OpenRCCars: Бесплатный симулятор радиоуправляемых машин
Всем доброго времени суток.
Поискал в инете симуляторы радиоуправляемых моделей машин. Ничего нормального не нашел (что нормальное есть - платное).
Решил написать свой. Пока что совсем ранняя альфа. Много чего не реализовано.
Пишу под Linux-ом. Сделал сборку под Windows.
Что позволяет:
* Создать виртуальный мир с требуемым ландшафтом
* Расставлять статические объекты
* Создавать динамические объекты и связи между ними
* Физическая модель мира
* Поддержка управления колесами машины (руль и газ/тормоз). Довольно простенькое подобие дифференциала
* Поддерживает симуляцию довольно сложных элементов машины (типа подвески)
Модель срисовал со своего пилотажевского циклона. Художник из меня никакой, т.ч. строго не судите.
Звука нету пока.
Управляется только с джойстика по двум осям (должен быть джойтик с системе). Если у кого-то передатчик подключен к
COM-порту - советую установить драйвер PPJoy.
Перед запуском надо в конфигурационном файле OpenRCCars.xml настроить джойстик:
Найти строки <Joystick …
и там поправить:
id=“x” - номер используемого джойтика (считаются с нуля)
throttle_axis=“x” - ось газа (считаются с нуля) - определить экспериментальным образом
steering_axis=“x” - ось руля
throttle_scale=“x” - поставить либо -1.0, либо 1.0 в зависимости от того - требуется ли реверс оси или нет.
Зачем я это написал ? В общем хочется найти народ, который сможет поддержать проект и довести его до релиза.
Требуются художники, умеющие делать 3D-модели, переводчик на английский, программист итд.
От сюда можно скачать прогу:
heavy-online.ru/OpenRCCars/OpenRCCars-win32.zip
Программа абсолютно бесплатная. Исходники могу предоставить, кому интересно.
Кнопки:
ESC - выход
c (цэ) - сменить камеру
2Moderators: может стоит открыть новую ветку форума по поводу симулятора ?
А на клавиатуре покатать реально?
в каком формате машинки в него загружаеш ? или из какого сконвертить можеш.
Думаю поддержку клавиатуры сделать бы было бы очень актуальной фичей для многих.
Может быть смог бы оказать безвозмездную программерскую поддержку. Правда я под винду пишу… =(
Ну а тестировщиком побуду с удовольствием =)
А на клавиатуре покатать реально?
Реально. Думаю, к вечеру сделаю версию.
в каком формате машинки в него загружаеш ? или из какого сконвертить можеш.
Формат довольно простой - посмотри файлы .rcc в каталоге models/. Там перечисляются вершины полигонов, а потом UV-координаты для текстуры.
Модели делаю в Blender-е (или в текстовом редакторе, если совсем простые). Для Blender-а сделал простой скрипт экспорта модели.
Сконвертить могу из любого формата, который поддерживает Blender. Главное, чтоб на всю модель была натянута одна текстура и были координаты UV для каждой вершины.
извините а какой смысл в этом? сконфигурить поведение модели все равно четко не получится, я думаю все согласятся что модель на мокром асфальте и на сухом будет вести себя по разному не говоря уже про настройку подвески и всего остального, да и главное а какой смысл ? любой человек да-же впервые взявший пульт в руки сможет вполне безаварийно рулить моделью.
Симулятор это всетаки для авиа моделей а не авто…
Смысл такой же как и от FMS, в симуляторе главное не отработка поведения на … покрытие а отработка рулежки от себя к себе левым/правым бортом. это основная проблема для новичка. ну а дальше больше.
Сделал версию под клаву. Не очень хорошо работает, но попробовать можно. Лучше подключить джойстик.
Лежит тут: heavy-online.ru/…/OpenRCCars-keyboard.zip
Надо заменить файлы, которые в архиве.
Управление стрелками + пробел=тормоз
P.S. Наверное, я тупой, но не могу найти кнопку “Изменить сообщение”…
эта кнопка есть только 15минут после публикации
извините а какой смысл в этом? сконфигурить поведение модели все равно четко не получится, я думаю все согласятся что модель на мокром асфальте и на сухом будет вести себя по разному не говоря уже про настройку подвески и всего остального, да и главное а какой смысл ? любой человек да-же впервые взявший пульт в руки сможет вполне безаварийно рулить моделью.
Мокрый/сухой асфальт симулируется с помощью изменения коэф. трения. Он в первой строчке в файле конфигурации называется mu=. Если его сделать меньше - можно добиться хоть эффекта льда.
Песок тоже можно примерно сделать: сделать трение поменьше и увеличить вязкость (коэф. cfm).
Подвеска тоже настраивается. Сейчас сделана обычная параллелограмная независимая. Каждая деталь машины имеет массу, каждая пружина имеет коэф. упругости и коэф. демфирования.
Хотя я на все 100% согласен, что подобрать параметры системы, чтоб было похоже на реальность, крайне сложно.
По поводу рулежки: по залу я нормально гоняю, но как тока пытаюсь объезжать расставленные бутылки змейкой (или как там оно правильно называется) - у меня не выходит. Симулятор как раз для того, чтоб руки привыкли что делать надо.
А писать начал после того, как оторвал переднее колесо от своего циклона. Просто немного не справился с управлением, скорость небольшая, удар не сильный, но этого хватило, чтоб колесо отвалилось 😦
о какой моторике может идти речь если к симулятору нельзя подключить пульт от модели которую вы используете?
А насчет аварий надо проще относится к этому, любые модели ломаются от этого не куда не денешься, и симулятор не поможет объехать например бетонную балку от случайностей никто не застрахован
Если вы внимательнее прочитаете мой пост - то станет понятно, что передатчик подключить можно.
Я свой подключаю обычным интерфейсом FMS-PIC через COM-порт. Драйвер называется PPjoy.
А вообще есть в реале симуляторы офф-роад моделей,с офф-роад трассами? Про то что есть симуль на шоссе и РЦ12 я знаю и на Братислвке давно пылиться!А вот для офф роада не встречал!
Вопрос не в тему, но футабу 3PM можно будет подрубать ?
2Moderators: может стоит открыть новую ветку форума по поводу симулятора ?
отдельную ветку, думаю, незачем открывать. помочь могу двумя вещами : поднять тему в важные (будет висеть вверху раздела) или переместить тему в раздел “Симуляторы”. выбирайте 😃
ЗЫ симулятор погонял, для начала очень неплохо. джой настроить получилось (у меня usb геймпад). понравился кубик, которым можно весело поиграть в автобол 😃 памятник Айвазовскому - lol 😃
Здравствуйте.
Идея мне Ваша (heavy) очень понравилась…
Если не секрет, на чём пишите ? с++ ?
Для начала отвечу на вопросы 😃
А вообще есть в реале симуляторы офф-роад моделей,с офф-роад трассами? Про то что есть симуль на шоссе и РЦ12 я знаю и на Братислвке давно пылиться!А вот для офф роада не встречал!
А чем отличается симулятор офф-роада от обычного ? В моем симуляторе можно сделать неровности, скользкость и кучу всяких мешающих предметов. Такое не пойдет ?
Вопрос не в тему, но футабу 3PM можно будет подрубать ?
А какой у нее интерфейс ? Посмотри на драйвер PPJoy. Он много всего поддерживает. Думаю, хоть один метод да подойдет.
Если не секрет, на чём пишите ? с++ ?
Ага. На C++. Использую библиотеки SDL (www.libsdl.org) и ODE (www.ode.org).
Выложил новую версию.
Вот ссылка: heavy-online.ru/…/OpenRCCars-win32.rar
Запускать надо OpenRCCars.exe
Исходники и требуемые библиотеки тут: heavy-online.ru/OpenRCCars/2008-03-17/
Для сборки требуется msys и mingw.
Изменения:
* Звук
* Экспонента на газе и руле
* Включил симуляцию повреждений (т.ч. ездите аккуратнее 😃)
* Сделал что-то типа конфигуратора (кривотня сплошная, но большего за 2 часа не вышло)
В общем так. Пробуйте 😃
Жду откликов.
Попробовал. Понравилось. 😃
Жаль, только, что при авариях только колёса отлетают, можно сделать, напрмер, чтобы ломался рычаг, а колесо оставалось висеть 😃
Можно попробовать расположить “камеру” обзора чуть повыше(если это возможно), чтобы модель была лучше видна на дальних участках трассы.
Жаль, только, что при авариях только колёса отлетают, можно сделать, напрмер, чтобы ломался рычаг, а колесо оставалось висеть 😃
Можно попробовать расположить “камеру” обзора чуть повыше(если это возможно), чтобы модель была лучше видна на дальних участках трассы.
Можно, чтоб отрывалось все что угодно. Посмотри файл Cars/Car_1.xml. Там у каждого сочленения есть параметр break_force. Это усилие, которое максимум может действовать на соединение. Значение проще всего подобрать опытным путем. Вызвать консоль кнопкой ` (тильда) - там показывается статистика сил по каждому соединению.
Камеры тоже можно менять. Это уже в файле Worlds/World_1.xml. Там смотри теги <Camera>. Там указывается точка с которой камера смотрит, ее скорость (если она движется за объектом) итд.
Кстати, там несколько камер. Их можно переключать кнопкой c (цэ).
Также можно добавлять свои объекты. Посмотри в Worlds/World_1.xml. Там добавляется кубик, который можно пинать.
В общем, есть с чем поэксперементировать 😃
Удачи 😃