будет не проще - при таких моментах уже одних шлицов мало, нужен хомут.
Алсо, диаметр колес будет определяться желаемой максимальной скоростью.
Ну и вишенка на торте - каждое из четырех колес, при равном % газа, будут пытаться ехать с разными скоростями, так как разброс характеристик ещё никто не отменял, особенно у дешевых китайцев.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49b8f1ac3df9550077770bc2":{"_id":"49b8f1ac3df9550077770bc2","hid":45309,"name":"Fusion","nick":"Fusion","avatar_id":null,"css":""},"4ab24a043df9550077769f94":{"_id":"4ab24a043df9550077769f94","hid":53754,"name":"Tankoman=","nick":"Tankoman=","avatar_id":null,"css":""},"5e3940e43df95500776f63b8":{"_id":"5e3940e43df95500776f63b8","hid":351745,"name":"PaYAlnik","nick":"PaYAlnik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3725,"post_count":51380,"last_post":"661d0ba9563b07d603878552","last_topic":"5bab1d753df9550077c7d0c9","last_topic_hid":529833,"last_topic_title":"Flysky выпустили новую авто-лодко аппу... FS-NB4...4 канала","last_ts":"2024-04-15T11:12:41.072Z","last_user":"5d49da193df95500776f7fc7"}},"topic":{"_id":"60e496da3df9550077bc32bf","hid":566924,"title":"Серва как привод для колесного робота","views_count":4128,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"60e496da3df9550077bc3561","first_ts":"2021-07-06T17:46:02.000Z","first_user":"49b8f1ac3df9550077770bc2","last_post":"60e5c1b83df9550077bc3569","last_post_hid":5,"last_ts":"2021-07-07T15:01:12.000Z","last_user":"5e3940e43df95500776f63b8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
