Изменение питания сервопривода беспилотной модели с ИИ.
Всем привет, я сам собираю РС модель на которой установлен Jetson Xavier и камера Zed,
с дистанционным управлением на телефоне. У меня проблема в электропитании модели,
у нее широченные колеса и алгоритм по которому она едет, выжимает из нее все соки:
постоянное ускорение в поворотах и постоянное изменение траектории движения,
плюсом недавно начал понемногу увеличивать темп движения по траектории и из-за этого питания сервоприводу стало не хватать,
по итогу я его спалил.
Ниже привел схему подключения двигателей и фото модели,
Джетсон и камера питается отдельно. Вес модели около 5кг.
Если горит серва, значит она не “вывозит” нагрузку,
увеличение мощности в цепи питания приведет к ускорению “умирания” сервы.
Выхода два.
Ставить серву мощнее, или ограничить ток на серву.
Как мое ИМХО, привесе модели 5 кг, серва на рулевое 25кгс как бы сильно слабая.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f3e22e13df955007774805c":{"_id":"4f3e22e13df955007774805c","hid":114200,"name":"Маркс","nick":"Маркс","avatar_id":null,"css":""},"6a9924b6eede43b1c41ee933":{"_id":"6a9924b6eede43b1c41ee933","hid":380448,"name":"Skid0h","nick":"Skid0h","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3728,"post_count":51385,"last_post":"6a9f025beede43b1c45b8515","last_topic":"6a9c152900fb687e1688548e","last_topic_hid":572734,"last_topic_title":"Изменение питания сервопривода беспилотной модели с ИИ.","last_ts":"2026-09-07T18:28:43.174Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"6a9c152900fb687e1688548e","hid":572734,"title":"Изменение питания сервопривода беспилотной модели с ИИ.","views_count":11,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"6a9c152900fb687e1688548f","first_ts":"2026-09-05T13:12:09.803Z","first_user":"6a9924b6eede43b1c41ee933","last_post":"6a9f025beede43b1c45b8515","last_ts":"2026-09-07T18:28:43.174Z","last_post_hid":2,"last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
