Передатчик 35(40)Мгц c LMX2306. Возможно?
Да все так, конечно (про ДДС). Но его в нашей деревне так просто не купишь, надо заказывать и цена с доставкой получается под 1000р. Как-то уже вроде бы проще готовый TX-модуль модуль приобрести… А тут забежал между делом в ларек и за 100р уже счастливый обладатель (гемороя 😃)…
Модуляция у меня осуществляется ГУНом, на опорник подается интегрированное значение, пропорциональное постоянной состовляющей, дабы реализовать обычный и инверсный PPM. Если это не требуется, опорник можно упростить. Модуляция чисто опорником у меня толком не получилась, приходится делать маленькую постоянную времени петли ФАПЧ -> очень широкий спектр из за фазового шума, и все равно недостаточная скорость отслеживания модулирующего сигнала, ну это и в теории на грани разумного.
Коэффициенты заливаются кодером, в последней версиях в соседней теме это реализовано (там есть и исходники).
Вот как выглядит платка синтезатора и осцилограмма на ЧМ-дискриминаторе приемника (гораздо красивее чем с “фирменного” kyosho-RTF).
ЗЫ Еще раз - в плане практичности (да и “в плане развития и приобретения опыта” ) все эти поделки не выдерживают критики, конечно проще купить все готовое, просто соскучились руки по паяльнику… 😃
Да все так, конечно (про ДДС). Но его в нашей деревне так просто не купишь, надо заказывать и цена с доставкой получается под 1000р. Как-то уже вроде бы проще готовый TX-модуль модуль приобрести… А тут забежал между делом в ларек и за 100р уже счастливый обладатель
А вот у меня несколько ортогональный вопрос: А чтобы упростить и удешевить, нельзя ли адаптировать этот дизайн под существующий ВЧ тракт обычного (несинтезируемого) передатчика? В этом случае, похоже, остается лишь пятая часть всей схемы (особенно если наплевать на эффект постоянной составляющей).
А кроме того, читаю ветку, и каждый раз спрашиваю себя: ну хорошо, канал передатчика вы прямо с пульта программируете. А как с приемником? Что, каждый раз вынимать, разворачивать виброизоляцию, переставлять кварц и снова запаковывать? 😦 Да и кварцы кусаются, особенно приемника…
P.S. Кстати, совсем забыл: А какой Вы кварц используете? Наши RC кварцы, на самом деле, довольно специальные и дорогие, потому, что должны быть качественными. Во-первых, частота должна быть очень точной. В данном случае это, как раз, не так важно – один раз передатчик можно и подстроить. Но главное – температурная стабильность. Случалось читать про краши (особенно зимой) с дешевой китайской аппаратурой, я думаю, это как раз дрейф частоты приемника или передатчика. Что происходит при уползании частоты всего на 6-7кГц я наблюдал – очень поучительно…
Особо упростить не получится. Нижние два каскада это и есть ВЧ тракт обычого передатчика (без задающего).
Совсем наплевать на постоянную составляющую нельзя, для получения номинальной центральной частоты, среднюю частоту приходится сдвигать на 1,5-2кгц от номинала(точно не помню). Это серьезный момент, его четко видно встав осцилографом непосредственно (где еще есть постоянная составляющая) на выход ЧМ-дискриминатора приемника . Поэтому использовать вместо опороника готовый кратный кварцевый генератор тоже нельзя (если это, конечно, не VCXO).
Можно попробовать упростить ГУН (убрать буфер), но сильная связь его частотозадающих цепей с оконечником и плл боюсь создаст кучу проблем.
Если температурная нестабильность кварца даже десяток герц, это явный брак, и тут уж ничем помочь не могу… 😃 У меня в опорнике стоит первый попавшийся кварц кратный 10кгц (попался на 4 мгц) выдранный из какой-то аппаратуры.
Сомнения о практичности и сам неоднократно высказывал, но у меня такая ситуация:
На полетушки беру почти всегда пару самиков с приемниками на разные частоты и даже с разной инверсией (ну так уж исторически сложилось). Поэтому просто выбрав в передатчике модель, автоматом настроить нужную частоту и инверсию будет весьма удобно…
Совсем наплевать на постоянную составляющую нельзя, для получения номинальной центральной частоты, среднюю частоту приходится сдвигать на 1,5-2кгц от номинала(точно не помню).
Точнее, на 800Гц – проверено на пяти Хайтеках. Так для этого ничего городить не нужно, кстати, это-то в любом случае пара пассивных элементов. Кстати, этот сдвиг относится именно к средней частоте. А вообще-то настраивать несущую нужно при управляющем сигнале “в нуль” (или 1 – зависит от терминологии). Спектр RC сигнала намеренно делается асимметричным, поскольку время засекается лишь по одному фронту, а противоположный при этом может прилично размазываться.
Если температурная нестабильность кварца даже десяток герц, это явный брак, и тут уж ничем помочь не могу… 😃
Ну-ну-ну! Да посмотрите хотя бы техническую документацию на любой кварц.
Даже специальный кварц для RC по включении дрейфует на 200-300Гц за первые несколько минут (я про 72МГц, для определенности). Что, собственно, подтвердили мне и в Hitec Technical service. А уж как обычные кварцы разбросаны по частоте и как дрейфуют, даже обсуждать не хочется…
У меня в опорнике стоит первый попавшийся кварц кратный 10кгц (попался на 4 мгц) выдранный из какой-то аппаратуры.
Могу лишь сказать – с огнем играитесь… А серьезно – настоятельно, очень настоятельно рекомендую проверить стабильность, особенно температурную. Не дело, если такая оплошность похоронит хорошую работу!
у меня такая ситуация:
На полетушки беру почти всегда пару самиков с приемниками на разные частоты и даже с разной инверсией (ну так уж исторически сложилось).
У меня примерно такая же, только я, чтобы не мучиться, просто изменил инверсию в тех приемниках, что были на Positive шифте. А также, со временем, пришел к выводу, что удобнее и все приемники перевести на одну частоту – ведь одновременно я двумя управлять не могу! Правда, я-то летаю на 72МГц, так что ни с кем не пересекаюсь – да и вообще не люблю летать в толпе, мне нужно свой самолет слышать…
Нессиметричность (центральная частота немного выше номинала) действительно заметил, настраивал/проверял на двух своих приемниках и списал на то, что мой старенький частотомер подвирает. И сдвиг средней частоты ±800гц=1600гц для прямого/инверсного сигнала, подтверждаю, где-то так и получилось (для 6 каналов, для 8-ми наверное чуть больше).
Температурная нестабильность для кварцев хуже 10-5 в рабочем диапазоне температур не встречал (для 4мгц опорника это 40гц, что будет соответствовать 350гц для 35мгц на выходе синтезатора). А чаще в районе 10-6. Но рабочий диапазон обычно указывается запредельный. Так что есть надежда…
Даже специальный кварц для RC по включении дрейфует на 200-300Гц за первые несколько минут
Выбег частоты конечно есть всегда. А вот доверия к “специальным кварцам для RC” у меня почему-то меньше, чем к “обычным” кварцам с пром. аппаратуры… 😃
Сделал контроль захвата с отключеним оконечника при его потери.
ЗЫ Блин, голову сломал как впихать все железки в свой пульт, хоть коробку отдельную делать.
ЗЫЫ Еще проблема с согласованием антены. Цепляю противовесом кусок провода, все строится идеально, КСВ отличное. А без него ни КСВ ни тока в антене. Не ходить же с проводом по полю… Эх, вот бы какой-нибудь укороченный диполь изобрести, да бы не зависить от “земли”…
Ну эти проблемы, конечно, к проекту прямого отношения не имеют. так… разговор поддержать…
Закрою тему вполне завершенным и испытанным изделием.
Окончательная схемка выглядит примерно так:
(примерно, потому, что номиналы некоторых емкостей подбирались, и теперь уже пытался восстановить по памяти).
Этапы большого пути:
Первоначально на плате сделал удл. катушку, но потом отказался и сделал 50-омный выход на BNC. Очень удобно, можно воткнуть приборы, или разные антенны:
А если уж совсем собирусь лететь за горизонт, то можно слепить полноценную четвертушку на крыше авто и подключить по кабелю.
Больше особо ничего комментировать не буду, если будут вопросы- отвечу.
Сергей, Молодец! Поздравляю, с разработкой!
А платы в SprintLayout, разве не будет? Или плата в 22 посту подходит?
Спасибо за поздравление!
Я действительно очень доволен результатом, когда отлетал с разными антеннами, на разных приемниках, в тч. с парой: приемник с простейшим декодером (не на МК) и очень шумным регом (есть один такой) и не заметил ни одного сбоя. Со старым передатчком в таком сочетании дольше 100м отлетать не получалось.
Конечно понимаю, что актуальность разработки утрачена несколько лет назад… Сейчас проще купить комплект на 2.4 и не парится.
Печатка (разводка) далека от совершенства, много перемычек:
TX1.rar
И детали лень подписывать, думаю при желании не проблема разобраться.
Еще как вариант купить подешевке синтезаторный модуль…
Еще как вариант - купить под переделку ДХ-5, благо стоит 100баксов с приемником, из них приемник 60. Прелесть в том, что модуль в нем - не такой как в дх6\7 и модулях для футабы и т.д. Он работает по уарт=> нет лишних преобразований цифра-ппм-цифра. Да и сам тракт спектрума можно сказать прозрачен. Что на модуль по уарт послали, то с приемника по уарт считали (за исключением пары байт). Можно что-то и свое сгородить. (я про приемники - доп. головы “Сателиты” что по 30 баксов стоят)
А вобще, Сергей, молодец!
А ссылочек на протоколы модуля DX5 и сателлитов нет чаем?
А ссылочек на протоколы модуля DX5 и сателлитов нет чаем?
Ну вот, к примеру forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=8054, на рцрупе еще посмотрите. У доп. голов чтоб она биндиться начала - на нее надо 3 (для основной) или 4 (для дополнительной) импульса подать при включении.
Ну а на модуль от дх5 - вот мои изыскания: все аналогично предъидущему, но первый байт 40 - в нормальном режиме, 60 - тест рендж, С0 - бинд. Второй байт всегда 00. Возможно в нем можно сделать “модель_матч”. Все остальное - как в приемнике.
Работает исправно со своим кодером. Проверял с 500 и 6100 приемниками.
З.Ы. в ДХ5 - первые 17 пакетов передаются со значениями 40 и дальше все нули.
Я так понял, что это не для модуля нужно, а просто в дх5 прога такая кривая. В уарт выводиться начинает раньше, чем значения ацп усреднятся и расходы посчитаются.
Кстати, дх5 вроде бы на меге8… Перешивать ее не вижу необходимости, хотя функционал можно легко расширить хотя бы до хайтек флешь5.
Да, и офтопим… Может в другую тему?
Вот обновлённая схема ВЧ блока и плата с подписанными номиналами. Выкладываю, может быть кому будет полезно.
Вот обновлённая схема ВЧ блока и плата с подписанными номиналами. Выкладываю, может быть кому будет полезно.
А можно принципиальную в жпеге выложить, и какие варикапы стоят?
Откуда их можно вытянуть?
(Занимаюсь ремонтом техники, полно плат от разной аппаратуры тв, аудио)
Варикапы стоят BB134. Даже в нашем недешевом киоске всего по 6р.
Если что, то программа SPlan v6.0.0.2.
А проще не пробовали?
Опрорник лучше повыше, температурного дрейфа меньше;)
А проще не пробовали?
А чем проще то? Тем, что стабилизатор питания выкинули? И что, намного упростилось? Или тем, что мощи уменьшили, выкидыванием “лишнего” каскада усиления??? А! Знаю! Лишний “фильтр обкатки”. И правда, нафиг он нужен? Сейчас мода на шумоподобные сигналы, а такой фильтр не дает зараза сигнал по всему диаппазону размазать… Ну и еще одно отличие есть. У МСВ опора модулируется, дабы учесть постоянную составляющую ППМ (в его передатчике можно кол-во импульсов в ппм менять. А если от этого частота уплывать будет - лучше никому не станет).
В радиотехнике есть одна заповедь: “Не улучшай без надобности”. Но это не означает, что надо ухудшать проверенное!
В последней корреции схемы, сам автор на рисунке стабилизатор убрал, поэтому это не ко мне.
А где Вы видите убранный каскад ВЧ??? Это ключ отключения передачи, смотреть внимательнее, на обе схемы от автора разработки! Что относительно “фильтра” или формирователя “трапецивидной формы” сигнала, так сам ФАПЧ не даст выдать чистые прямоугольники, да и кондёр в цепи анода варикапа тоже поможет срезать фронты, ну в крайнем случае можно увеличить его емкость и делов, то!
Та схема которая слева это наоборот последння редакция, просто облогородили, добавили разъёмы что бы совсемтимость была со схемой кодера, добавили 7805, ключ отключения передачи и всё.
Ваше право эту схему моделнизировать, это открытый проект. Кстати её собирал пока только сам автор…
Ключ, в моем представления, нужен. В первых включает выходной каскад только после захвата ФАПЧ (имхо ну некрасиво “встряхивать” модели всех коллег на поле, после включения своего передатчика или изменения частоты). Во вторых у меня этой цепочкой отключается оконечник после того как вставляю разъем для сима. И настройки самолетов дома делаю тоже с вставленным этим разъемом.
Опрорник лучше повыше, температурного дрейфа меньше
Не вижу связи… Собственно можно любой кратный 10кгц и что-бы хватило делителя LMX. Лучше, конечно, с малой температурной нестабильностью.
…так сам ФАПЧ не даст выдать чистые прямоугольники, да и кондёр в цепи анода варикапа тоже поможет срезать фронты, ну в крайнем случае можно увеличить его емкость…
Не путайте, петля ФАПЧ- это не линейная ООС. Модулирующий импульс выводит систему из стабильного состояния, по сути разрывая ООС. Чем больше постоянная времени петли ФАПЧ и круче фронт модулирующего сигнала, тем больше будет переходных процессов, расширяющих спектр сигнала. Это не только теория, а личная практика.
Модуляция опорника дейтвительно восстанавливает постоянную составляющую PPM сигнала и актуальна если используется кодер с конфигурированным кол-вом каналов , а главное если планируется использовать кодер с переключаемым прямым/инверсным PPM. Добавить варикап и несколько пассивных деталюшек мне показалось оправданным для получения этой универсальности.
У меня другая микруха синтеза, шагаю по 2,5 Кгц, очень удобно под чуть кривые приемнии подходить, в опорник не модулирую, всё в варикап - прямым или инверсным РРМ без формирователя, а осцилограмма выглядит как ваша (на удивление) копейка в копейку - даже лень выкладывать, скоро " наверное пешком" прийдёт в магазин - LMX2306, попробую на ней собрать для интереса, схемка конечно своя, у меня выдаёт намного больше 1 Ватт-а, даже приходиться ограничивать мощу, при том-же колличестве транзюков.😒