Регуляторы хода
люфта нет, пульт новый, до этого регулятора ездил с регулем на рэле - все ок было
зашил константу, которую считал перед записью - нет эффекта. Заметил, что колеса после отпускания курка вращаются 1-2сек только на полном газу, при маленьком и среднем останамливаются сразу. Мерял напруги на выходе pic-ка - на полном газу задержка 1-2 сек. Поставил регулятор на рэле - все ок. Что делать то?
может ли быть дело в глючном контроллере?
заметил еще - если резко вперед назад переключать - такая же задержка. Все, надоел он мне уже сегодня, ЖДУ ВАШЕЙ ПОМОЩИ
Нужен совет: как сделать чтобы регулятор Б/К мог работать, плавно или дискретно, без подключения к приемнику.(сервотестеры не предлагать:) ) видел подобные у немцев.
заранее благодарен если нарисуете схему
заметил еще - если резко вперед назад переключать - такая же задержка. Все, надоел он мне уже сегодня, ЖДУ ВАШЕЙ ПОМОЩИ
Это у него просто плавный старт. Проц тут не причём. Если резко даёшь газ, то он обороты набирает плавно, где то за секунду или чуть меньше. Так же если резко переложить газ с поного вперёд на полный назад (или наоборот), то то же тот же эффект, он ещё как бы даёт задержку, что бы мотор немного остановился, и даёт плавный разгон в другую сторону. Это очень хорошая функция, это уберегёт транзисторы, и повысит надёжность регулятора.
Я вчера такой же рег собрал, всё работает ОК. Нейтраль подобрал тримером без проблем. У тебя похоже всё работает.
Нужен совет: как сделать чтобы регулятор Б/К мог работать, плавно или дискретно, без подключения к приемнику.
Ну так сервотестер и нужен! Чем ты его ещё запустишь без аппаратуры, только сервотестер. Или тебе нужно схему сервотестра? Объясни подробенее, зачем? И зачем дискретно?
В поиске набираешь - сервотестер на 555, там схем море, простые как три копейки. Я проблем не вижу.
ну ладно, черт с ним плавным стартом. Когда газ бросаешь - машинка едет еще. Както можно задержку уменьшить
Это я не знаю почему у тебя так. ТАкое ощущение что всё таки тримером ты не совсем точно нейтраль выставил. У меня мотор не крутиться после бросания ручки в ноль. Если и крутиться то по инерции. Тебе может быть нужно что бы был тормоз? Там тормоза нет. Так что при бросании ручки в ноль, машинка будет по инерции ехать.
Тебе нужен автомодельный регулятор с тормозом. Я уже выкладывал схему с прошивкой на 16F876, см. пост 113. Только он там мощный на 40А. Переделай плату под свои транзисторы, и драйвера можно убрать, т.е. выходную часть, можно использовать от регулятора что ты сейчас сделал на 12F675.
на рэле же без тормоза регуль, там все ок. В 216 посту нормальная прошивка? Нейтраль по разному выставлял. Слушай - глянь тестером на выходе pic-а напряжение сразу спадает с полного газа
Посмотрел. Действительно, по мимо того что ШИМ нарастает плавно, так он ещё и убывает то же плано. Т.е. если резко переложить с нейтрали на поный, то нарастание ШИМ будет плавным, так же точно, только наоборот, если бросить с полного в нейтраль, с той же скоростью (чуть меньше секунды) , ШИМ спадает до нуля. Вот по этому у тебя и нет резкой остановки.
Плавное нарастание ШИМ, я ещё понимаю, но плавный спад зачем? Видимо программист, кто писал прошивку, не смог убрать плавный спад ШИМ, и оставил его. Или сделал это намеренно, хотя я бы не стал делать планый спад ШИМ, он там ни кчему.
Ну ладно. Разобрались. Делай теперь на 16F876, там возможностей по больше, и тормоз есть, и прошивка моя.
Ладно, если поправить прошивку не получится, то буду делать на 876. Т.е. отсечку и обвязку pic-а взять со схемы, а силовую часть с 675?
Т.е. отсечку и обвязку pic-а взять со схемы, а силовую часть с 675?
Тебе же не нужно большой ток, тогда только силову с 675. Ты схемы объедини и выложи, я подправлю если что не так.
ок
привет, нашел еще одну схему, переделал свою под нее, задержек нет, но отсечка не работает (хоть 5в на 4 выводе, хоть 0в, работает регуль). И не всегда при резком нажатии назад выходит на 100% скорости. Подскажите, как хоть отсечку включить, задний ход не так критичен. Исходник прилагаю
Ну это регулятор с этого сайта, в статьях есть на главной странице.
Отсечка у него есть, она резкая. Работает очень по тупому принципу. Просто когда перестайт стабилизоровать кренка напряжение, то транзистор КТ3107, закрывается, и на 4-ноге появляется лог 0, а 4-нога у нас что? правильно вывод MCLR должен быть. А вывод MCLR это ножка сброса. Получается проц просто сбраывается, т.е. программа начинает работать за ново, а в начале программы она ждёт нейтрального положения только потом даёт разрешение на вывод ШИМ. Так вот что бы работала отсечка, при программировании, нужно включить 4 ногу как выдод MCLR, чито бы работал сброс проца, т.е. поставть галку на MCLR в ICProg. Тогда отсечка заработает!
Да у него нет задержки, как бы что что нужно. Поробуй его.
понял про отсечку, попробую включить MCLR в прошивальщике. А то что на полный газ не всегда выходит - это тоже проблемы прошивки?
Самое интересное что “Включить MCLR как VCC” галочка стоит
есть еще пункт Инверсия сброса MCLR
понял про отсечку, попробую включить MCLR в прошивальщике. А то что на полный газ не всегда выходит - это тоже проблемы прошивки?
Да прошивки.
Самое интересное что “Включить MCLR как VCC” галочка стоит
есть еще пункт Инверсия сброса MCLR
Ты не там смотришь. Это не биты конфигурации. Биты конфигурации это справа от теста прошивки.
Продолжаю тему про регулятор что в посту 113.
Выкладываю финальную версию. Доработка коснулась только схемы, и немного прошивки.
Так же в архиве есть программатор ExtraPIC, схема, платы.
Тебе на какой ток нужно?
Вот есть, выходной каскад там на SO-8 корпусах. С них можно снять ампер 8, кратковременно 10А.
Плату можно переразвести под то что есть у тебя, т.е. под ТО-220.Источник от сюда: homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
наприжение на нево подается 4.8-7.2в?
будет зависеть от стабилизатора питания pic-а, если лоудроп поставишь, то не менее 5,5-6в, а для обычного от 8 и выше, там уже от выходных транзисторов будет зависеть.
наприжение на нево подается 4.8-7.2в?
Нет от 7 наверное. Нужно учитывать что аккум ещё разрядиться, и на нём может быть до 5В.
Там стабилизатор питания, на него нужно подать больше чем он стабилизирует, т.е. больше 5В, хотя бы 6. Тогда на выходе будет ровно 5, еслименьше то на выходе будет просадка.
Ипытания показали, со стабилизатором низкого падения, типа LM2940CT-5.0, регулятор работает до 5В, ниже вырубается, т.к. на выходе стабилизатора становиться намного ниже чем 5В.
А вообще этот регулятор способен работать от 7 до 17В.